Abnahmemodus; Einstellungen In Den Antrieb Übernehmen; Online-Inbetriebnahme; Funktionen Online Parametrieren - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive
7.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
7.3.2.7

Abnahmemodus

Der Abnahmemodus ist für eine parametrierbare Zeit aktivierbar. Der Abnahmemodus erlaubt
für den Abnahmetest beabsichtigte Grenzwertverletzungen. Im Abnahmemodus wirken z. B.
die Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht mehr. Damit dieser Zustand nicht versehentlich
beibehalten wird, wird der Abnahmemodus nach der eingestellten Zeit automatisch wieder
beendet.
Bild 7-16 Abnahmemodus
Die Aktivierung des Abnahmemodus ist nur während des Abnahmetests der Funktionen SS2,
SOS, SDI und SLS sinnvoll. Bei anderen Funktionen hat der Abnahmemodus keine
Auswirkungen.
Im Normalfall wählen Sie SOS wahlweise direkt oder über SS2 ab. Um bei aktivem
Abnahmemodus auch im Zustand "SS2 aktiv" eine Verletzung der SOS-Stillstandsgrenzen
auslösen zu können, wird nach dem Abbremsen und dem Übergang in SOS der Sollwert durch
den Abnahmemodus wieder frei gegeben, damit ein Verfahren des Motors möglich ist. Bei der
Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven Abnahmemodus wird die aktuelle Position als neue
Stillstandsposition übernommen, damit nicht sofort wieder eine SOS-Verletzung erkannt wird.
7.3.2.8 Einstellungen in den Antrieb übernehmen
Sie haben alle Einstellungen für die Inbetriebnahme der antriebsintegrierten
Sicherheitsfunktionen durchgeführt.
1. Laden Sie die Einstellungen auf den Antrieb.
2. Aktivieren Sie die Einstellungen im Antrieb durch POWER ON.
7.3.3

Online-Inbetriebnahme

7.3.3.1

Funktionen online parametrieren

1. Stellen Sie eine Online-Verbindung zum Antrieb her.
2. Klicken Sie in der Symbolleiste des Parametrier-Editors auf das Symbol
– Die Safety Inbetriebnahme ist aktiviert.
– S210 zeigt die Meldung F10.
3. Wählen Sie in der Funktionsauswahl die benötigten Funktionen aus.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE