Zustandswort Ablaufsteuerung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
08
09
10
12
14
r0899.0...15

Zustandswort Ablaufsteuerung

Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige für das Zustandswort der Ablaufsteuerung.
Das Zustandswort wird zyklisch vom Antrieb an die übergeordnete Steuerung gesendet.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
12
13
14
15
Hinweis
Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet.
Zu Bit 13:
Bei aktivierter und angewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über dieses
Signal angesteuert.
Zu Bit 14, 15:
Diese Signale sind nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) von Bedeutung.
r0922 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des Sende- und Empfangstelegramms.
Die Telegrammeinstellungen werden von der übergeordneten Steuerung übernommen.
Wert: 3:
5:
102:
105:
r0924[0...1] ZSW-Bit Impulse freigegeben
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Position des Zustandssignals "Impulse freigegeben" im PROFIdrive Telegramm.
Index: [0] = Signalnummer
[1] = Bitposition
484
Tippen 1
Tippen 2
Führung durch PLC
Drehzahlregler Freigabe
Befehl Bremse schließen
Signalname
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Tippen aktiv
Kein Austrudeln aktiv
Kein Schnellhalt aktiv
Einschaltsperre aktiv
Antrieb bereit
Reglerfreigabe
Führung gefordert
Impulse freigegeben
Haltebremse öffnen
Befehl Haltebremse schließen
Impulsfreigabe von Bremsensteuerung
Sollwertfreigabe von Bremsensteuerung
Standard Telegramm 3, PZD-5/9
Standard Telegramm 5, PZD-9/9
SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10
SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: -
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
AUS2 inaktiv AUS2 aktiv
AUS3 inaktiv AUS3 aktiv
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE