Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
GEFAHR
Wird der Offset größer/kleiner eingestellt als die untere/obere Drehmomentgrenze, kann der unbelastete Antrieb bis zur
Maximaldrehzahl beschleunigt werden.
r1538 Drehmomentgrenze oben wirksam
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen oberen Drehmomentgrenze.
Hinweis
Der Wert in r1538 darf nicht größer sein als der Wert in p1520.
r1539 Drehmomentgrenze unten wirksam
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen unteren Drehmomentgrenze.
Hinweis
Der Wert in r1539 darf nicht größer sein als der Wert in p1521.
p1558 Hängende Achse Gewichtskraft messen/vorsteuern
Änderbar: T, U
Min: -1
Beschreibung: Einstellung zum Starten/Zurücksetzen der Messung der Gewichtskraft bei einer hängenden Achse.
Die Messung kann bei Impulssperre oder Impulsfreigabe gestartet werden (p1558 = 1). Wenn sie bei Impulssperre
gestartet wurde, wird sie erst nach Impulsfreigabe ausgeführt. In beiden Fällen wird nach dem Starten die Warnung
A07991 ausgegeben.
Bei der Messung wird das Drehmoment zum Halten der Achse ermittelt und in p1532 eingetragen.
Außerdem wird intern dieser Wert zur Vorsteuerung verwendet.
Wert: -1:
0:
1:
Abhängigkeit: Am Ende der Messung wird die Impulsfreigabe weggenommen.
Siehe auch: p1532
Hinweis
Bei Steuerungshoheit mit Drehzahlsollwertvorgabe des Inbetriebnahme-Tools werden die
Drehmomentvorsteuerkanäle abgeschaltet, so dass hier der eingetragene Gewichtsausgleich nicht wirkt.
p1703[0]

Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung

Änderbar: T, U
Min: 0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung der dynamischen Stromreglervorsteuerung für die drehmomentbildende
Stromkomponente Isq.
p1821[0] Drehsinn
Änderbar: C2(3)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung zur Änderung des Drehsinns.
Eine Änderung des Parameters bewirkt eine Richtungsumkehr des Motors und des Geberistwerts ohne Änderung des
Sollwerts.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: F07434
492
Einheit: [Nm]
Einheit: [Nm]
Datentyp: Integer16
Max: 1
Werte zurücksetzen
Inaktiv
Messung starten und Vorsteuerung aktivieren
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 200.0 [%]
Datentyp: Integer16
Max: 1
Rechts
Links
Normierung: p2003
Normierung: p2003
Def: 0
Def: 0.0 [%]
Def: 0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE