Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 211

3. Wählen Sie die Dynamikeinstellung für das One Button Tuning entsprechend der Mechanik
Ihrer Maschine.
Das One Button Tuning optimiert den Antrieb anhand der gewählten Dynamikeinstellung.
– "Konservativ":
– "Standard":
– "Dynamisch":
Wenn Ihre Maschine die unter "Maschineneigenschaft" aufgeführten Bedingungen erfüllt,
können Sie die zusätzliche Dynamikerhöhung aktivieren.
4. Klicken Sie auf "Optimierung starten".
Eine Abfrage nach dem zulässigen Drehwinkel (Wegbegrenzung) der Motorwelle erscheint.
Bild 6-12
5. Geben Sie den Winkel ein, um den sich der Motor und die angeschlossene Maschine für die
erforderlichen Messungen drehen dürfen (z. B. 360 °), ohne dass die Mechanik beschädigt
wird. Sinnvolle Reglerparameter ergeben sich ab einem Winkel größer als 90 °.
Hinweis
Eingabe eines negativen Winkels
Wenn Sie einen negativen Winkel eingeben, verfährt der Motor in die entgegengesetzte
Richtung.
Längere Verfahrwege bringen in der Regel auch bessere Optimierungsergebnisse.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
60 % Drehzahlregeldynamik ohne Vorsteuerung
80 % Drehzahlregeldynamik mit Momentenvorsteuerung
100 % Drehzahlregeldynamik mit schneller Momentenvorsteuerung
Wegbegrenzung
Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver
6.2 Inbetriebnahme mit dem Webserver
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