Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 122

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
B
120
• Sie wählen im laufenden Betrieb SLA an.
• Der Antrieb startet die Beschleunigungsüberwachung.
• Der Antrieb meldet den Status "SLA aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms.
In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
• Der Antrieb überwacht beim Beschleunigen, dass die festgelegte Beschleunigungsgrenze nicht
überschritten wird.
• Wenn SLA ein Überschreiten der Beschleunigungsgrenze erkennt, leitet der Antrieb die projek‐
tierte Stoppreaktion ein.
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl wird SLA deaktiviert.
• Wenn Sie SLA mit "Abwahl SLA" = 1 im Profisafe-Telegramm deaktivieren, reagiert der Antrieb mit
der Wegnahme des Signals "SLA aktiv" (= 0).
• Sie können die Achse sofort in beide Drehrichtungen verfahren.
• Legen Sie mit der Beschleunigungsgrenze (p9578) die maximal zulässige Beschleunigung fest.
• Wählen Sie SLA über ein Steuerbit des PROFIsafe-Telegramms an.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE