Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.5

Reaktionszeiten

Die Sicherheitsfunktionen (Safety Integrated) werden im Safety-Überwachungstakt von 4 ms
ausgeführt.
Die PROFIsafe-Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus ausgewertet. Der PROFIsafe-Scan-
Zyklus entspricht dem doppelten Überwachungstakt.
Hinweis zum Verständnis der folgenden Tabellen
Das Antriebssystem ist die Komponente, welche die Sicherheitsfunktionen erbringt. Die
Bezeichnung "fehlerfreies Antriebssystem" bedeutet, dass die Komponente, welche die
Sicherheitsfunktionen erbringt, selbst keinen Defekt hat:
• Worst case bei fehlerfreiem Antriebssystem
Bei Fehlern außerhalb des Antriebssystems wird die Reaktionszeit "Worst case bei einem
fehlerfreiem Antriebssystem" garantiert.
Fehler außerhalb des Antriebssystems sind z. B. fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die
Steuerung, Grenzwertverletzungen durch das Verhalten von Motor, Regelung, Last usw.
• Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers
Bei einem Einzelfehler innerhalb des Antriebssystems wird die Reaktionszeit "Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers" garantiert.
Fehler innerhalb des Antriebssystems sind z. B. Defekt in einem Abschaltpfad des
Leistungsteils, Defekt in einer Geberistwerterfassung, Defekt in einem Mikroprozessor usw.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.5 Reaktionszeiten
135