Regleroptimierung Dynamikfaktor - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

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Abhängigkeit: Siehe auch: r5293, p5296
Hinweis
HF: High Frequency (Hochfrequenz)
LF: Low Frequency (Niederfrequenz)
Zu Bit 00:
Zur besseren Identifikation der mechanischen Strecke wird dem Stromsollwert ein PRBS-Signal (Pseudo Random Binary
Signal) überlagert.
Zu Bit 01:
Die identifizierten mechanischen Resonanzen werden mit Hilfe von Stromsollwertfiltern unterdrückt.
Zu Bit 02:
Aus der identifizierten mechanischen Strecke wird die maximale Drehzahlreglerverstärkung ermittelt.
Zu Bit 03, 04:
Mit diesen Bits wird die Länge des Messwertpuffers eingestellt:
Bit 04 = 0 und Bit 03 = 0 -> Pufferlänge = 256
Bit 04 = 0 und Bit 03 = 1 -> Pufferlänge = 512
Bit 04 = 1 und Bit 03 = 0 -> Pufferlänge = 1024
Bit 04 = 1 und Bit 03 = 1 -> Pufferlänge = 2048
Zu Bit 05:
Die gemessenen Zeitsignale werden mit einem Hamming Fenster gefiltert.
Zu Bit 06:
Der Frequenzgang des Stromreglers wird bei der Messung ermittelt und für die Drehzahleglerstrecke berücksichtigt. Bei
hohen Amplituden in p5298 kann die Messung fehlschlagen, da der Umrichter an die Spannungsgrenze kommt.
Zu Bit 07, 08, 09:
Mit diesen Bits wird die Bandbreite für die Messung eingestellt:
Bit 09 = 0, Bit 08 = 0, Bit 07 = 0 -> Bandbreite = 50 Hz
Bit 09 = 0, Bit 08 = 0, Bit 07 = 1 -> Bandbreite = 100 Hz
Bit 09 = 0, Bit 08 = 1, Bit 07 = 0 -> Bandbreite = 200 Hz
Bit 09 = 0, Bit 08 = 1, Bit 07 = 1 -> Bandbreite = 400 Hz
Bit 09 = 1, Bit 08 = 0, Bit 07 = 0 -> Bandbreite = 800 Hz
Bit 09 = 1, Bit 08 = 0, Bit 07 = 1 -> Bandbreite = 1600 Hz
Zu Bit 10, 11:
Anzahl der Messperioden.
Bit 11 = 0 und Bit 10 = 0 -> Anzahl Messungen = 1
Bit 11 = 0 und Bit 10 = 1 -> Anzahl Messungen = 2
Bit 11 = 1 und Bit 10 = 0 -> Anzahl Messungen = 4
Bit 11 = 1 und Bit 10 = 1 -> Anzahl Messungen = 8
Zu Bit 12:
Das PRBS-Signal wird auf den Drehzahlsollwert (vor dem Filter) aufgeschaltet.
Zu Bit 13:
Das Eingangssignal für den Drehmomentistwert wird vor den Stromsollwertfiltern abgegriffen.
Zu Bit 14:
Bei gesetztem Bit wird ein Stromsollwertfilter zur teilweisen Kompensation der mechanischen Strecke verwendet.
Dies wird bei folgenden Maschineneigenschaften empfohlen:
- Das Lastträgheitsmoment ist wesentlich größer als das Motorträgheitsmoment (z. B. > 6-fach).
- Die Kopplung der Maschinenelemente ist nahezu spielfrei.
- Die Steifigkeit der mechanischen Übertragungselemente ändert sich im Verfahrbereich nicht wesentlich.
p5292

Regleroptimierung Dynamikfaktor

Änderbar: T, U
Min: 25.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Optimierung des Drehzahlreglers bei aktiviertem One Button Tuning (p5300 =
1).
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Stromsollwertfilter mit Streckenkompensation einstellen
Moment vor Stromsollwertfilter
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 125.0 [%]
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Ja Nein
Ja Nein
Def: 80.0 [%]
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