Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
A.1.4.6
Safety-Steuerwort 1B und Safety-Zustandswort 1B
Safety-Steuerwort 1B (S_STW1B)
Bit
Bedeutung
00
Reserviert
01
Reserviert
02
Reserviert
03
Reserviert
04
Reserviert
05
Reserviert
06
Reserviert
07
Reserviert
08
Extended Functions Teststopp-Anwahl
09
Reserviert
10
Reserviert
11
Reserviert
12
Extended Functions Vorzeitiges SOS nach SS2E
13
Reserviert
14
Reserviert
15
Reserviert
A.1.4.7
Safety-Zustandswort 2B
---
---
---
---
674
Safety-Zustandswort 1B (S_ZSW1B)
Bit
Bedeutung
00
STO aktiv
01
SS1 aktiv
02
SS2 aktiv
03
SOS aktiv
04
SLS aktiv
05
SOS angewählt
06
SLS angewählt
07
Internes Ereignis
08
SLA angewählt
09
Anwahl SLS Bit 0
10
Anwahl SLS Bit 1
11
Reserviert
12
SDI positiv angewählt
13
SDI negativ angewählt
14
Reserviert
15
Safety Meldung wirksam
Safety-Zustandswort 2B (S_ZSW2B)
Bit
Bedeutung
00
Reserviert
01
Reserviert
02
Reserviert
03
Reserviert
04
Reserviert
05
Reserviert
06
Reserviert
07
Reserviert
08
SDI positiv angewählt
09
SDI negativ angewählt
10
Reserviert
11
Reserviert
12
Teststopp aktiv
13
Teststopp erforderlich
14
Reserviert
15
Reserviert
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210