Ss2 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss2-A) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.4.1 SS2 mit Beschleunigungsüberwachung (SS2-a)
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
B
104
• Im laufenden Betrieb wird SS2 angewählt.
• Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort den Bremsvorgang über die AUS3-Rampe aus.
• Gleichzeitig aktiviert der Antrieb die sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM).
Der Antrieb überwacht die Drehzahl des Motors und verhindert eine Wiederbeschleunigung des
Motors, indem er die Überwachung kontinuierlich der abnehmenden Drehzahl nachführt.
• Nach Ablauf der SS2-Verzögerungszeit wird SOS ausgelöst. Die SS2-Verzögerungszeit muss so
bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum
Stillstand abbremsen kann.
• Der Antrieb überwacht den Stillstand des Motors mit der Sicherheitsfunktion SOS sicher. Der
Motor bleibt dabei in Regelung.
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SS2 und SOS.
• Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren.
• Die Anwahl von SS2 erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms.
• Die Beschleunigungsüberwachung SAM wird mit der Geschwindigkeitstoleranz (p9548) einge‐
stellt.
• SINAMICS S210 überwacht, dass die Drehzahländerung zwischen 2 Safety-Überwachungstakten
nicht größer als die Geschwindigkeitstoleranz (p9548) ist. Die Überwachung wird beim Unter‐
schreiten der SAM-Geschwindigkeitsgrenze (p9568) deaktiviert.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE