Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 533

r9769[0...7] SI PROFIsafe Statusworte senden
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des zu sendenden PROFIsafe-Telegramms an die Steuerung.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Abhängigkeit: Siehe auch: r9768
Hinweis
Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte).
r9770[0...3] SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Hinweis
Beispiel:
r9770[0] = 5, r9770[1] = 10, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety-Version V05.10.01.00
r9776.0...3 SI Diagnose
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige des Antriebszustands, bezogen auf die Sicherheitsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
Hinweis
Zu Bit 00 = 1:
Es wurde mindestens ein Safety-Parameter geändert, der erst nach einem POWER ON wirksam wird.
Zu Bit 01 = 1:
Es sind Sicherheitsfunktionen (Basisfunktionen oder Erweiterte Funktionen) freigegeben und wirksam.
Zu Bit 02 = 1:
Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Speichern erforderlich (p0977 = 1).
Zu Bit 03 = 1:
Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Quittierung (p9702 = 29) und Speichern (p0977 = 1)
erforderlich.
r9781[0...1] SI Änderungskontrolle Prüfsumme
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme zur Änderungsverfolgung bei Sicherheitsfunktionen.
Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional
[1] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme hardware-abhängig
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Signalname
Safety-Parameter geändert POWER ON erforderlich
Safety-Funktionen freigegeben
Safety-Komponente getauscht und Speichern notwendig
Safety-Komponente getauscht und Quittieren/Speichern notwendig Ja
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: -
Parameter
16.2 Liste der Parameter
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Nein
531