Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 102

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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Einstellungen
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• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
STO und SS1.
• Der Antrieb wird wieder "Einschaltbereit".
• Mit einer positiven Flanke an EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder.
• Die Anwahl von SS1 erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms oder
über den F-DI.
• Die Beschleunigungsüberwachung stellen Sie mit der Geschwindigkeitstoleranz (p9548) ein.
• Solange die Drehzahl kleiner wird, addiert der Antrieb kontinuierlich die Geschwindigkeitstole‐
ranz zur aktuellen Drehzahl und führt so die Überwachung der Drehzahl nach.
• Die Überwachung wird beim Unterschreiten der SAM-Geschwindigkeitsgrenze (p9568) deakti‐
viert.
• Parallel zur Beschleunigungsüberwachung können Sie während des Bremsvorgangs an der
AUS3-Rampe die SS1-Verzögerungszeit (p9556) nutzen. Diese Zeit stellen Sie analog der SS1-t-
Verzögerungszeit der Basic Functions ein. Nach Ablauf der Zeit löst der Antrieb - unabhängig von
der aktuellen Drehzahl - STO automatisch aus.
• Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9556) ODER nach Unterschreiten der STO-Abschaltge‐
schwindigkeit (p9560) löst der Antrieb STO aus.
• Der Status "SS1_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
• In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
• Wenn STO aktiv ist, wird auch der Status "STO_aktiv" im entsprechenden Statusbit des PROFIsafe-
Telegramms gemeldet.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE