Elektronischer Gewichtsausgleich Für Eine Hängende Achse; Überblick; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

• Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226) gestartete
Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
• Der Antrieb aktiviert die Einschaltsperre.
3.6.2 Elektronischer Gewichtsausgleich für eine hängende Achse
Überblick
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich können Sie einen
elektronischen Gewichtsausgleich einstellen.

Vorgehensweise

Um den elektronischen Gewichtsausgleich einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Notieren Sie den erforderlichen Offset-Wert bei Stillstand der Achse:
r0031 (Drehmomentistwert geglättet)
2. Stellen Sie den Wert aus r0031 in p1532 (Drehmomentgrenze Offset) ein.
3. Speichern Sie die Änderung.
4. Um ein Absacken der Achse nach dem Lösen der Bremse zu verhindern, stellen Sie über das
Zusatztelegramm 750 den Drehmomentoffset als Momentenzusatzsollwert (M_ADD) ein.
Das Zusatztelegramm 750 müssen Sie in der PLC konfigurieren.
Dadurch wird mit dem Lösen der Bremse das Haltemoment vorgegeben.
Hinweis
Durch die Vorgabe des Momentenzusatzsollwerts über die Steuerung ist auch ein
Umschalten des Zusatzmoments möglich. Damit können Sie beim Heben der Last ein
anderes Zusatzmoment vorgeben als beim Bewegen ohne Last.
Weiterführende Informationen zum Zusatztelegramm 750 finden Sie im Kapitel
"Zusatztelegramme (Seite 667)".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
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3.6 Hängende Achse
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