Unterbrechung Der Rampenfunktion Mit Aus2 - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

SS2 unterscheidet folgende Ausprägungen:
• SS2-a mit Beschleunigungsüberwachung (SAM)
• SS2-r mit Bremsrampenüberwachung (SBR)
• Zusätzlich können Sie SS2 mit einer Verzögerungszeit bis zur Aktivierung von SOS
parametrieren.
Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) und der Bremsrampe (SBR) sind
zweikanalig realisiert. Das Abbremsen an der AUS3-Rampe erfolgt einkanalig.

Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2

Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit AUS2).
Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst wird.
Diese Störreaktion müssen Sie durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung verhindern.
Hinweis
Wenn Sie einen überlagerten Motion Controller einsetzen, müssen Sie für SLS, SDI und SLA bei
Grenzwertverletzung die Stoppreaktion STO verwenden.
Grund: SINAMICS S210 bremst bei der Sicherheitsfunktion SS2-r/SS2-a autark an der AUS3-
Rampe ab. Der Motion Controller erkennt eine Abweichung zwischen Soll- und Istwert und
versetzt den Antrieb in Impulslöschung.
Anwendungsgebiete
Setzen Sie SS2 bei Applikationen ein, bei denen die Achse sicher stillgesetzt und anschließend
die Stillstandsposition sicher überwacht werden muss. Nach Abwahl von SS2 können Sie die
Achse ohne Referenzfahrt weiter verfahren.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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