Si Motion Sla Beschleunigungsauflösung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis
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Parameter
16.2 Liste der Parameter
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9601
Siehe auch: F01690
Hinweis
Beim Konfigurieren der Sicherheitsfunktionen ändert sich die Prüfsumme.
r9782[0...1]
SI Änderungskontrolle Zeitstempel
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige der Zeitstempel für die Prüfsummen zur Änderungsverfolgung bei Sicherheitsfunktionen.
Jede neue Prüfsumme wird mit einem Zeitstempel (r9781) versehen.
Index:
[0] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional
[1] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme hardware-abhängig
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9601
Siehe auch: F01690
r9790[0...1]
SI Motion SLA Beschleunigungsauflösung
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige der Beschleunigungsauflösung (lastseitig) für die Funktion "SLA".
Vorgaben von Beschleunigungsgrenzen oder Parameteränderungen für Beschleunigungen unterhalb dieser Schwelle
sind wirkungslos.
Index:
[0] = Auflösung grob
[1] = Auflösung fein
Hinweis
Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Beschleunigungserfassung. Diese ist von
der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität des verwendeten Gebers abhängig.
Umrechnung von internen Festwerten auf m/s² (linear) bzw. 1/s² (rotatorisch).
Abhängig vom Achstyp ergibt sich:
r9790[0] = 0.0625 m/s² (linear) bzw. 0.173611 1/s² (rotatorisch)
r9790[1] = 0.0000625 m/s² (linear) bzw. 0.0001736 1/s² (rotatorisch)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
r9795
SI Diagnose F01611
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zur Störung F01611 geführt hat.
Abhängigkeit:
Siehe auch: F01611
Hinweis
Die vollständige Liste der Nummern für die kreuzweise verglichenen Daten ist in Störung F01611 aufgeführt.
p10201
SI Motion SBT Freigabe
Änderbar: C2(95)
Min: -
Beschreibung:
Einstellung zur Freigabe des sicheren Bremsentests.
Bitfeld:
Bit
00
Hinweis
SBT: Safe Brake Test (Sicherer Bremsentest)
532
Signalname
Freigabe sicherer Bremsentest
Einheit: [h]
Einheit: [m/s²]
Einheit: [1/s²]
Einheit: -
Datentyp: Unsigned32
Max: -
Def: 0000 bin
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
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Fehlerbehebung
