5
Installieren......................................................................................................................................... 147
5.1
Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 147
5.2
Motor montieren ............................................................................................................. 148
5.2.1
5.2.2
5.3
Umrichter montieren ....................................................................................................... 151
5.3.1
Einbaubedingungen......................................................................................................... 151
5.3.2
5.4
5.4.1
Leitungslängen ................................................................................................................ 156
5.4.2
5.4.3
Umrichter anschließen ..................................................................................................... 162
5.4.4
5.4.4.1
5.4.4.2
5.4.4.3
5.4.4.4
5.4.5
5.4.5.1
5.4.5.2
5.4.5.3
Zwischenkreiskopplung.................................................................................................... 177
5.4.5.4
5.4.5.5
5.4.6
5.4.6.1
5.4.6.2
5.4.7
Anschlussbeispiele ........................................................................................................... 184
5.4.8
6
6.1
Grundlagen ..................................................................................................................... 188
6.1.1
Zugriff auf den Webserver ................................................................................................ 188
6.1.2
Hardware vorbereiten ...................................................................................................... 189
6.1.3
6.1.4
6.1.5
Parameterwerte ändern ................................................................................................... 191
6.1.6
6.1.7
Anmelden/abmelden ....................................................................................................... 194
6.1.8
6.1.8.1
Navigieren im Webserver ................................................................................................. 198
6.1.8.2
6.1.8.3
Steuertafel benutzen ....................................................................................................... 200
6.1.8.4
6.1.9
6.2
6.2.1
Übersicht ......................................................................................................................... 204
6.2.2
6.2.2.1
Antriebsnamen vergeben ................................................................................................. 205
6.2.2.2
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Inhaltsverzeichnis
7