Bremsenergie Berechnen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Projektieren
3.4 Bremswiderstand projektieren
3.4.1

Bremsenergie berechnen

Um herauszufinden, ob Sie einen externen Bremswiderstand benötigen, berechnen Sie die
Bremsenergie nach folgender Formel:
W = ---- (J
W / J
J
mot
J / kgm
n / 1/min
1
n / 1/min
2
Hinweis
Da in der obigen Formel die Reibung nicht berücksichtigt ist, wird in der Praxis weniger Energie
in das Servo-Antriebssystem zurück gespeist, als nach der Gleichung berechnet wurde.
Beispiel
Servomotor mit niedrigem Trägheitsmoment, Leistung 0,75 kW
Trägheitsmoment des Servomotors 1FK2104-5AK1...
Trägheitsmoment der angetriebenen Mechanik
n = 3000 1/min
1
⇒ W = 22,03 J (1 J = 1 Ws)
Die Bremsenergie, die der integrierte Bremswiderstand absorbieren kann (1640 J) ist höher als
die anfallende Bremsenergie (22,03 J). Das heißt, in diesem Fall ist kein externer
Bremswiderstand erforderlich.
72
1 4π 2
----------
+ J) (n 2 - n 2 )
mot 1 2
2 3600
Bremsenergie
/ kgm Trägheitsmoment des Servomotors
2
• "High Dynamic"
• "Compact"
Trägheitsmoment der angetriebenen Mechanik bezogen auf die Welle des Ser‐
2
vomotors
Anfangsdrehzahl
Drehzahl nach dem Bremsvorgang
n = 600 1/min
2
J = 0,65 × 10
-4
mot
J = 4 ×10 kgm
-4 2
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
kgm
2