Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten; Si Motion P2: Bezugssatz Für Dynamische Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Ungültig; Teststopp Automatisch: Warten Auf Sto-Abwahl Über Smm - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
A30716 SI Motion P2: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde die Toleranz bei der Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" überschritten. Der Antrieb wird durch die projektierte
Stoppreaktion stillgesetzt.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
0: Toleranz für Funktion "Sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten.
1: Toleranz für Funktion "Sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
SDI ab-/anwählen und sichere Quittierung über PROFIsafe durchführen.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
A30730 SI Motion P2: Bezugssatz für dynamische sicher begrenzte Geschwindigkeit ungültig
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der über PROFIsafe übertragene Bezugssatz ist negativ.
Ein Bezugssatz wird zur Bildung eines bezogenen Geschwindigkeitsgrenzwertes auf Basis der Bezugsgröße
"Geschwindigkeitsgrenzwert SLS1" (p9531[0]) verwendet.
Der Antrieb wird durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt (p9563[0]).
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
Angeforderter, ungültiger Bezugssatz.
Abhilfe: Im PROFIsafe-Telegramm das Eingangsdatum S_SLS_LIMIT_IST korrigieren.
Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden (sichere Quittierung):
- PROFIsafe.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
A30788 Teststopp automatisch: Warten auf STO-Abwahl über SMM
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der automatische Teststopp konnte nach dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Mögliche Ursachen:
- Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt.
- Es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO geführt hat.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Abhilfe: - STO über Safety Extended Functions abwählen.
- Ursache für anstehende Safety-Meldungen beheben und Meldungen quittieren.
Hinweis:
Nach Beseitigung der Ursache wird der automatische Teststopp durchgeführt.
646
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE