Hängende Achse; Hängende Achsen In Verbindung Mit Sto/Ss1 - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

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3.6 Hängende Achse
3.6 Hängende Achse
Wenn Sie eine hängende Achse einsetzen, beachten Sie bitte folgende Hinweise:
• Hängende Achsen in Verbindung mit STO/SS1 (Seite 80)
• Elektronischer Gewichtsausgleich für eine hängende Achse (Seite 81)
3.6.1 Hängende Achsen in Verbindung mit STO/SS1
Wenn Sie bei einer hängenden Achse die Safety-Funktionen SS1 oder STO verwenden, müssen
Sie bei der Parametrierung folgende Bedingung beachten, damit die Achse nach dem Übergang
in STO nicht durchsackt:
p9652 > p1135 + p1228 + r1217
p1135[0]
r1217
p1226[0]
p1228
p9652
Verhalten
• Der Antrieb bremst durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 den Motor an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135) ab.
• Nach Erkennen des Stillstands schließt der Antrieb die Motorhaltebremse.
• Am Ende der Schließzeit der Haltebremse (r1217) löscht der Antrieb die Impulse.
80
AUS3 Rücklaufzeit
Motorhaltebremse Schließzeit
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Impulslöschung Verzögerungszeit
SI SS1 Verzögerungszeit
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE