Lastfall Festlegen, Maximales Lastmoment Berechnen Und Den Motor Bestimmen; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Projektieren
3.3 Projektieren des Motors
3.3.4 Lastfall festlegen, maximales Lastmoment berechnen und den Motor
bestimmen
Die Motoren werden auf der Grundlage der motortypspezifischen Grenzkennlinien festgelegt.
Die Grenzkennlinien beschreiben den Drehmoment- bzw. Leistungsverlauf über die Drehzahl.
Die Grenzkennlinien berücksichtigen die Grenzen des Motors auf Basis der
Zwischenkreisspannung. Die Zwischenkreisspannung ist abhängig von der Netzspannung.
M_max
S1
Bild 3-11

Vorgehensweise

1. Bestimmen Sie den Lastfall, der von der Anwendung vorgegeben wird.
Für verschiedene Lastfälle verwenden Sie unterschiedliche Kennlinien.
Folgende Betriebsfälle sind definiert:
– Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer
– Freies Lastspiel
2. Bestimmen Sie die charakteristischen Arbeitspunkte von Drehmoment und Drehzahl des
Motors für den definierten Lastfall.
3. Berechnen Sie das Beschleunigungsdrehmoment des Motors.
Addieren Sie das Lastmoment und das Beschleunigungsdrehmoment. Sie erhalten das
maximale benötigte Motordrehmoment.
4. Verifizieren Sie das maximale Motordrehmoment mit den Grenzkennlinien der Motoren.
Bei der Auswahl des Motors müssen Sie folgende Kriterien berücksichtigen:
– Einhalten der dynamischen Grenzen
– Einhalten der thermischen Grenzen
Sie haben einen Motor festgelegt.
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Kurve des maximalen Drehmoments
S1-Kennlinie
Grenzkennlinien für Synchronmotoren
Alle Drehmoment-Drehzahl-Punkte des Lastfalls müssen unterhalb der relevanten
Grenzkennlinie liegen.
Das effektive Motordrehmoment muss bei mittlerer Motordrehzahl während des Lastfalls
unterhalb der S1-Kennlinie (Dauerbetrieb) liegen.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE