Safe Direction (Sdi) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.8

Safe Direction (SDI)

v
Anwendungsgebiete
SDI ist für folgende Fälle geeignet:
• Maschinen, bei denen zyklisch Material beschickt und entnommen werden muss
• Zum Schutz vor unzulässiger Drehrichtung
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
118
• Im laufenden Betrieb wird SDI angewählt.
• Der Antrieb startet die SDI-Verzögerungszeit.
• Bis zum Ablauf der SDI-Verzögerungszeit müssen Sie den Antrieb in die frei gegebene, sichere
Richtung bewegen.
• Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit wird die Überwachung der Drehrichtung wirksam.
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SDI.
• Sie können die Achse sofort in beide Drehrichtungen verfahren.
Der Antrieb mit aktiver Funktion SDI über‐
wacht die Drehrichtung des Motors. Wenn
der Motor in die unerlaubte Richtung dreht,
stoppt der Antrieb den Motor so schnell wie
möglich.
t
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE