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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 10

Servo-antriebssystem
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6.2.2.3
Drehsinn des Motors anpassen ......................................................................................... 207
6.2.3
One Button Tuning durchführen ....................................................................................... 208
6.2.4
Begrenzungen einstellen.................................................................................................. 211
6.2.5
Bremsensteuerung einstellen ........................................................................................... 212
6.2.6
Digitaleingänge konfigurieren .......................................................................................... 214
6.2.7
Parameter anpassen......................................................................................................... 215
6.2.7.1
Parameterliste konfigurieren............................................................................................. 216
6.2.7.2
Parameterwert ändern ..................................................................................................... 218
6.2.7.3
Parameterliste filtern ........................................................................................................ 218
6.3
Safety Integrated in Betrieb nehmen ................................................................................ 220
6.3.1
Safety Integrated Inbetriebnahme durchführen ................................................................ 224
6.3.1.1
Funktionsauswahl............................................................................................................ 225
6.3.1.2
Basic Functions in Betrieb nehmen ................................................................................... 226
6.3.1.3
Extended Functions in Betrieb nehmen ............................................................................ 227
6.3.1.4
Ansteuerung in Betrieb nehmen....................................................................................... 228
6.3.1.5
Teststopp (Zwangsdynamisierung) ................................................................................... 230
6.3.1.6
Abnahmetestmodus......................................................................................................... 231
6.3.1.7
Inbetriebnahme abschließen ............................................................................................ 233
6.3.1.8
Safety-Passwort ............................................................................................................... 234
6.3.2
Vorhandene Safety-Einstellungen im Lesemodus prüfen ................................................... 235
6.3.3
Safety-Einstellungen ändern ............................................................................................ 235
6.3.4
Safety Integrated: Diagnose ............................................................................................. 236
6.4
Diagnosefunktionen ........................................................................................................ 237
6.4.1
Meldungen ...................................................................................................................... 237
6.4.1.1
Meldungen anzeigen ....................................................................................................... 237
6.4.1.2
Meldungen filtern ............................................................................................................ 238
6.4.2
Antriebsstatus anzeigen ................................................................................................... 239
6.4.3
Kommunikationseinstellungen anzeigen .......................................................................... 240
6.5
Sichern und Wiederherstellen........................................................................................... 241
6.5.1
Parameter sichern ............................................................................................................ 241
6.5.2
Parameter wiederherstellen von Datei .............................................................................. 242
6.5.3
Werkseinstellungen wiederherstellen ............................................................................... 242
6.6
Systemeinstellungen im Webserver .................................................................................. 243
6.6.1
Benutzerkonten einstellen oder ändern ............................................................................ 243
6.6.1.1
Passwort ändern .............................................................................................................. 244
6.6.2
IP-Verbindung konfigurieren............................................................................................. 246
6.6.3
Systemzeit konfigurieren .................................................................................................. 248
6.6.4
Firmware-Update über den Webserver.............................................................................. 249
6.6.5
Lizenzpflichtige Funktionen nutzen .................................................................................. 251
7
Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive................................................................................... 255
7.1
Grundlagen ..................................................................................................................... 259
7.1.1
Kommunikations-Schnittstellen........................................................................................ 259
7.1.2
Firmware-Konsistenz prüfen............................................................................................. 260
7.1.3
Daten vom Antrieb ins Projekt laden................................................................................. 262
7.1.4
Projektdaten dauerhaft speichern..................................................................................... 263
7.1.5
Projektdaten in den Antrieb laden .................................................................................... 263
7.1.6
Daten remanent speichern ............................................................................................... 264
7.2
Inbetriebnahme mit einer SIMATIC S7-1500 ..................................................................... 265
7.2.1
SIMATIC S7-Steuerung in das Projekt einfügen .................................................................. 265
8
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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