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Optimierung Durchführen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive
7.2 Inbetriebnahme mit einer SIMATIC S7-1500
4. Lesen Sie die Warnungen aufmerksam durch und kontrollieren Sie den Wert für die
Überwachungszeit.
Die Überwachungszeit gibt die Zeit an, mit der die Verbindung vom PG/PC zum Antrieb
zyklisch überwacht wird. Die Überwachungszeit ist mit 2000 ms voreingestellt und sollte nur
bei Bedarf geändert werden.
5. Bestätigen Sie die Überwachungszeit mit "OK".
Das Meldungsfenster wird geschlossen und die Steuertafel wird aktiviert. Die
Antriebsfreigaben werden automatisch gesetzt.
6. Geben Sie im Eingabefeld "Drehzahl" einen Wert ≤ der Maximaldrehzahl ein.
7. Verfahren Sie den Antrieb mithilfe der Steuerungs-Schaltflächen in die gewünschte Richtung.
8. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Deaktivieren", um die Steuerungshoheit zu deaktivieren.
Das Dialogfenster "Steuerungshoheit deaktivieren" wird eingeblendet.
9. Bestätigen Sie die Deaktivierung der Steuerungshoheit mit "Ja".
7.2.7.3
Optimierung durchführen
Überblick
Mit der Funktion One Button Tuning (OBT) haben Sie die Möglichkeit, die Regler-Parameter für
Ihren Antrieb automatisch zu optimieren.
Vorgehensweise
Um das One Button Tuning durchführen zu können, gehen Sie wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation für den Umrichter auf den Eintrag
"Inbetriebnahme"
In der Sekundärnavigation werden die Funktionen "Steuertafel" und "One Button Tuning"
angezeigt.
2. Wählen Sie in der Sekundärnavigation die Funktion "One Button Tuning".
Die entsprechende Maske wird angezeigt.
3. Wählen Sie im Bereich "Dynamikeinstellungen" die gewünschte Einstellung (z. B.
Konservativ) aus.
Die Einstellung "Standard" ist standardmäßig ausgewählt.
4. Tragen Sie im Eingabefeld "Wegbegrenzung von 0° bis" einen Wert (z. B. 360) ein.
Sinnvolle Reglerparameter ergeben sich ab einem Winkel größer als 90 °.
5. Bestätigen Sie die Eingabe mit "Enter".
Das Fehler-Symbol
6. Um die Steuerungshoheit für den Antrieb zu aktivieren, klicken Sie auf die Schaltfläche
"Aktivieren".
Das Meldungsfenster "Steuerungshoheit aktivieren" wird eingeblendet.
282
.
wird daraufhin ausgeblendet.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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