Profisafe-Telegramme; Bitbelegung Der Prozessdaten - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

A.1.3

PROFIsafe-Telegramme

Der Umrichter unterstützt die PROFIsafe-Telegramme 30 und 901. Eines dieser Telegramme ist
für die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe erforderlich.
Telegramm 901 benötigen Sie nur, wenn Sie die Funktionen SS2E oder SLS über PROFIsafe
nutzen.
Telegramm 30
PZD01
S_STW1
S_ZSW1
Telegramm 30 überträgt folgende Daten:
• Safety-Steuerwort 1 (S_STW1)
• Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1)
Telegramm 901
Telegramm 901 überträgt folgende Daten:
• Safety-Steuerwort 2 (S_STW2)
• Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2)
• Die variable SLS-Grenze (S_SLS_LIM_A)
• Den aktiven SLS-Wert der Stufe 1 (S_SLS_LIM_A_ACT)
• Zählerwert (S_CYC_COUNT)
• Den sicheren Positionswert im 16-bit-Format (S_XIST16)
A.1.4

Bitbelegung der Prozessdaten

Hinweis
Darstellung der Senderichtung Steuerung → Umrichter und Umrichter → Steuerung
Die linke Spalte zeigt immer die Prozessdaten, die von der Steuerung an den Umrichter gesendet
werden (Steuerworte und Sollwerte).
In der rechten Spalte sind die Prozessdaten dargestellt, die vom Umrichter an die Steuerung
gesendet werden (Zustandsworte und Istwerte).
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
---
PZD01 PZD02
S_STW2
S_ZSW2
PZD03
S_SLS_LIM_A
S_SLS_LIM_A_ACT S_CYC_COUNT
A.1 Kommunikationstelegramme
PZD04 PZD05
---
S_XIST16
Anhang
669