Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 492

Parameter
16.2 Liste der Parameter
Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung.
Bei aktivierter Motorhaltebremse gilt:
Der Motor wird abgeschaltet und durch die Bremse gehalten, nachdem die Schließzeit für die Bremse in p1217
abgelaufen ist.
Bei nicht aktivierter Motorhaltebremse gilt:
Der Motor wird abgeschaltet und "trudelt" aus.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, r1216, r1217, p1227
Hinweis
Damit Stillstand erkannt wird, muss die Drehzahlschwelle in p1226 etwas höher sein als das Rauschen auf dem
Drehzahlistwert.
p1227 Stillstandserkennung Überwachungszeit
Änderbar: T, U
Min: 0.000 [s]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Stillstandserkennung.
Unterschreitet der Drehzahlsollwert die Drehzahlschwelle p1226 nach AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf der
eingestellten Überwachungszeit vom Antrieb Motorstillstand gemeldet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, r1216, r1217, p1226
Hinweis
Mit p1227 = Maximalwert wird die Überwachung deaktiviert.
p1228 Impulslöschung Verzögerungszeit
Änderbar: T, U
Min: 0.000 [s]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Impulslöschung.
Unterschreitet der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle p1226 nach AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf der
eingestellten Verzögerungszeit vom Antrieb Motorstillstand gemeldet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1226, p1227
p1416[0] Drehzahlsollwertfilter 1 Zeitkonstante
Änderbar: T, U
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Drehzahlsollwertfilter (PT1).
Hinweis
Das Drehzahlsollwertfilter wird mit einer Zeitkonstante größer Null aktiviert.
r1438 Drehzahlregler Drehzahlsollwert
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwerts nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Drehzahlreglers.
p1441[0] Drehzahlistwert Glättungszeit
Änderbar: T, U
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0063
p1460[0] Drehzahlregler P-Verstärkung
Änderbar: T, U
Min: 0.0000 [Nms/rad]
490
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 300.000 [s]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 299.000 [s]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 5000.00 [ms]
Einheit: [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 50.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 500000000.0000 [Nms/rad]
Def: 4.000 [s]
Def: 0.000 [s]
Def: 0.00 [ms]
Normierung: p2000
Def: 0.00 [ms]
Def: 0.3000 [Nms/rad]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE