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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Betriebsanleitung
SINAMICS/SIMOTICS
Servo-Antriebssystem
SINAMICS S210
Umrichter
SINAMICS S210
Servomotor SIMOTICS S-1FK2
Ausgabe
06/2020
www.siemens.com/drives

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S210

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S210

  • Seite 1 Betriebsanleitung SINAMICS/SIMOTICS Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Umrichter SINAMICS S210 Servomotor SIMOTICS S-1FK2 Ausgabe 06/2020 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Übersicht SINAMICS/SIMOTICS Projektieren Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen Servo-Antriebssystem Installieren SINAMICS S210 Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver Betriebsanleitung Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive Serieninbetriebnahme Diagnose Instandhalten und Warten Technische Daten Maßzeichnungen Außerbetriebnehmen und Entsorgen Zubehör und Ersatzteile Bestelldaten Parameter Störungen und Warnungen...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...

  • Seite 5: Vorwort

    Weiterführende Informationen Antriebstechnik (https://support.industry.siemens.com/cs/ products?mfn=ps&pnid=13204&lc=de-DE) Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie eine E- Mail an folgende Adresse: E-Mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com) Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt: Technical Support (https://support.industry.siemens.com)

  • Seite 6: Einhaltung Der Datenschutz-Grundverordnung

    Dieses Dokument enthält Hyperlinks auf Webseiten Dritter. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Lastfall festlegen, maximales Lastmoment berechnen und den Motor bestimmen....66 Bremswiderstand projektieren.................... 71 3.4.1 Bremsenergie berechnen ....................72 3.4.2 Anforderungen an den externen Bremswiderstand ............73 3.4.3 Externen Bremswiderstand anschließen ................77 Zwischenkreiskopplung...................... 78 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 8 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe (Basic Functions) ........137 4.5.3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe (Extended Functions) ......138 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme................ 139 4.6.1 Abnahmetests durchführen....................141 Hinweise zum Komponententausch.................. 142 Funktionale Sicherheit ..................... 145 Maschinenrichtlinie......................146 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 9 Netzausfallsicher speichern ....................201 6.1.9 SSL/TLS-Zertifikate für die sichere Datenübertragung ............202 Inbetriebnahme mit dem Webserver................. 203 6.2.1 Übersicht ......................... 204 6.2.2 Geräteeigenschaften festlegen..................205 6.2.2.1 Antriebsnamen vergeben ....................205 6.2.2.2 Netzanschlussspannung festlegen..................205 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 10 Projektdaten dauerhaft speichern..................263 7.1.5 Projektdaten in den Antrieb laden ..................263 7.1.6 Daten remanent speichern ....................264 Inbetriebnahme mit einer SIMATIC S7-1500 ..............265 7.2.1 SIMATIC S7-Steuerung in das Projekt einfügen ..............265 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis 7.2.2 SINAMICS S210-Umrichter in das Projekt einfügen............267 7.2.3 SIMATIC S7-Steuerung und S210-Antrieb vernetzen............269 7.2.4 Technologieobjekt in die SIMATIC S7-Steuerung einfügen ..........271 7.2.5 Technologieobjekt und S210-Antrieb verschalten ............. 273 7.2.6 SINAMICS S210-Antrieb konfigurieren ................275 7.2.6.1 Grundparametrierung des S210-Antriebs und Motorauswahl ..........275 7.2.6.2...
  • Seite 12 11.1.14.19 1FK2206-2AF an 3 AC 240 V .................... 383 11.1.14.20 1FK2206-4AF an 3 AC 240 V .................... 384 11.1.14.21 1FK2210-3AB an 3 AC 240 V .................... 385 11.1.14.22 1FK2210-3AC an 3 AC 240 V .................... 386 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 13 FSB mit Netzanschluss 1 AC....................431 12.2.3 FSC mit Netzanschluss 1 AC....................432 12.2.4 FSA mit Netzanschluss 3 AC ..................... 433 12.2.5 FSB mit Netzanschluss 3 AC....................434 12.2.6 FSC mit Netzanschluss 3 AC....................435 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 14 A.1.4.6 Safety-Steuerwort 1B und Safety-Zustandswort 1B ............674 A.1.4.7 Safety-Zustandswort 2B ....................674 A.1.4.8 Safety-Steuerwort 3B und Safety-Zustandswort 3B ............675 A.1.4.9 Meldewort........................675 Verwendung von SSL/TLS-Zertifikaten für die sichere Datenübertragung ......676 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 15 Not-Aus und Not-Halt, worin unterscheiden sich die Funktionen?........706 Richtlinien und Normen ....................707 A.4.1 Richtlinien, Normen und Zertifikate für den Umrichter ............707 UL Markings........................712 Zertifizierungen ....................... 714 Abkürzungsverzeichnis S210.................... 715 Index ..............................719 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 17: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 18 Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Motoren oder Geräte. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 19 • Verwenden Sie Schraubenantriebe, die genau zum Schraubenkopf passen. • Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der technischen Dokumentation angegebenen Drehmoment an. • Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel oder einen mechanischen Präzisions- Drehschrauber mit dynamischem Drehmomentsensor und Drehzahlbegrenzung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 20: Brandausbreitung Bei Einbaugeräten

    Sicherheit von Maschinen beeinflussen und somit Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 21: Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume

    Unerkannte Gefahren können Unfälle mit schwerer Körperverletzung oder Tod zur Folge haben. • Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. • Befestigen Sie fehlende Warnschilder auf den Komponenten, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache. • Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 22 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierung vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen, z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 23 • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: • Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abkühlen. • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 24: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    – Tragen eines EGB-Armbands – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB- Transportbehälter). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 25: Gewährleistung Und Haftung Für Applikationsbeispiele

    Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 26: Security-Hinweise

    Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 27: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/ oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 28 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 29: Übersicht

    (Auslöseschwelle für statische magnetische Felder von 0,5 mT gemäß Richtlinie 2013/35/ EU). Wenn Sie Sonderausführungen und Bauvarianten einsetzen wollen, die in technischen Details von den hier beschriebenen Motoren abweichen, nehmen Sie mit Ihrer zuständigen Siemens- Niederlassung Kontakt auf. Wenn Sie Fragen zum bestimmungsgemäßen Gebrauch haben, wenden Sie sich an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung.

  • Seite 30: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • "Zulässige Umweltbedingungen für den Motor (Seite 346)" • "Zulässige Umgebungsbedingungen für den Umrichter (Seite 413)" Typische Einsatzgebiete • Roboter und Handlingsysteme • Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen • Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitungsmaschinen • Druckmaschinen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 31: Systemübersicht

    2.2 Systemübersicht Systemübersicht Das Antriebssystem besteht aus folgenden aufeinander abgestimmten Systemkomponenten: • Umrichter SINAMICS S210 • Motor SIMOTICS S-1FK2 • OCC MOTION-CONNECT-Leitung (OCC = "One Cable Connection") Umrichter und Motor sind für den Einsatz mit einer überlagerten Steuerung (PLC) bestimmt. Die Anbindung an die Steuerung erfolgt über PROFINET.
  • Seite 32 Externer Bremswiderstand (optional) Spannungsversorgung 24 V ⑤ ⑬ Wellendichtring für IP65 (optional) SD-Speicherkarte (optional) ⑥ ⑭ Servomotor 1FK2 Inbetriebnahmegerät ⑦ ⑮ OCC-Verlängerungsleitung (optional) Steuerung, z. B. SIMATIC S7-1500 ⑧ Montageflansch zur Schaltschrankdurch‐ führung (optional) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 33 Übersicht 2.2 Systemübersicht Bild 2-3 Systemkomponenten und Zubehör für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC ① ⑮ Analog zur vorhergehenden Abbildung ⑯ X1: Stecker für AC-Kopplung (optional) X3: Stecker für Zwischenkreiskopplung (optional) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 34: Lieferumfang Der Systemkomponenten

    Bei FSB und FSC ist der Schirmanschluss in den Umrichter integriert. • X1: Stecker für Netzanschluss • X4: Stecker für Bremswiderstand extern (Brücke für internen Bremswiderstand liegt bei) Hinweis Alle Stecker sind vertauschungssicher ausgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 35: Optionales Zubehör

    • Eine Schirmklemme für die Auflage des Schirms am Schirmblech des Umrichters • Ein Sicherheitsdatenblatt Details zu den MOTION-CONNECT OCC-Leitungen finden Sie im Kapitel "Bestelldaten der Verbindungstechnik (Seite 466)". Optionales Zubehör Das optionale Zubehör finden Sie im Kapitel "Zubehör (Seite 439)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 36: Motor

    Lagerausführung Die Motoren haben Rillenkugellager mit Lebensdauerschmierung. Die mittlere Lagerlebensdauer ist auf 25000 Betriebsstunden ausgelegt. Die Motoren haben eine Federanstellung in Richtung NDE. Bei der Ausführung mit Haltebremse ist das NDE-Lager ein Festlager. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 37 Die Haltebremse schließt im stromlosen Zustand und hält die Motorwelle bei Stillstand des Motors fest. Wenn Strom fließt, öffnet die Haltebremse und gibt die Motorwelle frei. Die Haltebremse wird ohne weitere Zusatzgeräte vom SINAMICS S210 angesteuert. Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse zum Abbremsen des drehenden Motors. Ein begrenzter NOT-HALT-Betrieb ist zulässig.
  • Seite 38 108 V Th.Cl.155 (F) EN60034 m: 3 kg IP 64 IC410 Encoder AS22DQC G95 Brake 24 VDC RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany Bild 2-4 Leistungsschild Position Beschreibung/Technische Daten Position Beschreibung/Technische Daten Artikelnummer Schutzart Ident. Nr., Seriennummer Bemessungsstrom I Angabe zusätzlicher Optionen als Er‐...

  • Seite 39: Motor-Umrichter-Kombinationen

    1FK2102-1AG 0,32 1FK2103-2AG 0,64 …2UF0 1FK2103-4AG 1,27 …4UF0 1FK2104-4AF ...2UF0 …N08-... 1FK2104-4AK ...4UF0 1FK2104-5AF 1FK2104-5AK 0,75 ...8UF0 1FK2104-6AF Compact 1FK2203-2AG 0,64 ...2UF0 …N04-... 1FK2203-4AG 1,27 ...4UF0 1FK2204-5AF …N08-... 1FK2204-5AK 0,75 ...8UF0 1FK2204-6AF 1FK2205-2AF Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 40: Motor-Umrichter-Kombinationen Für 3 Ac 200

    ...10-8U..N04... 1FK2203-4AG 1,27 ...11-0U... 1FK2204-5AF 0,75 ...10-8U..N08... 1FK2204-5AK ...11-5U... 1FK2204-6AF ...11-0U... 1FK2205-2AF 1FK2205-4AF ...11-5U... 1FK2206-2AF ...N11... 1FK2206-4AF ...13-5U... 1FK2208-3AC 1FK2208-4AC ...15-0U... 1FK2208-5AC ...17-0U... 1FK2210-3AB ...13-5U... 1FK2210-3AC ...17-0U... 1FK2210-4AB ...15-0U... 1FK2210-4AC ...17-0U... Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 41: Motor-Umrichter-Kombinationen Für 3 Ac 380

    N11-.. 1FK2106-4AF 1FK2106-6AF …17-0UF0 Compact 1FK2204-5AF 0,75 …10-8UF0 N08-... 1FK2204-5AK …11-5UF0 1FK2204-6AF …11-0UF0 1FK2205-2AF 1FK2205-4AF …11-5UF0 1FK2206-2AF N11-... 1FK2206-4AF …13-5UF0 1FK2208-3AC 1FK2208-4AC …15-0UF0 1FK2208-5AC …17-0UF0 1FK2210-3AB …13-5UF0 1FK2210-3AC …17-0UF0 1FK2210-4AB …15-0UF0 1FK2210-4AC …17-0UF0 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 42: Umrichter

    Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Seite 85)". Hinweis Die Basic Functions sind im Lieferumfang des Umrichters enthalten. Die Extended Functions sind lizenzpflichtig. Weitere Angaben siehe "Lizenzpflichtige Funktionen nutzen (Seite 251)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 43: Zwischenkreiskopplung (Nur Geräte Der Reihe 3 Ac)

    Die Inbetriebnahme, Diagnose und Datensicherung erfolgen mit einem PC oder Notebook (Inbetriebnahmegerät). Dazu stehen Ihnen wahlweise folgende Inbetriebnahme-Tools zur Verfügung: • Webserver (im Umrichter integriert): "Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver (Seite 187)" • Startdrive (Inbetriebnahmesoftware): "Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive (Seite 255)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 44: Typenschild Und Herstellungsdatum - 1 Ac

    ⑤ ⑫ Materialnummer Fertigungsstandort ⑥ ⑬ Elektrische Daten und Schutzart Data Matrix Code ⑦ ⑭ Funktionsstand/Version Entsorgungshinweis Herstellungsdatum Das Herstellungsdatum des Umrichters ist in der Seriennummer verschlüsselt: Bild 2-5 Herstellungsdatum (Beispiel Juni 2018) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 45: Typenschild Und Herstellungsdatum - 3 Ac

    USE IN PD2 AND OVC III ENVIRONMENT ONLY SCCR: 65kA USE 60/75°C COPPER WIRES ONLY 2,1 kg REFER TO USER MANUAL LISTED IND.CONT.EQ. 65BA Siemens AG, Frauenauracher Str. 80, DE-91056 Erlangen Made in Germany ① ⑧ Hersteller Hinweis auf das Handbuch ② ⑨...
  • Seite 46 Übersicht 2.6 Umrichter Infoschild SINAMICS S210 FS: 01 X127: 00-1F-F8-42-5A-33 PN1: 00-1F-F8-42-5A-34 3SL3210-5HE11-0UF0 Produktbezeichnung PROFINET-Schnittstelle Funktionsstand/Version MAC-Adresse der PROFINET-Schnittstelle Service-Schnittstelle Artikelnummer MAC-Adresse der Service-Schnittstelle Data Matrix Code Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 47: Verbindungstechnik

    Die OCC-Leitungen sind dezimetergenau lieferbar. Für die OCC-Leitungen gibt es Verlängerungen und Schrankdurchführungen. Weitere Informationen finden Sie unter: • "Technische Daten und Eigenschaften der Verbindungstechnik (Seite 421)" • "Bestelldaten der Verbindungstechnik (Seite 466)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 48 Übersicht 2.7 Verbindungstechnik Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 49: Projektieren

    • Montieren Sie den Umrichter, die DC 24 V Stromversorgung und das optionale Netzfilter auf einer metallisch blanken Montageplatte. • Verbinden Sie die Montageplatte großflächig leitend mit dem Schaltschrankrahmen und mit der PE-Schiene und der Schirmauflage. Zulässige Schutzorgane und die erforderliche Schaltschrankgrößen: • Protective Devices (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 50: Leitungen

    Alternativ dürfen Sie Hin- und Rückleiter parallel, aber nahe nebeneinander verlegen. • Erden Sie die Reserveadern von Signal- und Datenleitungen an beiden Enden. • Führen Sie alle Signal- und Datenleitungen nur von einer Seite in den Schaltschrank, z. B. von unten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 51 Erde beinhalten. Der Einsatz der Filterreihe B84144A*R120 der Fa. EPCOS wird bei einem 3-phasigen Anschluss der 24-V-Versorgung empfohlen. Leitungsverlegung eines Umrichters innerhalb und außerhalb des Schaltschranks Bild 3-1 Leitungsverlegung eines Umrichters innerhalb und außerhalb des Schaltschranks Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 52: Leitungsverlegung Außerhalb Des Schaltschranks

    • Legen Sie den Schirm an beiden Enden der Leitung auf. Bild 3-2 Schirmauflage mit der Schirmklemme aus dem Lieferumfang der MOTION-CONNECT OCC- Leitung. • Legen Sie den Schirm auf die Schirmauflage auf. • Unterbrechen Sie den Schirm nicht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 53: Elektromechanische Komponenten

    – Spulen von Schützen – Relais – Magnetventile • Schließen Sie die Überspannungsschutzbeschaltung direkt an die Spule an. • Verwenden Sie RC-Glieder oder Varistoren bei wechselstrombetriebenen Spulen, Freilaufdioden oder Varistoren bei gleichstrombetriebenen Spulen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 54: Zulässige Netze Und Anschlussmöglichkeiten

    • IT-Netze sowie TN- und TT-Netze, die nicht im Sternpunkt geerdet sind (zum Beispiel mit geerdetem Außenleiter): Für den Anschluss des Umrichters ist ein Trenntransformator erforderlich. Der sekundärseitige Sternpunkt des Trenntransformators muss geerdet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 55 • Öffnen Sie die Klappe nicht und lösen Sie die Erdungsschraube nicht. ACHTUNG Zerstören des Umrichters durch Betrieb ohne Erdungsschraube Der Betrieb des Umrichters mit Netzanschluss 3 AC ohne Erdungsschraube führt zu seiner Zerstörung. • Lösen Sie die Erdungsschraube nicht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 56: Elektrischer Schlag Bei Unterbrochenem Schutzleiter

    Elektrischer Schlag bei unterbrochenem Schutzleiter Die Antriebskomponenten führen einen hohen Ableitstrom über den Schutzleiter. Das Berühren leitfähiger Teile kann bei unterbrochenem Schutzleiter zum Tod oder schweren Verletzungen führen. • Halten Sie die Anforderungen an den Schutzleiter ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 57: Anschlussmöglichkeiten Für Umrichter Mit Netzanschluss 1 Ac

    Projektieren 3.2 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten 3.2.1 Anschlussmöglichkeiten für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Grundsätzliche Anschlussmöglichkeiten Sie haben folgende Möglichkeiten, den Umrichter mit einer Eingangsspannung von 230 V zu versorgen. Bild 3-4 Anschlussmöglichkeiten Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 58: Anschlussbeispiele Und Leitungsquerschnitte

    Anschlussbeispiel für 1 AC 230 V ≤ 24 A • Summe der Eingangsströme aller Umrichter 3NA3812 bzw. Class J 30 A für UL/CSA • Sicherungen (siehe "Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ view/109748999)") Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 59 • Summe der Eingangsströme aller Umrichter pro Phase 3NA3812 bzw. Class J 30 A für UL/CSA • Sicherungen, F1 … F3 (siehe "Protective Devices for SINAMICS S210") 4 mm • Leitungen für den Netzanschluss bis zum Klem‐ menkasten 2,5 mm •...
  • Seite 60 Projektieren 3.2 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten Hinweis Beachten Sie für die Stromtragfähigkeit die lokalen Installationsvorschriften. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 61: Anschlussmöglichkeiten Für Umrichter Mit Netzanschluss 3 Ac

    • Bauen Sie Einbaugeräte in einen geeigneten Metallschaltschrank ein, so dass Personen vor Feuer und Rauch geschützt sind, oder schützen Sie Personen durch eine andere geeignete Maßnahme. • Beachten Sie unbedingt die Anschluss- und Installationshinweise. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 62: Anschlussmöglichkeiten

    B. Lasttrennschalter ② Netzschütz optional ④ Schutzeinrichtung für z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter (siehe "Pro‐ den Fehlerschutz tective Devices for SINAMICS S210 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999)") ⑤ Netzanschluss 1,5 mm … 6 mm / AWG 16 … AWG 10 entsprechend den Anlagenver‐...
  • Seite 63 6SL3203-0BE26-5HA0: Bemessungsstrom 65 A ④ Schutzeinrichtung für den Fehler‐ z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter (siehe Produktinfor‐ schutz mation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999)") ⑤ Leitungen für die AC-Kopplung Zulässige Leitungen für IEC-, UL- und CSA-Anwendungen siehe Kapitel "AC-Kopp‐...
  • Seite 64 6SL3203-0BE23-5HA0: Bemessungsstrom 35 A 6SL3203-0BE26-5HA0: Bemessungsstrom 65 A ④ Schutzeinrichtung für z. B. Sicherungen, Leistungsschalter, Leitungsschutzschalter den Fehlerschutz (siehe Produktinformation "Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999)") ⑤ Leitungen für die Zulässige Leitungen für IEC-, UL- und CSA-Anwendungen siehe AC-Kopplung Kapitel "AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung herstellen (Sei‐...
  • Seite 65 • Der Bemessungsstrom I der Schutzeinrichtung soll 25 % größer sein als der vorher errechnete Eingangsstrom der Gruppe, darf aber den maximal zulässigen Bemessungsstrom des größten Schutzorgans gemäß "Protective Devices for SINAMICS S210" nicht überschreiten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 66: Projektieren Des Motors

    Erforderliche Leitungsquerschnitte für Netz- und Motoranschluss berechnen Bei der Montage zu beachtende Freiräume berücksichtigen Beachten Sie auch die empfohlenen Kombinationen von Umrichtern und Motoren mit den dazugehörigen Anschlussleitungen im Kapitel "Motor-Umrichter-Kombinationen (Seite 37)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 67: Art Des Antriebs Klären

    Weitere Bedingungen werden durch das Einbinden der Antriebe in eine Automatisierungsumgebung wie SIMATIC oder SIMOTION gegeben. Für MOTION-CONTROL und Technologiefunktionen (z. B. Positionieren) sowie für Gleichlauffunktionen kommt das entsprechende Automatisierungssystem z. B. SIMATIC S7-1500 oder SIMOTION D zum Einsatz. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 68: Lastfall Festlegen, Maximales Lastmoment Berechnen Und Den Motor Bestimmen

    Alle Drehmoment-Drehzahl-Punkte des Lastfalls müssen unterhalb der relevanten Grenzkennlinie liegen. – Einhalten der thermischen Grenzen Das effektive Motordrehmoment muss bei mittlerer Motordrehzahl während des Lastfalls unterhalb der S1-Kennlinie (Dauerbetrieb) liegen. Sie haben einen Motor festgelegt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 69: Lastspiele Mit Konstanter Einschaltdauer

    Kurve des maximalen Drehmoments M_konst_Ü Linie für das Überlastmoment S1-Kennlinie M_konst_G Linie für das Grundlastmoment Bild 3-13 Motorauswahl bei Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer 3. Wählen Sie einen Motor aus, der den Anforderungen der Betriebsart S1 entspricht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 70 Getriebeübersetzung eine höhere Auflösung der zu erfassenden Maschinenposition erzielt. Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereichs können Sie nachfolgende Formeln verwenden. Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δt gilt: • • • + • • • • Die Motordrehzahl beträgt: • Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 71 M_max Kurve des maximalen Drehmoments S1-Kennlinie = M M_eff effektives Drehmoment ● Punkte aus der Fahrkurve n_mittel mittlere Drehzahl Bild 3-15 Motorauswahl bei Lastspiel Sie haben die Motorkennwerte entsprechend dem Lastspiel definiert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 72: Den Motor Festlegen

    Beim Projektieren nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer mit Überlast berechnen Sie den Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment. • Halten Sie die thermischen Grenzen des Motors ein. • Konfigurieren Sie die weiteren Eigenschaften des Motors durch die verfügbaren Motoroptionen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 73: Bremswiderstand Projektieren

    Beim Betrieb an einer Anschlussspannung von 3 AC 200 V bis 240 V ist immer ein externer, eigensicherer Bremswiderstand je Gerät erforderlich. Die Verwendung der im Gerät integrierten Bremswiderstände ist bei dieser Anschlussspannung nicht zulässig. Weitere Informationen siehe Kapitel "Anforderungen an den externen Bremswiderstand (Seite 73)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 74: Bremsenergie Berechnen

    ⇒ W = 22,03 J (1 J = 1 Ws) Die Bremsenergie, die der integrierte Bremswiderstand absorbieren kann (1640 J) ist höher als die anfallende Bremsenergie (22,03 J). Das heißt, in diesem Fall ist kein externer Bremswiderstand erforderlich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 75: Anforderungen An Den Externen Bremswiderstand

    Spitzenleistung, Dauerleistung und Einschaltdauer des Bremswiderstands ≤ P [kW]: maximale Spitzenleistung · t [kW]: maximale Dauerleistung cont ≤ E [kW]: anwendungsspezifische Bremsleistung T ≥ E [kJ]: maximale Bremsenergie cont [kJ]: anwendungsspezifische Bremsenergie [s]: Bremsdauer T [s]: Zyklusdauer Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 76 2500 9500 6SL3210-5HE17-0UF0 3250 12500 Netzspannung 3 AC 380 ... 480 V 6SL3210-5HE10-4UF0 1200 6SL3210-5HE10-8UF0 0,75 2400 6SL3210-5HE11-0UF0 3400 6SL3210-5HE11-5UF0 5700 6SL3210-5HE12-0UF0 1000 7600 6SL3210-5HE13-5UF0 1750 15000 6SL3210-5HE15-0UF0 2500 19000 6SL3210-5HE17-0UF0 3250 25000 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 77 • für Geräte FSA und FSB GXK:BWG250047TS-190 100 W, 47 Ohm • für Geräte FSC GXK:BWG600014TS-190 240 W, 14 Ohm Der Widerstand hat für UL nur 240 W Bremsleistung. Gemäß CE sind auch 400 W Bremsleistung möglich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 78 1700 6SL3210-5HE11-5UF0 GXK:BWG250047TS-190 2900 6SL3210-5HE12-0UF0 GXK:BWG250047TS-190 3200 6SL3210-5HE13-5UF0 GXK:BWG600014TS-190 7500 6SL3210-5HE15-0UF0 GXK:BWG600014TS-190 9500 6SL3210-5HE17-0UF0 GXK:BWG600014TS-190 11000 Der Widerstand hat für UL nur 240 W Bremsleistung. Gemäß CE sind auch 400 W Bremsleistung möglich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 79: Externen Bremswiderstand Anschließen

    Bremswiderstand angeschlossen ist (Drahtbruch). F7860 Leistungsteil: Thermische Überlast Externer Bremswiderstand Ursache: Der externe Bremswiderstand ist thermisch überlastet. Daher wurde seine Verwendung gesperrt. Hinweis: Die über DI4 des X130 projektierte Überwachung des externen Bremswiderstands wurde ausgelöst. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 80: Zwischenkreiskopplung

    • Es ist nur ein 1-reihiger Aufbau zulässig. Eine Verteilung der gekoppelten Umrichter auf 2 oder mehr Reihen ist nicht möglich. Hinweis • Der Netzanschluss über die Standardstecker ist bei der Zwischenkreiskopplung nicht zulässig. • Die Gleichstrom-Einspeisung direkt am Zwischenkreis ist nicht zulässig! Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 81: Zusätzliche Externe Bremswiderstände Bei Zwischenkreiskopplung

    • Beim Betrieb an einer Anschlussspannung von 3 AC 200 V bis 240 V ist immer ein externer, eigensicherer Bremswiderstand je Gerät erforderlich. Die Verwendung der im Gerät integrierten Bremswiderstände ist bei dieser Anschlussspannung nicht zulässig. Nähere Angaben siehe Kapitel "Anforderungen an den externen Bremswiderstand (Seite 73)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 82: Hängende Achse

    • Der Antrieb bremst durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 den Motor an der AUS3- Rücklauframpe (p1135) ab. • Nach Erkennen des Stillstands schließt der Antrieb die Motorhaltebremse. • Am Ende der Schließzeit der Haltebremse (r1217) löscht der Antrieb die Impulse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 83: Elektronischer Gewichtsausgleich Für Eine Hängende Achse

    Durch die Vorgabe des Momentenzusatzsollwerts über die Steuerung ist auch ein Umschalten des Zusatzmoments möglich. Damit können Sie beim Heben der Last ein anderes Zusatzmoment vorgeben als beim Bewegen ohne Last. Weiterführende Informationen zum Zusatztelegramm 750 finden Sie im Kapitel "Zusatztelegramme (Seite 667)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 84: Applikationsbeispiele

    Jeweils nach Festlegung einer Filtereinstellung wird die Ergebnisliste aktualisiert. Einzelne Filter setzen Sie über das rechts neben dem Filter angeordnete X zurück. Über die Schaltfläche "Filter zurücksetzen" setzen Sie alle Filter gleichzeitig zurück. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 85: Kommunikation Des Umrichters Mit Der Steuerung Herstellen

    – Telegramm 701 – Telegramm 750 • PROFIsafe-Telegramme – Telegramm 30 (empfohlen für Safety Integrated Basic Functions) – Telegramm 901 (empfohlen für Safety Integrated Extended Functions) Weitere Informationen zu den Telegrammen • Kommunikationstelegramme (Seite 665) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 86: Lizenzpflichtige Funktionen

    – Erwerben Sie ein Certificate of License. – Mit dem Certificate of License generieren Sie über den "WEB License Manager" einen License Key: WEB Licence Manager (http://www.siemens.com/automation/license) – Ordnen Sie den License Key der Speicherkarte zu: Lizenzpflichtige Funktionen nutzen (Seite 251)

  • Seite 87: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

    Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. • Die PFH-Werte des SINAMICS S210 finden Sie unter: PFH-Werte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/76254308) • Die PFH-Werte aller Safety-Komponenten aus dem Hause Siemens stehen im "Safety Evaluation Tool" zur Verfügung; siehe: Safety Evaluation Tool (http://www.siemens.de/safety-evaluation-tool) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210...

  • Seite 88: Basic Functions

    Details zu den Einstellungen finden Sie in folgenden Kapiteln: • "Sicherheitsfunktionen konfigurieren (Seite 129)" • "Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen (Seite 83)" Die Sicherheitsfunktionen werden im Safety-Überwachungstakt von 4 ms ausgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 89: Safe Torque Off (Sto)

    Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-Halts, aber nicht eines Not-Aus. Details zur Unterscheidung von Not-Aus und Not-Halt finden Sie im Kapitel "Not-Aus und Not- Halt, worin unterscheiden sich die Funktionen? (Seite 706)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 90 Der Status "STO_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. Diesen Wert können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen. • Mit An-/Abwahl der Funktion STO quittieren Sie die Safety-Fehler. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Störungen (Seite 327)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 91 Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird die Motorhaltebremse geschlossen (falls angeschlossen und projektiert). Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Weitere Infomationen finden Sie im Kapitel "Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen (Seite 130)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 92: Safe Stop 1 (Ss1, Zeitgesteuert)

    Mit Anwahl von SS1‑t wird die Drehzahl des Motors für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit an der AUS3-Rampe heruntergefahren. Nach Ablauf der Verzögerungszeit aktiviert der Antrieb (unabhängig von der aktuellen Drehzahl) die Funktion STO. Hinweis Das Bremsen an der AUS3-Rampe wird nicht überwacht! Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 93 Der Status "SS1_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. • Diesen Wert können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen. • Wenn STO aktiv wird, wird auch der Status "SS1_aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 94: Ss1 Mit Externem Stopp (Ss1E-T)

    Die Impulssperre verhindert den Wiederanlauf des Motors sicher. • Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb SS1 und STO. • Der Antrieb ist wieder "einschaltbereit". • Mit einer positiven Flanke an EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 95: Verzögerungszeit Für Ss1 Einstellen

    Verzögerungszeit (p1228) Mit der "SI SS1 Verzögerungszeit" parametrieren Sie die Not-Halt-Funktion: • SS1-Verzögerungszeit = 0 → STO (Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1) • SS1-Verzögerungszeit ≠ 0 → SS1 (Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 96: Safe Brake Control (Sbc)

    Schaltelemente sind nicht erforderlich, da die Funktion vollständig im Antrieb integriert ist. Hinweis Zustand der Motorhaltebremse SBC erkennt nicht, ob die Haltebremse mechanisch verschlissen oder defekt ist. Beachten Sie deshalb die maximal zulässige Anzahl Notbremsungen für die eingesetzte Motorhaltbremse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 97 • Mit der Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung (p9602 = 1) aktiviert der Antrieb SBC. • Der Antrieb löst SBC zeitgleich mit STO aus. • Das Bremsenmanagement erfolgt im Rahmen der Standardparametrierung des Antriebs. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 98 EN 61800‑5‑2:2007, Anhang D. • Führen Sie bei Inbetriebnahme einen Test der Bremse mithilfe der Safety Integrated Extended Function "Safe Brake Test (SBT)" durch: Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Test (SBT) (Seite 121)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 99: Extended Functions

    Details zu den Einstellungen finden Sie in den Kapiteln: • "Sicherheitsfunktionen konfigurieren (Seite 129)" • "Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen (Seite 83)" Die Sicherheitsfunktionen werden im Safety-Überwachungstakt von 4 ms ausgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 100: Safe Torque Off (Sto)

    Bei Anwahl von SS1 bremst der Antrieb den Motor an einer Bremsrampe. Neben dem antriebsautarken Abbremsen über die AUS3-Rampe können Sie den Antrieb auch über das Anwenderprogramm einer überlagerten Steuerung stillsetzen (Funktion SS1E). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 101: Safe Stop 1 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss1-A)

    Motors, indem er die Überwachung kontinuierlich der abnehmenden Drehzahl nachführt. • Mit dem Erreichen der STO-Abschaltgeschwindigkeit bzw. nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit wird STO ausgelöst. • Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus. • STO verhindert den Wiederanlauf des Motors sicher. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 102 Der Status "SS1_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. • In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. • Wenn STO aktiv ist, wird auch der Status "STO_aktiv" im entsprechenden Statusbit des PROFIsafe- Telegramms gemeldet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 103: Safe Stop 1 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss1-R)

    Mit dem Erreichen der STO-Abschaltgeschwindigkeit oder nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit löst der Antrieb STO aus. • Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus. • Der Antrieb verhindert durch die Impulssperre den Wiederanlauf des Motors sicher. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 104: Safe Stop 2 (Ss2)

    Stillstandsposition. Bei Anwahl von SS2-r bremst der Antrieb den Motor an einer Bremsrampe. Neben dem antriebsautarken Abbremsen über die AUS3-Rampe können Sie den Antrieb auch über das Anwenderprogramm einer überlagerten Steuerung stillsetzen (Funktion SS2E). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 105: Unterbrechung Der Rampenfunktion Mit Aus2

    Wenn Sie einen überlagerten Motion Controller einsetzen, müssen Sie für SLS, SDI und SLA bei Grenzwertverletzung die Stoppreaktion STO verwenden. Grund: SINAMICS S210 bremst bei der Sicherheitsfunktion SS2-r/SS2-a autark an der AUS3- Rampe ab. Der Motion Controller erkennt eine Abweichung zwischen Soll- und Istwert und versetzt den Antrieb in Impulslöschung.

  • Seite 106: Ss2 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss2-A)

    Die Beschleunigungsüberwachung SAM wird mit der Geschwindigkeitstoleranz (p9548) einge‐ stellt. • SINAMICS S210 überwacht, dass die Drehzahländerung zwischen 2 Safety-Überwachungstakten nicht größer als die Geschwindigkeitstoleranz (p9548) ist. Die Überwachung wird beim Unter‐ schreiten der SAM-Geschwindigkeitsgrenze (p9568) deaktiviert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210...
  • Seite 107 Der Status "SS2_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. • In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. • Wenn SOS aktiv ist, meldet der Antrieb auch "SOS_aktiv" im entsprechenden Statusbit des PRO‐ FIsafe-Telegramms. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 108: Ss2 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss2-R)

    Der Stillstand des Motors wird mit SOS sicher überwacht. Der Motor bleibt dabei in Regelung. • Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl werden SS2 und SOS deaktiviert. • Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 109: Safe Operating Stop (Sos)

    Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum Stillstand abgebremst werden. Anwendungsgebiete SOS ist geeignet für folgende Anwendungen: • Maschinenteile müssen sicher auf Stillstand überwacht werden. • Ein Haltemoment ist gefordert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 110 • In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. • Mit "Abwahl SOS" über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beenden Sie die Überwachung des Positionsfensters. • Sie können den Antrieb frei verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 111: Safely-Limited Speed (Sls)

    Falls die erlaubte Geschwindigkeit überschritten wird, leitet der Antrieb eine parametrierbare Stoppreaktion ein. Es stehen 4 Grenzwertstufen zur Verfügung, zwischen denen im Betrieb umgeschaltet werden kann. Sie können zudem variable Grenzwerte während des Betriebs über PROFIsafe vorgeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 112: Sls Mit Einer Geschwindigkeitsstufe

    Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb SLS. • Sie können die Achse sofort mit größeren Sollwerten weiter verfahren (z. B. Umschalten in Betriebsart "Automatik"). Einstellungen • Die Anwahl SLS erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 113: Sls Mit Umschaltung Der Geschwindigkeitsstufen

    Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit wird die Überwachung der Stufe 1 wirksam. • Mit der relativen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung kann der SLS-Grenzwert Stufe 1 bewertet und als Sollwertgrenze zur Verfügung gestellt werden. • Im weiteren Verlauf wird auf die SLS-Stufe 2 umgeschaltet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 114 Diese Werte können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen. • Mit Abwahl SLS (Stufe 2) über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beendet der Antrieb die Überwachung des SLS-Grenzwerts. • Sie können den Antrieb frei verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 115: Sls Mit Variablem Geschwindigkeitsgrenzwert

    Anforderung durch eine zeitverzögerte Übertragung des SLS-Grenzwerts durch Ihre Steuerung (F‑CPU) realisieren. • Wenn ein fehlerhafter SLS-Grenzwert übertragen wird, reagiert der Antrieb mit der in p9563 parametrierten Stoppreaktion der Geschwindigkeitsstufe 1 und der Safety-Warnung A01711. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 116: Weitere Funktionsmerkmale

    Die Umschaltung in eine andere Stufe kann auch zeitversetzt erfolgen. Dies entspricht den Abläufen aus "SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe" mit einer jeweils unterschiedlichen SLS Stufe. Beim Umschalten von einem niedrigen auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam: Der höhere Grenzwert wird sofort aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 117: Verhalten Bei Kommunikationsausfall

    Wenn die "Stoppreaktion Verzögerung Busausfall" (p9580) ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion eine Stoppreaktion mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 118: Safe Speed Monitor (Ssm)

    Die Funktion SSM wird mit p9501.16 frei gegeben. • Wenn die Geschwindigkeitsgrenze unterschritten wird, wird das Signal "Drehzahl unter Grenz‐ wert“ gesetzt. • Wenn die Drehzahl über der Grenze liegt, dann wird das Signal "Drehzahl unter Grenzwert“ nicht gesetzt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 119: Ssm Ist Eine Reine Meldefunktion

    Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9546) gleichzeitig die Untergrenze für die Funktion Sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM). In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung der Stoppfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 120: Safe Direction (Sdi)

    • Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit wird die Überwachung der Drehrichtung wirksam. • Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb SDI. • Sie können die Achse sofort in beide Drehrichtungen verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 121: Kein Erkennen Einer Richtungsänderung Mithilfe Von P1821

    Safely-Limited Acceleration (SLA) "Die SLA-Funktion verhindert, dass der Motor die festgelegte Begrenzung der Beschleuni‐ gung überschreitet." Anwendungsgebiete SLA ist geeignet für Maschinen, bei denen, z. B. im Einrichtbetrieb, die zulässige Beschleunigung nicht überschritten werden darf. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 122 • Sie können die Achse sofort in beide Drehrichtungen verfahren. Einstellungen • Legen Sie mit der Beschleunigungsgrenze (p9578) die maximal zulässige Beschleunigung fest. • Wählen Sie SLA über ein Steuerbit des PROFIsafe-Telegramms an. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 123: Safe Brake Test (Sbt)

    SBT ist geeignet, um zusammen mit SBC eine sog. "sichere Bremse" zu realisieren. Damit können Sie Fehler oder Verschleiß in der Mechanik der Bremse erkennen. Automatische Tests der Bremswirkung reduzieren die Wartungsaufwendungen und erhöhen die Sicherheit und Verfügbarkeit der Maschine oder Anlage. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 124 • Die Anwahl SBT und der Start SBT erfolgen über die Steuerbits des Safety Control Channel (SCC) - im PROFIdrive Telegramm 701. Die Funktion SBT wird also direkt von einer überlagerten Steuerung bedient. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 125 – Bremsentestsequenz 1 oder 2 S_STW3B.4 4. Bremsentest starten Starten Sie die Bremsentestsequenz im S_STW3B.1. 5. Bremsentest beenden – Nehmen Sie "Bremsentest starten" im S_STW3B.1 zurück. – Nehmen Sie "Bremsentest anwählen" im S_STW3B.0 zurück. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 126: Safe Acceleration Monitor (Sam)

    SAM den Vorgang und löst STO aus. Die Überwachung durch SAM wird bei SS1 und SS2 aktiviert und endet, wenn STO bzw. SOS die weitere Überwachung übernehmen. Bild 4-1 Beispiel: SS1 mit SAM Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 127: Sam-Toleranz Der Istgeschwindigkeit Berechnen

    Abbremsen an der AUS3-Rampe zwangsläufig entsteht, toleriert wird. Wie groß dieser ist, kann allerdings nicht berechnet werden. Reaktionen bei Bremsrampe verletzt • Safety-Warnung A01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten) • Stillsetzen des Antriebs mit STO Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 128: Safe Brake Ramp (Sbr)

    – Sobald die SS1-Verzögerungszeit (p9556) abgelaufen ist. Bei SS2 – Sobald die SS2-Verzögerungszeit (p9552) abgelaufen ist. Nach der Deaktivierung der SBR-Überwachung aktiviert der Antrieb, abhängig von der verwendeten Funktion, die jeweilige Folgefunktion: Verwendete Funktion Folgefunktion Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 129: Begrenzung Der Sbr-Verzögerungszeit

    Funktionstest in Störung geht, vergrößern Sie diesen Wert so lange, bis der Motor ungestört bremst. Wenn die AUS3 Rücklaufzeit (p1135) im Bereich mehrerer Minuten liegt, müssen Sie die Verzögerungszeit auf einige Sekunden verlängern, um keine unerwünschten Störungen bei SS1- Anwahl zu erhalten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 130: Sbr-Rampe Einstellen

    Antrieb in diesem Fall seine Überwachungskurve schneller reduziert, als die Last bremsen kann. Je größer Sie die Überwachungszeiten einstellen, desto toleranter ist die Überwachung. Reaktionen bei Bremsrampe verletzt • Safety-Warnung A01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten) • Stillsetzen des Antriebs mit STO Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 131: Sicherheitsfunktionen Konfigurieren

    Das Telegramm 701 verwenden Sie z. B., um den Safe Brake Test oder den manuellen Teststopp der Safety Integrated Extended Functions durchzuführen. Details zu Telegrammen und zur Belegung der Steuer- und Zustandswörter finden Sie in den Kapiteln "Standardtelegramme (Seite 665)" und "Zusatztelegramme (Seite 667)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 132: Reaktionen Auf Safety-Störungen Und -Warnungen

    Anwahl einer externen Quelle z. B. PROFIsafe oder F-DI angewählt werden. Somit können Sie das Stillsetzen der Maschine optimal an die jeweilige Situation anpassen. Bild 4-3 Übersicht der Reaktionen Näheres zu den Stoppreaktionen finden Sie bei der Beschreibung der jeweiligen Sicherheitsfunktion. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 133: Diskrepanz An Den Eingängen Des F-Di

    Informationen dazu finden Sie im Kapitel "Tabelle 9-3 Zustandserläuterung der LED RDY im Betrieb (Seite 321)". • Der Antrieb setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis): – Kommunikationstelegramme (Seite 665) – Bitbelegung der Prozessdaten (Seite 669) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 134: Reaktion Der Sicherheitsfunktionen Im Detail

    - Nach Ablauf "(zulässige) Diskrepanzzeit" + "Übergangszeit F01611 zu STO" (p9650 + p9658). – Beachten Sie: Solange bei anstehenden Diskrepanzfehlern F01611/F30611 ("Defekt in einem Überwachungskanal") STO noch nicht aktiv ist, ist der Motor verfahrbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 135: Warnungen Bzw. Störungen Quittieren Und Motor Wieder Einschalten

    • Schalten Sie den Motor aus und wieder ein. (Bit 0 im STW1: 0 → 1) • Safety-Warnungen, wie A01711 und andere interne Ereignisse durch Überschreitung von Grenzwerten bei Extended Safety können nur durch STO sicher quittiert werden, wenn p9507.0 =1 (erweiterte Meldungsquitterung auf Default-Wert). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 136 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen 4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen Siehe auch Kommunikationstelegramme (Seite 665) Bitbelegung der Prozessdaten (Seite 669) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 137: Reaktionszeiten

    Bei einem Einzelfehler innerhalb des Antriebssystems wird die Reaktionszeit "Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers" garantiert. Fehler innerhalb des Antriebssystems sind z. B. Defekt in einem Abschaltpfad des Leistungsteils, Defekt in einer Geberistwerterfassung, Defekt in einem Mikroprozessor usw. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 138: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

    16 ms + 2 ms + t_E Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs): p9651 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms p9652: SI SS1 Verzögerungszeit p9651: SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 139: Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Profisafe (Basic Functions)

    Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden: Bei taktsynchroner Kommunikation t_K = To (Ermitteln Sie To aus der Busprojektierung auf Steuerungsseite) Bei nicht taktsynchroner Kommunikation t_K = 4 ms p9652: SI SS1 Verzögerungszeit Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 140: Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Profisafe (Extended Functions)

    = To (Ermitteln Sie To aus der Busprojektierung auf Steuerungsseite) Bei nicht taktsynchroner t_K = 4 ms Kommunikation Safety-Überwachungstakt Extended Functions t_EF = 4 ms Safety-Überwachungstakt Basic Functions t_BF = 4 ms Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 141: Abnahme - Abschluss Der Inbetriebnahme

    • Beschreibung der sicherheitsbezogenen Bauteile (einschließlich Software-Versionen), die in der Anwendung benutzt werden • Liste der verwendeten Sicherheitsfunktionen des PDS(SR) [Power Drive System(Safety Related)] • Ergebnisse aller Prüfungen dieser Sicherheitsfunktionen unter Anwendung der angegebenen Prüfverfahren Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 142: Empfehlungen

    • Nach der Inbetriebnahme • Nach dem Einspielen einer neuen Firmware-Version auf den Antrieb • Wenn Sie die Parametrierung des Antriebs geändert haben • Nach Ablauf der mit p9659 eingestellten maximalen Zeit zwischen 2 Abnahmetests (Zwangsdynamisierungen). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 143: Funktionstest Zwangsdynamisierung (Teststopp)

    Ansteuerungsart, die Sie nutzen, einen Abnahmetest durchführen. Ab der Version 15.1 des Inbetriebnahme-Tools Startdrive steht Ihnen dafür ein Assistent zur Verfügung, der Sie Schritt für Schritt durch die Abnahme führt; siehe Kapitel "Abnahmetest (Seite 296)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 144: Hinweise Zum Komponententausch

    - Auf dem Antriebsobjekt darf kein Firmware-Update aktiv sein. - Führen Sie ein "RAM nach ROM kopieren" aus, indem Sie p0977 = 1 setzen. Ohne diesen Speichervorgang meldet der Antrieb nach dem nächsten POWER ON die jeweilige Störung erneut. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 145: Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll

    – Generelle Überprüfung der Istwerterfassung durch Einschalten und kurzen Betrieb mit Verfahren in beiden Richtungen nach dem Komponententausch. – Im Abnahmeprotokoll sind die Umrichterdaten (HW-/ SW-Version) zu ergänzen, die geänderten Prüfsumme und Zeitstempel zu protokollieren, sowie gegenzuzeichnen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 146 – Nur bei Extended Functions und nach Gebertausch: Test der Geberparametrierung (keine Trace-Aufzeichnung erforderlich) • Im Abnahmeprotokoll sind die Umrichterdaten (HW-/ SW-Version) zu ergänzen, die geänderten Prüfsumme und Zeitstempel zu protokollieren, sowie gegenzuzeichnen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 147: Funktionale Sicherheit

    Fehlertoleranz und die Qualität, die durch Vermeidung von systematischen Fehlern gewährleistet werden soll. Dies wird in den Normen durch spezifische Klassifizierung ausgedrückt. In IEC/EN 61508, IEC/EN 62061 "Safety Integrity Level" (SIL) und EN ISO 13849‑1 "Kategorie" und "Performance Level" (PL). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 148: Maschinenrichtlinie

    Hersteller und Lieferanten von PDS(SR) können Anwendern, z. B. Integratoren von Steuerungssystemen oder Entwicklern von Maschinen und Anlagen, die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit ihrer Einrichtung nachweisen, indem sie die normativen Festlegungen der IEC 61800‑5‑2 umsetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 149: Installieren

    An Gehäusebauteilen elektrischer Motoren können hohe Temperaturen bis über 100 °C auftreten. Wenn temperaturempfindliche Teile, z. B. elektrische Leitungen oder elektronische Bauteile an heißen Oberflächen anliegen, können diese Teile beschädigt werden. • Stellen Sie sicher, dass keine temperaturempfindlichen Teile an heißen Oberflächen anliegen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 150: Motor Montieren

    Wurden die Anbauflächen (z. B. Flansch, Welle) an der Kundenmaschine und am Motor gereinigt? Sind die Anbauflächen frei von Korrosion? Entsprechen die Anbaumaße (z. B. Wellendurchmesser, Wellenlänge, Rundlauf) an der Kundenmaschine der Spezifikation? Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 151: Montagehinweise Für Den Motor

    5 (d2 = 9) 4 Nm 1FK2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm 1FK2105 1FK2205 8 (d2 = 15) 20 Nm 1FK2☐06 1FK2☐08 10 (d2 = 18) 35 Nm 1FK2☐10 12 (d2 = 20) 60 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 152: Abtriebselemente Aufziehen

    • Wuchten Sie bei Bedarf den Motor mit Abtriebselementen nach ISO1940 komplett aus. Hinweis Motoren mit Passfeder sind halbkeilgewuchtet. Die Motoren wurden mit einer halben Passfeder gewuchtet. Die Maße des Motors finden Sie im Kapitel "Maßzeichnungen (Seite 423)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 153: Umrichter Montieren

    Zusätzliche Anforderungen für Anlagen in den Vereinigten Staaten / Kanada (UL/cUL) Dem Gerät liegt ein Aufkleber mit folgender Nummer bei: A5E36790112. Beachten Sie die Hinweise auf dem Aufkleber und bringen Sie den Aufkleber gut sichtbar in der Nähe des Umrichters im Schaltschrank an. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 154: Abstände Zu Schrankwänden Und Anderen Komponenten

    Abstände zu Schrankwänden und anderen Komponenten Lassen Sie oben und unten einen Abstand von mindestens 100 mm zu anderen Geräten. Seitlicher Abstand zwischen mehreren SINAMICS S210-Umrichtern ist nicht erforderlich. Halten Sie zu anderen Geräten einen seitlichen Abstand von mindestens 10 mm ein.
  • Seite 155 Installieren 5.3 Umrichter montieren Bild 5-4 Abstände zu Schrankwänden und anderen Komponenten für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 156: Abmessungen Und Bohrmaße

    2 x M5 / 4 Nm 55 mm 170 mm 170 mm 1,2 kg 2 x M5 / 4 Nm 74,5 mm 170 mm 197,4 mm 1,9 kg 3 x M5 / 4 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 157: Maßbilder Und Bohrmaße Für Umrichter Mit Netzanschluss 3 Ac

    3 x M5 / 4 Nm 70 mm 322 mm 280 mm 223,3 mm 3,3 kg 4 x M5 / 4 Nm 105 mm 322 mm 280 mm 223,3 mm 5,0 kg 4 x M5 / 4 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 158: Umrichter Und Motor Anschließen

    • "Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß IEC 61800-3 (Seite 410)" Bestellinformationen zu den MOTION-CONNECT-Leitungen finden Sie im Kapitel: • "Bestelldaten der Verbindungstechnik (Seite 466)" Bestellinformationen zu externen Netzfiltern finden Sie im Kapitel: • "Technische Daten (Seite 452)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 159: Motion-Connect-Leitung Am Motor Anschließen

    Den Motor schließen Sie an den Umrichter mit einer MOTION-CONNECT OCC-Leitung an. In der OCC-Leitung sind die Leitungen für die Leistung, die Haltebremse, den Geber und die Schirmung integriert. • Verwenden Sie konfektionierte MOTION-CONNECT OCC-Leitungen von SIEMENS. Damit verringern Sie den Montageaufwand und erhöhen die Betriebssicherheit des Antriebs. ①...
  • Seite 160 Buchsenstecker. Hinweis Um die Schutzart des Motors nicht zu beeinträchtigen, sind maximal 10 Verdrehungen zulässig. Tabelle 5-4 Verdrehbereich des Steckers Motor Winkel α Winkel α' Stecker- Zeichnung größe 1FK2☐02 261° 45° 1FK2☐03 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 161 1. Stellen Sie sicher, dass die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers bis zum Anschlag in Pfeilrichtung "open" gedreht ist. 2. Richten Sie den SPEED-CONNECT-Stecker so aus, dass sich die Dreiecke auf den Steckeroberseiten gegenüber stehen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 162 1. Drehen Sie die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers in Richtung "open" bis zum Anschlag. Die Dreiecke auf den Steckeroberseiten müssen sich gegenüber stehen. 2. Ziehen Sie den Stecker ab. Hinweis Ziehen Sie am Stecker, nicht an der Leitung. Sie haben die SPEED-CONNECT-Verbindung getrennt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 163: Leitungen In Feuchter Umgebung Verlegen

    5.4 Umrichter und Motor anschließen Leitungen in feuchter Umgebung verlegen Wenn Sie den Motor in Umgebungen betreiben, in denen Feuchtigkeit auftreten kann, beachten Sie folgende Verlegehinweise. Bild 5-9 Zulässige und unzulässige Leitungsführung bei Anschluss in feuchter Umgebung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 164: Umrichter Anschließen

    Frequenzumrichter können im Fehlerfall glatte Gleichfehlerströme erzeugen, die RCDs vom Typ A oder AC unbrauchbar machen. • Verwenden Sie für den Umrichterschutz die empfohlenen RCDs vom Typ B. • Falls übergeordnete RCDs verwendet werden, müssen diese ebenfalls vom Typ B sein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 165 Bei den Umrichtern der Baugrößen FSB und FSC mit Netzanschluss 3 AC ist das Schirmblech in den Umrichter integriert. Bei den anderen Umrichtern ist das Schirmblech im Beipack des Umrichters enthalten. Fixieren der Anschlussleitungen Fixieren Sie alle Anschlussleitungen mit Schirmklemmen oder geeigneten Kabelbindern am Schirmblech des Umrichters. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 166 • Verwenden Sie Leitungen mit feindrähtig geflochtenem Schirm. • Stellen Sie sicher, dass der Schirm nicht unterbrochen ist. Bild 5-10 Schirmauflage mit dem Schirmblech und den Schirmklemmen für die vorkonfektionierte OCC- Leitung am Beispiel eines Umrichters mit Netzanschluss 1 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 167 7. Schieben Sie das Schirmgeflecht der Verlängerung und der Bremswiderstandsleitung über die Einzeladern. Das längere Schirmgeflecht der Bremswiderstandsleitung schieben Sie darüber hinaus auch über das Schirmgeflecht der Verlängerung. 8. Fixieren Sie das Schirmgeflecht mit Hilfe einer Schlauchschelle. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 168: Anschlüsse Und Bedienelemente Des Umrichters Mit Netzanschluss 1 Ac

    Die Stecker X1, X2, X107, X124 und X130 gehören zum Lieferumfang des Umrichters. Der Geberstecker X100 ist Teil der OCC-Leitung. Für den Anschluss der Service-Schnittstelle X127 sowie für die PROFINET-Ports X150 P1 und X150 P2 benötigen Sie Ethernet-Leitungen mit RJ45-Steckern. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 169: Anschlüsse Und Bedienelemente Des Umrichters Mit Netzanschluss 3 Ac

    X150 P2 benötigen Sie Ethernet-Leitungen mit RJ45-Steckern. Die Stecker für die AC-Kopplung X1 sowie für die Zwischenkreiskopplung X3 müssen Sie bei Bedarf separat bestellen: • Kapitel "Stecker und Leitungen für AC- und Zwischenkreiskopplung (Seite 440)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 170: Umrichter Mit Netzanschluss 1 Ac

    Das Anschließen von anderen Geräten (Motoren, Geber) kann den Umrichter oder das angeschlossene Gerät zerstören. • Schließen Sie nur 1FK2-Motoren an den Umrichter an. • Verwenden Sie nur MOTION-CONNECT-Leitungen von SIEMENS oder selbstkonfektionierte Leitungen mit der korrekten Pinbelegung. Motorleitung am Umrichter anschließen Schließen Sie die Adern U, V, W der MOTION-CONNECT-Leitung wie nachfolgend dargestellt an...

  • Seite 171: Geber Am Umrichter Anschließen

    Geber am Umrichter anschließen Die Leitungen und der Stecker für den Geberanschluss sind Bestandteil der MOTION-CONNECT- Leitung vom Motor zum Umrichter. Stecken Sie den Siemens IX-Stecker wie im Bild dargestellt in die Steckerbuchse X100. Bild 5-13 X100 - Geberanschluss Motorhaltebremse anschließen Die Leitungen für die Motorhaltebremse sind Bestandteil der MOTION-CONNECT-Leitung vom...

  • Seite 172: Umrichter Ans Netz Anschließen

    • AWG: 26 … 12 • Abisolierlänge: 10 mm 5.4.4.3 Einsatz mehrerer einphasiger Umrichter in Maschinen und Anlagen Überblick Bewerten Sie in Ihrer Maschine oder Anlage die Eingangsströme einphasiger Umrichter hinsichtlich Oberschwingungen und Unsymmetrie. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 173: Beschreibung

    WARNUNG Elektrischer Schlag durch Überlastung des PEN-Leiters In TN-C Netzen kann der PEN-Leiter durch die Belastung mit Oberschwingungsströmen in seiner Schutzfunktion beeinträchtigt werden. • Berücksichtigen Sie die Oberschwingungsströme bei der Dimensionierung des PEN-Leiters. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 174: Bremswiderstand Anschließen

    Das Anschließen von anderen Geräten (Motoren, Geber) kann den Umrichter oder das angeschlossene Gerät zerstören. • Schließen Sie nur 1FK2-Motoren an den Umrichter an. • Verwenden Sie nur MOTION-CONNECT-Leitungen von SIEMENS oder selbstkonfektionierte Leitungen mit der korrekten Pinbelegung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210...
  • Seite 175 Geber am Umrichter anschließen Die Leitungen und der Stecker für den Geberanschluss sind Bestandteil der MOTION-CONNECT- Leitung vom Motor zum Umrichter. Stecken Sie den Siemens IX-Stecker wie im Bild dargestellt in die Steckerbuchse X100. Bild 5-18 X100 - Geberanschluss Servo-Antriebssystem SINAMICS S210...
  • Seite 176 – AWG: 24 … 19 • Abisolierlänge: 10 mm Hinweis Anschluss Motorhaltebremse, Stecker X107 Schließen Sie die Adern für die Motorhaltebremse auch dann an den Stecker X107 an, wenn Sie einen Motor ohne Haltebremse einsetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 177: Umrichter Ans Netz Anschließen

    Nähere Informationen finden Sie in Kapitel "Bremswiderstand anschließen (Seite 180)". Umrichter mit Klemmen für AC-Kopplung anschließen Die Stecker für die AC-Kopplung gehören nicht zum Lieferumfang des Umrichters. Bestelldaten: • "Stecker und Leitungen für AC- und Zwischenkreiskopplung (Seite 440)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 178 Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen Die zulässigen Leitungen zur AC-Kopplung sowie eine Installationsanleitung finden Sie im Kapitel: • "AC- und Zwischenkreiskopplung herstellen (Seite 178)" Bild 5-21 X1 - Netzanschluss mit AC-Kopplung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 179: Zwischenkreiskopplung

    Die Voraussetzungen für die Zwischenkreiskopplung finden Sie im Kapitel: • "Zwischenkreiskopplung (Seite 78)" Bild 5-22 X3 - Anschluss der Kopplung Wenn keine Zwischenkreiskopplung verwendet wird, verschließen Sie die Buchse im Gerät mit einer Zwischenkreisabdeckung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 180: Ac- Und Zwischenkreiskopplung Herstellen

    Endkappe wie im Bild dargestellt an den jeweiligen Stecker und zwicken danach die Leitungen ab. 3. Verschließen Sie bei der AC-Kopplung den Stecker des letzten Umrichters, bei der Zwischenkreiskopplung des ersten und letzten Umrichters mit je einer Endkappe. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 181 Bild 5-23 Kopplung herstellen - Beispiel für Zwischenkreis Hinweis Die Leitungen für die AC- und die Zwischenkreiskopplung dürfen nur einmal verwendet werden. Befolgen Sie außerdem die Hinweise der mit den Steckern gelieferten Dokumentation. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 182: Bremswiderstand Anschließen

    Weitere Anschlüsse am Umrichter 1 AC / 3 AC 5.4.6.1 Digitaleingänge und externe 24-V-Versorgung anschließen Externe 24-V-Versorgung anschließen Schließen Sie an den Umrichter eine 24-V-Spannungsversorgung an. Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt Zulässige Leitungslänge: 30 m Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 183: Digitaleingänge Anschließen

    Zulässige Anschlussquerschnitte: • für eindrähtigen Anschluss: – 0,2 mm … 1,5 mm – AWG: 24 … 16 • für flexible Leitungen mit Aderendhülsen: – 0,25 mm … 1,5 mm – AWG: 24 ... 16 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 184 Die drei Klemmen "+" sind als Spannungsversorgung für externe Sensoren ausgelegt. Sie sind kurzschlussfest und liefern maximal 50 mA pro Sensor. Ein Kurzschluss in einem Sensor unterbricht die Spannungsversorgung für alle drei Sensoren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 185: Service-Schnittstelle Und Profinet Anschließen

    Daten empfangen - Daten senden + Reserviert Reserviert Daten senden - Reserviert Reserviert Zulässige Leitungslänge für PROFINET (Klemmen X150 P1 und X150 P2): 100 m Zulässige Leitungslänge für die Service-Schnittstelle (Klemme X127): 10 m Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 186: Anschlussbeispiele

    Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen 5.4.7 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 187 Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen Anschlussbeispiel für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 188: Anschlussbeispiele Für Den Fehlersicheren Digitaleingang

    Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen 5.4.8 Anschlussbeispiele für den fehlersicheren Digitaleingang Bild 5-27 Anschlussbeispiele für den fehlersicheren Digitaleingang Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 189: Inbetriebnahme Und Diagnose Mit Dem Webserver

    Webserver. Die vorgenommenen Einstellungen werden dabei direkt übernommen und in den Umrichter übertragen. Unterstützte Browser Sie können sich die Inhalte des Webservers wahlweise auf einen PC-/Laptop-Bildschirm, einen Tablet-PC oder einem Smartphone anzeigen lassen. Dafür unterstützt der im SINAMICS S210- Antrieb integrierte Webserver folgende Browser: Inbetriebnahmegerät Betriebssystem Unterstützte Browser...

  • Seite 190: Grundlagen

    Alternativ zum Zugriff über X127 können Sie über die PROFINET-Schnittstelle X150 auf den Webserver zugreifen. Informationen zum Zugriff über die PROFINET-Schnittstelle finden Sie im Kapitel "IP-Verbindung konfigurieren (Seite 246)". Die IP-Adressen der Service- und PROFINET-Schnittstellen dürfen nicht im gleichen Subnetz liegen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 191: Hardware Vorbereiten

    Der Benutzer "Administrator" hat vollen Zugriff auf die im Webserver angezeigten Umrichterdaten. Für den Zugriff als Administrator ist immer ein Passwort erforderlich. • SINAMICS Der Benutzer "SINAMICS" hat eingeschränkte Zugriffsrechte, siehe folgende Tabelle. Für den Benutzer SINAMICS ist standardmäßig kein Passwort vergeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 192 Werkseinstellungen wiederherstellen Systemeinstellungen anpassen Schreiben Keine • Benutzerkonten einstellen • IP-Verbindung konfigurieren • Systemzeit konfigurieren Dauerhaft speichern (RAM nach ROM) Schreiben Keine Support-Informationen aufrufen Lesen Lesen Diese Funktion wird beim Benutzer "SINAMICS" nicht angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 193: Dialogmasken Im Webserver

    Die Parameter sind unterteilt in Einstellparameter und Beobachtungsparameter. Die Darstellung einzelner Parameter in der Parameterliste und in den Dialogmasken ist identisch. Weitere Informationen zum Anpassen der Parameterliste finden Sie im Kapitel "Parameter anpassen (Seite 215)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 194: Einstellparameter

    Merken Sie sich das Passwort gut oder legen Sie es an einem sicheren Ort unzugänglich für Unbefugte ab. Bei Verlust des Passworts müssen Sie den Umrichter nach der Beschreibung im Kapitel "Umrichter/Passwort zurücksetzen - Auslieferzustand herstellen (Seite 335)" auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 195 Passwort vergeben, wechselt die Anzeige zur Login-Maske . Um wieder die "Initial Setup"- Maske zu erhalten, müssen Sie das LAN-Kabel von der Service-Schnittstelle abziehen und wieder stecken. Bild 6-3 Eingabeaufforderung für das Administrator-Passwort Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 196: Anmelden/Abmelden

    7. Die Anzeige wechselt zur Login-Maske. Melden Sie sich dort mit dem Administrator-Passwort 6.1.7 Anmelden/abmelden Um mit dem Webserver arbeiten zu können, müssen Sie als Anwender "SINAMICS" oder "Administrator" angemeldet sein. Für die Inbetriebnahme müssen sie als "Administrator" angemeldet sein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 197: Im Webserver Anmelden

    Sie die Passwort-Eingabe überspringen. 4. Klicken Sie auf "Anmelden". Wenn Sie sich erfolgreich angemeldet haben, zeigt der Browser rechts oben den Benutzernamen. Die wichtigsten Elemente Ihres Antriebssystems werden zentral im Browser dargestellt: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 198: Vom Webserver Abmelden

    Änderungen, die Sie vorgenommen haben, gehen durch das automatische Abmelden nicht verloren. Nach dem erneuten Anmelden haben Sie die Möglichkeit, über einen Speicherdialog zu öffnen. • Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Netzausfallsicher speichern (Seite 201)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 199: Die Startseite Des Webservers

    Name des Umrichters (wenn eingegeben) / Status des Umrichters / Stör- und Warnmeldungen ③ Navigationsabhängiges Hauptfenster ④ Aktionsleiste (von links nach rechts): Supportinformation / Steuertafel aufrufen / Netzausfallsicheres Speichern (RAM nach ROM) Bild 6-6 Grundsätzlicher Aufbau des Webservers Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 200: Navigieren Im Webserver

    Webservers über Klapplisten (Dropdown-Me‐ nüs) aufgerufen werden. Dies ermöglicht auch bei klei‐ nen Displays (Smartphone) eine komfortable Navigati‐ ① Hauptmenü als Symbol ② Hauptmenü in Textform ③ Untermenü des aktiven Hauptmenüs Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 201: Supportinformationen Aufrufen

    Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver 6.1 Grundlagen 6.1.8.2 Supportinformationen aufrufen Über die Fußzeile des Webservers können Sie die Supportadressen für SINAMICS S210 aufrufen. 1. Klicken Sie in der Fußzeile des Webservers auf "Support". Folgende Info wird eingeblendet: Bild 6-7 Support-Adressen Über die Links öffnen, bzw.

  • Seite 202: Steuertafel Benutzen

    Freigaben" blau. 1. Um die Details anzuzeigen, klicken Sie auf den Link "Klicken Sie hier für Details". Der Dialog "Fehlende Freigaben" wird geöffnet. 2. Klicken Sie auf "Schließen", um den Anzeigedialog zu schließen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 203: Steuertafel Im Steuerungsmodus

    Sie gehen beim Ausschalten des Antriebs bzw. beim Schließen des Webservers verloren. Deshalb ist es wichtig, dass Sie Änderungen regelmäßig netzausfallsicher speichern (auch unter der Bezeichnung "RAM nach ROM" bekannt). Dabei können Sie entweder die Einstellung für Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 204: Ssl/Tls-Zertifikate Für Die Sichere Datenübertragung

    Für eine sichere HTTPS-Verbindung zwischen Ihrem Inbetriebnahmegerät (PG/PC, Tablet oder Smartphone) und dem Webserver benötigen Sie ein gültiges SSL/TLS-Zertifikat. Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zur Verwendung von SSL/TLS-Zertifikaten finden Sie im Kapitel "Verwendung von SSL/TLS-Zertifikaten für die sichere Datenübertragung (Seite 676)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 205: Inbetriebnahme Mit Dem Webserver

    • Die Mechanik ist an den Motor angebaut. • Der Umrichter ist über die Service-Schnittstelle (X127) mit dem Inbetriebnahmegerät verbunden. • Sie haben das Administrator-Passwort vergeben. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Erstes Anmelden und Administrator-Passwort vergeben (Seite 192)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 206: Übersicht

    ⑦ "Safety Integrated in Betrieb nehmen (Seite 220)" ⑧ "Parameter sichern (Seite 241) " Hinweis: Sie können die Einstellungen auch nach je‐ dem Inbetriebnahmeschritt sichern. Wir empfehlen eine Sicherung vor Beginn der Safety-Inbetriebnah‐ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 207: Geräteeigenschaften Festlegen

    Sie haben den Antriebsnamen vergeben. 6.2.2.2 Netzanschlussspannung festlegen Die Umrichter mit Netzanschluss 3AC haben einen Bereich für die Netzanschlussspannung von 200 bis 480 V. In der folgenden Maske passen Sie den Wert für die Netzanschlussspannung an. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 208 Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver 6.2 Inbetriebnahme mit dem Webserver Vorgehensweise 1. Geben Sie den Wert der Netzanschlussspannung ein. 2. Übernehmen Sie den Wert. 3. Speichern Sie den Wert netzausfallsicher über Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 209: Drehsinn Des Motors Anpassen

    Wenn Sie den Drehsinn wie oben beschrieben geändert haben, wirkt sich das nicht auf die Sollwertvorgabe über die Steuertafel des Webservers aus. Das heißt, Sie müssen über die Steuertafel einen Sollwert rechts ( ) eingeben, damit sich der Motor links ( ) dreht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 210: One Button Tuning Durchführen

    1. Wählen Sie in der Navigation "Inbetriebnahme > Optimierung". Bild 6-11 Ansicht vor Durchführung des One Button Tuning 2. Klicken Sie auf "Steuerung übernehmen". Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage. Die übernommene Steuerungshoheit wird durch einen unterbrochenen orangefarbigen Balken gekennzeichnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 211 Sinnvolle Reglerparameter ergeben sich ab einem Winkel größer als 90 °. Hinweis Eingabe eines negativen Winkels Wenn Sie einen negativen Winkel eingeben, verfährt der Motor in die entgegengesetzte Richtung. Längere Verfahrwege bringen in der Regel auch bessere Optimierungsergebnisse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 212 Klicken Sie auf "Steuerung zurückgeben". 8. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage mit "Bestätigen". Der Farbbalken wird nicht mehr angezeigt. 9. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Damit haben Sie das One Button Tuning durchgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 213: Begrenzungen Einstellen

    Die Tabelle unterhalb der Grafik zeigt die Zeile "Maximaldrehzahl" der Drehzahlbegrenzung. 2. Geben Sie die Maximaldrehzahl im gleichnamigen Eingabefeld ein. 3. Geben Sie die beiden Drehmomentgrenzwerte ein. – "Drehmomentgrenze oben" – "Drehmomentgrenze unten" 4. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 214: Bremsensteuerung Einstellen

    • Die Werte in dieser Maske dienen eher zur Kontrolle. Nur bei hängenden Achsen kann ggf. eine Anpassung der Werte erforderlich werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Elektronischer Gewichtsausgleich für eine hängende Achse (Seite 81)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 215 Bild 6-15 Bremsenansteuerung 2. Passen Sie die Werte der Bremsenansteuerung in der Spalte "Wert" bei Bedarf an: – "Stillstandserkennung Drehzahlschwelle" – "Stillstandserkennung Überwachungszeit" – "Impulslöschung Verzögerungszeit" 3. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 216: Digitaleingänge Konfigurieren

    Digitaleingang DI 1 ist mit der Funktion "Messtaster 2" vorbelegt. Wenn Sie die Digitaleingänge DI 0 und DI 1 verwenden möchten, müssen Sie in der Steuerung ein Telegramm einstellen, welches die Werte überträgt (z. B. das PROFIdrive-Telegramm 105). Bild 6-16 Vorbelegung der Digitaleingänge Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 217: Digitaleingänge Di 2, Di 3 Und Di 4 Konfigurieren

    Damit öffnen Sie, unabhängig von früheren Einstellungen, immer die Standardansicht der Parameterliste. In den folgenden Kapiteln ist beschrieben, wie Sie die Parameterliste für Ihre Bedürfnisse anpassen können. Eine detaillierte Beschreibung zu den einzelnen Parametern und Parametertypen finden Sie im Kapitel "Parameter (Seite 469)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 218: Parameterliste Konfigurieren

    Die Parameter-ID erleichtert die Suche nach bestimmten Parametern. Über "Meine Gruppe" können Sie eine individuelle Liste anlegen, siehe "Parameter gruppieren" Bild 6-17 Parameterliste: Erweiterte Ansicht Mit einem erneuten Aufrufen des Webservers wird die einfache Ansicht angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 219: Parameterdetails Einblenden

    Um einzelne Parameter zu einer persönlichen Gruppe zu verbinden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Aktivieren Sie in der Spalte "Meine Gruppe" alle Kontrollkästchen der Parameter, die Sie in Ihre Gruppe aufnehmen wollen. 2. Um die persönliche Gruppe dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 220: Parameterwert Ändern

    – Meine Gruppen (vom Benutzer konfiguriert) – Spezifische Gruppen wie z. B. Motorparameter 3. Wählen Sie in der Klappliste "Parametertypen" aus, ob in der Parameterliste Einstellparameter ("bearbeitbar"), Anzeigeparameter ("schreibgeschützt") oder beides angezeigt werden soll. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 221: Filter Zurücksetzen

    Solange Sie im Webserver angemeldet sind und die Filtereinstellungen nicht geändert haben, wird die Parameterliste immer mit den zuletzt vorgenommenen Filtereinstellungen gezeigt. Um alle Filtereinstellungen der Parameterliste zurückzusetzen, gehen Sie so vor: Klicken Sie in der Filterleiste rechts oben auf "Alle Filter zurücksetzen". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 222: Safety Integrated In Betrieb Nehmen

    Eine nicht EMV-gerechte Installation Ihrer Anlage/Maschine kann zu sporadischen Störungen bei den Sicherheitsfunktionen führen. • Installieren Sie den Antrieb EMV-gerecht nach den Vorgaben im Kapitel: – "EMV-gerechter Aufbau einer Maschine oder Anlage (Seite 47)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 223: Überblick

    Safety Integrated-Passwort festlegen ⑥ Safety-Inbetriebnahme starten ⑦ Ansteuerungsart auswählen Bild 6-20 Übersicht: Assistent für Safety-Inbetriebnahme Grundsätzliches zur Safety-Inbetriebnahme Hinweis Solange der Inbetriebnahme-Modus aktiv ist, befindet sich der Antrieb im sicheren Zustand (STO aktiv). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 224: Einstellungen

    Bei aktiviertem Lesemodus werden die geänderten Daten nicht in den Antrieb geschrieben. • Die vorgenommenen Safety-Einstellungen können Sie auch zu einem späteren Zeitpunkt im Lesemodus prüfen. • Die Funktion steht Ihnen sowohl als Benutzer "Administrator" als auch "SINAMICS" zur Verfügung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 225: Safety-Inbetriebnahme Aufrufen

    Folgende Optionen stehen zur Auswahl: – "Inbetriebnahme schrittweise vornehmen (Seite 225)" – "Inbetriebnahme im Lesemodus prüfen (Seite 235)" Grundlagen zu den Sicherheitsfunktionen Ausführliche Informationen zu den verwendeten Sicherheitsfunktionen finden Sie im Kapitel "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Seite 85)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 226: Safety Integrated Inbetriebnahme Durchführen

    2. Extended Functions in Betrieb nehmen 3. Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe festlegen Optional: Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe und der Basic Functions über Onboard-Klemmen festlegen 4. Teststopp (Zwangsdynamisierung) 5. Inbetriebnahme abschließen 6. Safety-Passwort festlegen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 227: Funktionsauswahl

    6. Wenn Sie ein Safety-Passwort festgelegt haben, müssen Sie das Safety-Passwort eingeben, um weitere Einstellungen vornehmen zu können. 7. Um die Konfiguration der einzelnen Safety-Inbetriebnahme-Schritte zu starten, klicken Sie in der Fußzeile der Maske auf "Start". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 228: Basic Functions In Betrieb Nehmen

    1. Stellen Sie im Parameter "SI SS1 Verzögerungszeit" den Wert für die Not-Halt-Funktion ein. 2. Stellen Sie im Parameter "SI SS1 antriebsautarke Bremsreaktion" ein, ob SS1 mit AUS3 oder mit externem Stopp betrieben werden soll. 3. Klicken Sie auf "Weiter". Der Inbetriebnahme-Schritt "Ansteuerung" wird aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 229: Extended Functions In Betrieb Nehmen

    2. Stellen Sie die Werte für die gewählte Funktion nach Ihren Bedürfnissen ein. 3. Parametrieren Sie nacheinander alle gewählten Funktionen sowie die "Istwerterfassung / Mechanik" Ihrer Anwendung. 4. Wenn Sie alle Funktionen parametriert haben, klicken Sie auf "Weiter". Der Inbetriebnahme-Schritt "Ansteuerung" wird aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 230: Ansteuerung In Betrieb Nehmen

    übereinstimmen. 2. Tragen Sie im Eingabefeld "PROFIsafe Adresse" die PROFIsafe Adresse ein. Die eingetragene Adresse muss mit den Festlegungen in der Gerätekonfiguration übereinstimmen. 3. Klicken Sie auf "Weiter". Der Inbetriebnahme-Schritt "Teststopp" wird aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 231 Die Diskrepanz- und die Entprellzeit sind mit Standardwerten vorbelegt, die in den meisten Fällen nicht geändert werden müssen. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Vorbelegung der Diskrepanz- und Entprellzeit. Bild 6-24 Beispiel: Ansteuerung über Onboard-Klemmen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 232: Teststopp (Zwangsdynamisierung)

    Damit wird der Timer zurückgesetzt und die anstehende Meldung quittiert. Falls ein anderes Zeitintervall für den Teststopp erforderlich ist (z. B. als Ergebnis einer Risikoanalyse), ändern Sie das Intervall wie nachfolgend beschrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 233: Abnahmetestmodus

    Der Inbetriebnahme-Schritt "Abschluss" wird aktiv. 6.3.1.6 Abnahmetestmodus Überblick Die Aktivierung des Abnahmetestmodus ist nur während des Abnahmetests der Funktionen SS2, SOS, SDI und SLS sinnvoll. Bei anderen Funktionen hat der Abnahmetestmodus keine Auswirkungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 234: Zeitlimit

    Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit aktivierbar. Der Abnahmetestmodus erlaubt für den Abnahmetest beabsichtigte Grenzwertverletzungen. Im Abnahmetestmodus wirken z. B. die Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht. Damit dieser Zustand nicht versehentlich beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der eingestellten Zeit automatisch wieder beendet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 235: Inbetriebnahme Abschließen

    – Übernimmt der Antrieb die Einstellungen der Safety-Inbetriebnahme. – Führt der Antrieb einen Neustart durch. Nach dem Neustart ist die Inbetriebnahme der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen beendet. Der Browser zeigt wieder die Startseite des Webserver an. Siehe auch Safety-Passwort (Seite 234) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 236: Safety-Passwort

    • Ziffern und Sonderzeichen (z. B.: ?!%+ ...) Das Safety-Passwort darf nicht an anderer Stelle verwendet werden. Überprüfung des Passworts Die Länge des Passworts wird vom Antrieb überprüft. Eine Überprüfung auf Sonderzeichen sowie Groß- und Kleinbuchstaben erfolgt nicht! Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 237: Vorhandene Safety-Einstellungen Im Lesemodus Prüfen

    Inbetriebnahme-Schritte durchlaufen. 1. Wählen Sie in der Navigation "Safety Integrated > Inbetriebnahme". Wenn Sie ein Safety Integrated-Passwort gesetzt haben, müssen Sie das Passwort eingeben, um Zugriff auf die Safety-Einstellungen zu erhalten: Bild 6-28 Safety-Passwort Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 238: Safety Integrated: Diagnose

    – Funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen – Freigabe antriebsintegrierte Funktionen Hardware-spezifische Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst: – Hardware-abhängige CRC der Bewegungsüberwachungen • Abnahmetestmodus Weiterführende Informationen zum Abnahmetestmodus erhalten Sie hier: "Abnahmetestmodus (Seite 231)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 239: Diagnosefunktionen

    1. Wählen Sie in der Navigation "Diagnose > Meldungen". ODER 2. Klicken Sie in der Kopfzeile des Webserver auf die Symbole oder Die entsprechende Ansicht wird angezeigt. Bild 6-29 Beispiel: Meldungsliste Erläuterung der Symbole Warnung Störung OK (quittierte Störung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 240: Weiterführende Informationen

    Meldungsliste immer mit den zuletzt vorgenommenen Filtereinstellungen gezeigt. Um alle Filtereinstellungen der Meldungsliste zurückzusetzen, gehen Sie so vor: Klicken Sie in der Filterleiste rechts oben auf "Alle Filter zurücksetzen". Die Meldungsliste zeigt wieder die ungefilterte Ansicht der Meldungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 241: Antriebsstatus Anzeigen

    Grafische Anzeige der Zustände Zustände, bei denen die Klappliste nicht ausgegraut ist, bieten in der Detailansicht eine grafische Darstellung. Die grafische Darstellung hat den Vorteil, dass neben den aktuellen Werten auch die Grenzen dargestellt sind. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 242: Kommunikationseinstellungen Anzeigen

    • Tabelle mit Prozessdaten für die Übertragungsrichtung "Umrichter > Steuerung" In der Standardeinstellung werden die Werte im Hex-Format dargestellt. Durch Klicken auf die Schaltfläche rechts neben dem Wert schalten Sie die Anzeige einzelner Werte zwischen Binär- und Hex-Darstellung um. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 243: Sichern Und Wiederherstellen

    Sie die gewünschte Datensicherung zweifelsfrei am Namen identifizieren können. Hinweis Prüfen und Editieren der extern gesicherten Parameter Die Umrichter-Einstellungen werden in einem nicht editierbaren Format abgelegt und können nicht überprüft oder geändert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 244: Parameter Wiederherstellen Von Datei

    Wenn beide LEDs grün leuchten, ist das Rücksetzen beendet. Damit haben Sie den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt und die Motorgrundinbetriebnahme durchgeführt. Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Rücksetzen auf Werkseinstellungen finden Sie im Kapitel "Umrichter/Passwort zurücksetzen - Auslieferzustand herstellen (Seite 335)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 245: Systemeinstellungen Im Webserver

    6.6 Systemeinstellungen im Webserver Systemeinstellungen im Webserver 6.6.1 Benutzerkonten einstellen oder ändern Beim SINAMICS S210 sind die beiden Benutzerkonten "SINAMICS" und "Administrator" fest vordefiniert und vom Benutzer nicht änderbar. Bei den Benutzerkonten können Sie folgende Einstellungen vornehmen: • Passwort des Administrators ändern •...

  • Seite 246: Passwort Ändern

    6. Wiederholen Sie die Eingabe des neuen Passwortes. 7. Bestätigen Sie die Passwortänderung mit "Ändern". Der Dialog wird geschlossen. 8. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Sie haben das Passwort des Benutzers "SINAMICS" neu definiert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 247: Passwort Des Benutzers "Sinamics" Ändern / Löschen

    Ihr Passwort". Eine Abfrage erscheint. Geben Sie das alte Passwort ein und klicken Sie auf "Löschen". 5. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Sie haben das Passwort des Benutzers "SINAMICS" geändert / gelöscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 248: Ip-Verbindung Konfigurieren

    Durch die nachfolgend beschriebenen Einstellungen können Sie die Verbindung zwischen Umrichter und Inbetriebnahmegerät sicherer machen. Vorgehensweise 1. Wählen Sie in der Navigation "System > Einstellungen". 2. Wählen Sie das Register "IP-Verbindungen". Bild 6-33 IP-Verbindungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 249 Damit eine HTTPS-Verbindung abgesichert ist, benötigt sie Sicherheitszertifikate für die Verschlüsselung des Zugriffs. Ausführliche Informationen zum Umgang mit diesen Sicherheitszertifikaten finden Sie im Kapitel "Verwendung von SSL/TLS-Zertifikaten für die sichere Datenübertragung (Seite 676)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 250: Systemzeit Konfigurieren

    4. Wählen Sie die Zeitzone aus (für Mitteleuropa UTC+01:00) - nur möglich, wenn NTP- Zeitsynchronisation aktiviert ist. 5. Klicken Sie auf "Übernehmen", um die Änderungen im RAM des Geräts zu speichern. 6. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 251: Firmware-Update Über Den Webserver

    Sie fort wie nachfolgend beschrieben. Vorgehensweise 1. Wählen Sie in der Navigation "System > Firmware-Update". 2. Wählen Sie die Zip-Datei mit der Firmware-Version, die Sie in den Umrichter laden möchten 3. Starten Sie den Firmware-Update. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 252 Warten auf POWER ON der entsprechenden Komponente. Abhilfe: Schalten Sie die Komponente aus und wieder ein. 6. Überprüfen Sie, ob die neue Version installiert ist. Die Firmware-Version des Umrichters wird auf der Startseite des Webservers unter dem Umrichter angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 253: Lizenzpflichtige Funktionen Nutzen

    Sie die Möglichkeit, den Trial Licence-Modus zu aktivieren. Details dazu finden Sie im Kapitel "Lizenzpflichtige Funktionen nutzen (Seite 251)". Systemreaktionen bei nicht ausreichender Lizenz Eine nicht ausreichende Lizenzierung wird folgendermaßen angezeigt: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 254 – Anzeige über rotes Blinken der RDY-LED mit einer Frequenz von 2 Hz. – Anzeige über die Fehleranzeige mit F18 • Über den Webserver – Störung F13000 "Lizenzierung nicht ausreichend" – System > Lizenzen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 255 Wenn die letzte Periode des Trial License-Modus abgelaufen ist, geht der Antrieb nach dem nächsten Einschalten in Störung. Um den Antrieb wieder einschalten zu können, müssen Sie entweder die lizenzpflichtigen Funktionen deaktivieren oder einen gültigen License Key eingeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 256 Sie können so eine Trial License durch eine Voll-Lizenz ersetzen. 4. Um den gerade eingegebenen License Key zu aktivieren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Aktivieren". Der Dialog wird geschlossen. Der neue License Key wird mit dem nächsten Hochlauf aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 257: Inbetriebnahme Und Diagnose Mit Startdrive

    • Vollständige Konfiguration des Antriebs in einer einzigen Konfigurationsmaske • Automatisierte Konfiguration des Antriebs durch Vorbelegung der Anwenderparameter in Abhängigkeit vom projektierten Motor • Konfigurations- und Diagnosemasken für die Nutzung von Safety Integrated Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 258: Leistungsteile Tauschen

    Ruft die Diagnosefunktionen für den Antrieb auf. • Leistungsteile tauschen Bereits projektierte Leistungsteile können Sie in Ihrem Projekt jederzeit austauschen, indem Sie z. B. das jeweilige Leistungsteil im Hardware-Katalog auswählen und per Drag & Drop in Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 259: Voraussetzungen

    • Auf Ihrem S210-Umrichter ist die Firmware-Version 5.2 oder höher installiert. • Sie verfügen über alle erforderlichen Lizenzen, um das TIA Portal ohne Einschränkungen nutzen zu können. • Ihr SINAMICS S210-Umrichter ist mit einer SIMATIC S7-Steuerung verbunden. Ablauf einer Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme einer Antriebskonfiguration bestehend aus einer SIMATIC S7-Steuerung und einem SINAMICS S210-Antrieb führen Sie in folgenden Schritten durch:...
  • Seite 260 In der Videoserie von "Mister Automation" zum TIA Portal wird Ihnen u. a. die Inbetriebnahme im TIA Portal gezeigt. Den Link zur Videoserie auf YouTube finden Sie in SIOS (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109764401). Von dort können Sie die Video-Episode 26 "Tipps & Tricks - Motion mit SINAMICS S210" aufrufen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 261: Grundlagen

    Grundlagen 7.1.1 Kommunikations-Schnittstellen Überblick SINAMICS S210-Umrichter verfügen über 2 Schnittstellen, über die eine Online-Kommunikation zwischen PG/PC und Antrieb möglich ist. Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die verfügbaren Schnittstellen und der werkseitigen Vorbelegung der Schnittstellen im Umrichter. Tabelle 7-1...

  • Seite 262: Firmware-Konsistenz Prüfen

    Datenmanipulation und das Abhören von vertraulichen Daten ausgeschlossen sind (siehe auch "Security-Hinweise (Seite 24)"). 7.1.2 Firmware-Konsistenz prüfen Überblick Eine Online-Verbindung mit Ihrem S210-Antrieb ist nur dann möglich, wenn der projektierte Antrieb die gleiche Firmware-Version verwendet wie der Antrieb in Ihrer Hardware- Konfiguration. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 263 – Klappen Sie in der Sekundärnavigation den Eintrag "Diagnose" auf. – Klicken Sie auf den Eintrag "Allgemein". Die entsprechende Maske öffnet sich. Bild 7-2 Beispiel: Firmware-Version der Hardware 2. Überprüfen Sie die Firmware-Version in der Kataloginformation des Antriebs in Ihrem aktuellen Projekt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 264: Daten Vom Antrieb Ins Projekt Laden

    S210-Antriebe mit einer Firmware-Version 5.2 oder höher. 7.1.3 Daten vom Antrieb ins Projekt laden Überblick Das Hochladen von Daten aus einem S210-Antrieb ist nur dann erforderlich, wenn der Antrieb eine Konfiguration enthält, die in das Projekt übernommen werden soll. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 265: Voraussetzung

    Um die Projektdaten in Ihren S210-Antrieb zu laden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie in der Projektnavigation einen oder mehrere Antriebe aus. 2. Rufen Sie das Kontextmenü "Laden in Gerät" auf. ODER Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 266: Keine Online-Verbindung

    1. Klicken Sie auf das Speicherkarten-Symbol ODER 2. Führen Sie ein "RAM nach ROM" durch (siehe Kapitel "Sichern und Wiederherstellen (Seite 305)"). Die im Antrieb vorgenommenen Änderungen werden remanent im ROM des Antriebs gespeichert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 267: Inbetriebnahme Mit Einer Simatic S7-1500

    SIMATIC S7-Steuerung in das Projekt einfügen Überblick Als erste Komponente fügen Sie eine SIMATIC S7-Steuerung in Ihr Projekt ein. Voraussetzung • Ein Projekt ist im TIA Portal angelegt oder ein bestehendes Projekt ist im TIA Portal geöffnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 268 Schaltfläche "Controller" ③ Option "Gerätesicht öffnen" aktivieren / deaktivieren ④ Klappliste Firmware-Version Bild 7-4 Dialog: Neues Gerät hinzufügen 2. Um die zur Verfügung stehenden Steuerungen einzublenden, klicken Sie auf die ② Schaltfläche "Controller" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 269: Sinamics S210-Umrichter In Das Projekt Einfügen

    Die eingefügte SIMATIC S7-Steuerung wird in der Gerätesicht angezeigt und kann konfiguriert werden. 7.2.2 SINAMICS S210-Umrichter in das Projekt einfügen Überblick Als weitere Komponente fügen Sie einen SINAMICS S210-Umrichter in Ihr Projekt ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 270 2. Um die zur Verfügung stehenden S210-Umrichter einzublenden, klicken Sie auf die ② Schaltfläche "Antriebe" 3. Klappen Sie den Eintrag "SINAMICS S210" in der angezeigten Liste auf. Eine Liste mit allen verfügbaren SINAMICS S210-Umrichtern wird angezeigt. 4. Klappen Sie den Eintrag (z. B. 200‑240V 1AC, 0,1kW) für den gewünschten S210-Umrichter auf.

  • Seite 271: Simatic S7-Steuerung Und S210-Antrieb Vernetzen

    SIMATIC S7-Steuerung und S210-Antrieb vernetzen Überblick Nachdem Sie eine SIMATIC S7-Steuerung und einen SINAMICS S210-Umrichter in Ihr Projekt eingefügt haben, müssen Sie die Steuerung mit dem Umrichter vernetzen. Die Komponenten müssen Sie sowohl in der Netzsicht als auch in der Topologiesicht vernetzen.
  • Seite 272 Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive 7.2 Inbetriebnahme mit einer SIMATIC S7-1500 Vorgehensweise Um die Verbindung zwischen der SIMATIC S7-Steuerung und dem SINAMICS S210-Umrichter herzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Um die Netzsicht zu öffnen, doppelklicken Sie in der Projektnavigation auf den Eintrag "Geräte &...

  • Seite 273: Technologieobjekt In Die Simatic S7-Steuerung Einfügen

    6. Wechseln Sie in die Topologiesicht. 7. Ziehen Sie eine Verbindung zwischen Port_1 [X1.P1] der Steuerung und Port_1 [X150.P1] des Umrichters. Die SIMATIC S7-Steuerung und der SINAMICS S210-Umrichter sind in der Netz- und Topologiesicht miteinander vernetzt. 7.2.4 Technologieobjekt in die SIMATIC S7-Steuerung einfügen Überblick...
  • Seite 274 Um ein Technologieobjekt in der SIMATIC S7-Steuerung einzufügen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Stellen Sie sicher, dass die Liste mit den verfügbaren Funktionen für die SIMATIC S7- Steuerung in der Projektnavigation aufgeklappt ist. Bild 7-6 Technologieobjekt einfügen 2. Klappen Sie den Eintrag "Technologieobjekte" auf. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 275: Technologieobjekt Und S210-Antrieb Verschalten

    7. Klicken Sie auf "OK". Das Technologieobjekt "TO_PositioningAxis" ist eingefügt und kann konfiguriert werden. 7.2.5 Technologieobjekt und S210-Antrieb verschalten Überblick Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie das eingefügte Technologieobjekt "TO_PositioningAxis" mit dem S210-Umrichter verschalten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 276 Die Einstelloption "Gerätekonfiguration" wird aktiviert. Zusätzlich wird die Einstelloption "Konfiguration Antrieb" angezeigt und aktiviert. 7. Um zur Grundparametrierung des Umrichters zu gelangen, klicken Sie auf das grüne Pfeilsymbol Die Maske "Grundparametrierung" im Anzeigebereich "Konfiguration Antrieb" wird aufgerufen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 277: Sinamics S210-Antrieb Konfigurieren

    Grundparametrierung einsehen und Einstellungen vornehmen können, ist in folgende Bereiche gegliedert: • Grundparametrierung einstellen Hier sehen Sie die vorbelegten Grundparameter des SINAMICS S210-Umrichters ein und haben bei Bedarf die Möglichkeit, einzelne Werte zu ändern. Über das Inspektorfenster können Sie des Weiteren den Motor des S210-Antriebs auswählen.
  • Seite 278 Vorher vorgenommene Einstellungen (z. B. Drehzahl- und Momentenbegrenzungen des Antriebs) werden durch die Auswahl eines Motors überschrieben. Führen Sie die Anpassung der vorbelegten Parameter deshalb erst nach der Auswahl eines Motors durch. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 279: Digitaleingänge

    Standardeinstellung ist die Gebernullmarke des Antriebs ausgewählt. Alternativ zur Gebernullmarke können Sie eine schnelle Eingangsklemme am Antrieb als Nullmarkenersatz auswählen. Temperaturüberwachung über DI 4 Für die Temperaturüberwachung eines externen Bremswiderstands steht der Digitaleingang DI 4 zur Verfügung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 280: Messtaster 1 Und 2 Verwenden

    Geber im PROFIdrive-Telegramm können maximal 2 Messtaster über PROFIdrive konfiguriert werden. 6. Um den Messzeitpunkt zu korrigieren, stellen Sie eine Korrekturzeit ein. Ein Messtaster des Typs "Messen über PROFIdrive Telegramm (Antrieb oder Externer Geber)" ist angelegt und kann verwendet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 281: Safety Integrated Aktivieren

    • Die Projektierung ist in die SIMATIC S7-Steuerung geladen. Dadurch ist der S210-Antrieb im PROFINET-Netzwerk über die SIMATIC S7-Steuerung erreichbar und Ihr PG/PC ist mit der entsprechenden PROFINET-Schnittstelle der Steuerung (z. B. X1) verbunden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 282: Online Mit Dem S210-Antrieb Verbinden

    Um die Online-Verbindung mit dem S210-Antrieb zu trennen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Klicken Sie in der Projektnavigation auf den S210-Antrieb. 2. Klicken Sie in der Menüleiste auf die Schaltfläche Die Online-Verbindung zum Antrieb wird getrennt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 283: Steuertafel Benutzen

    2. Wählen Sie in der Sekundärnavigation die Funktion "Steuertafel". Die entsprechende Maske wird angezeigt. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Aktivieren", um die Steuerungshoheit für den Antrieb zu aktivieren. Das Meldungsfenster "Steuerungshoheit aktivieren" wird eingeblendet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 284: Optimierung Durchführen

    5. Bestätigen Sie die Eingabe mit "Enter". Das Fehler-Symbol wird daraufhin ausgeblendet. 6. Um die Steuerungshoheit für den Antrieb zu aktivieren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Aktivieren". Das Meldungsfenster "Steuerungshoheit aktivieren" wird eingeblendet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 285 14.Um das Ergebnis der Optimierung in Ihrem Projekt zu sichern, klicken Sie auf das Symbol (Projekt speichern). Sie haben die Optimierung durchgeführt und das Ergebnis der Optimierung dauerhaft in Ihrem Antrieb und Projekt gespeichert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 286: Safety Integrated In Betrieb Nehmen

    • Sie haben in der "Grundparametrierung" die Motordaten in die Motormaske übernommen. • Um Safety Integrated Extended Funktionen zu nutzen, benötigen Sie eine kostenpflichtige Lizenz. 7.3.2 Offline-Inbetriebnahme Reihenfolge Arbeiten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der Sekundärnavigation von oben nach unten ab. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 287: Sicherheitsfunktionalität Wählen

    – Basic Functions: "über PROFIsafe" oder "über Onboard-Klemmen" – Extended Functions: "über PROFIsafe" Zusätzlich können Sie bei der Ansteuerungsart "über PROFIsafe" die "Basic Functions über Onboard-Klemmen" ansteuern. 3. In der Sekundärnavigation sehen Sie die ausgewählten Funktionen unter "Funktionsauswahl". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 288: Funktionen Offline Parametrieren

    Einstellhinweise finden Sie in Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM) (Seite 124)". – SBR Einstellhinweise finden Sie in Kapitel "Safe Brake Ramp (SBR) (Seite 126)". • Entscheidend für "SS1E externer Stop": Stellen Sie die Verzögerungszeit passend zu Ihrer Anwendung ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 289 Stellen Sie die Einstellwerte passend zu Ihrer Anwendung ein. • Stellen Sie die Einstellwerte und die Stoppreaktion passend zu Ihrer Anwendung ein. • Stellen Sie die Einstellwerte und die Stoppreaktion passend zu Ihrer Anwendung ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 290: Istwerterfassung/Mechanik Parametrieren

    Safety-Parameter zu aktualisieren. Dabei werden die entsprechenden Geberparameter aus dem Basissystem in die entsprechenden Safety-Parameter kopiert. Diese Daten werden hier als Motorgeber angezeigt. • Drehrichtungsumkehr der Last Hier stellen Sie ein, ob mit dem jeweiligen Getriebe eine Drehrichtungsumkehr verbunden ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 291: Ansteuerung Konfigurieren

    Umdrehungen der Antriebswelle (Lastumdrehungen). 7.3.2.3 Ansteuerung konfigurieren Überblick In der Maske "Ansteuerung" parametrieren Sie die Einstellungen des SINAMICS S210 für die sicheren Ein-und Ausgänge oder die Ansteuerung über PROFIsafe. Bild 7-13 Beispiel: Ansteuerung über PROFIsafe und F-DI Für die Ansteuerung der Funktionen ist ein PROFIsafe-Telegramm erforderlich. Mit der Sprungmarke zur Telegrammprojektierung gelangen Sie in die entsprechende Einstellmaske.

  • Seite 292: Teststopp

    • Sie müssen den Teststopp mindestens einmal pro Jahr durchführen. Der Teststopp kann auf Grund der Risikoanalyse jedoch häufiger erforderlich sein. Dazu gibt es einen einstellbaren Timer. Voraussetzungen Beim Teststopp löst der Antrieb STO aus: Deswegen darf STO bei Anwahl des Teststopps nicht aktiv sein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 293: Mögliche Zeitpunkte Für Die Ausführung

    • Möglichkeiten zur Ansteuerung des Teststopps – Automatisch bei Hochlauf des Antriebssystems (Werkseinstellung) – Über SCC • Nach Ablauf des Timers – Ausgabe einer Warnung "Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich" – Erneutes Ansteuern des Teststopps erforderlich Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 294: Passwort Ändern

    Die Länge des Passworts wird vom Antrieb überprüft. Eine Überprüfung auf Sonderzeichen sowie Groß- und Kleinbuchstaben erfolgt nicht! Voraussetzung • Der S210-Antrieb ist online. Das Safety-Passwort kann nur im Online-Modus erfasst oder geändert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 295: Funktionsstatus

    Passwort zu übernehmen. 7.3.2.6 Funktionsstatus Die Maske "Funktionsstatus" zeigt Ihnen den Status aller projektierten Sicherheitsfunktionen. Hinweis Aktualisierung Wenn Sie eine Online-Verbindung zum Antrieb aufgebaut haben, sind die Informationen aktuell (siehe Kapitel "Funktionsstatus online (Seite 295)"). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 296: Abnahmemodus

    2. Klicken Sie in der Symbolleiste des Parametrier-Editors auf das Symbol – Die Safety Inbetriebnahme ist aktiviert. – S210 zeigt die Meldung F10. 3. Wählen Sie in der Funktionsauswahl die benötigten Funktionen aus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 297: Funktionsstatus Online

    – Laden Sie die Einstellungen vom Antrieb ins Startdrive-Projekt. Klicken Sie dazu auf das Symbol – Trennen Sie die Online-Verbindung – Speichern Sie das Startdrive-Projekt. 7.3.3.2 Funktionsstatus online Die Maske "Funktionsstatus" zeigt Ihnen den Status aller projektierten Sicherheitsfunktionen. Bild 7-17 Beispiel: Anzeige Funktionsstatus Safety Integrated Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 298: Abnahmetest

    Die Trace-Aufzeichnungen dienen bei den Extended Functions der Analyse des Maschinenverhaltens während des Testdurchlaufs. Hier prüfen Sie mithilfe der Signalverläufe, ob das Maschinenverhalten Ihren Erwartungen entspricht. Mittels der aufgezeichneten Signale können z. B. Verzögerungszeiten und Nachlaufwege beurteilt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 299: Abnahmetest Vorbereiten

    4. Um die Funktionsauswahl für den Safety Integrated-Abnahmetest festzulegen, klicken Sie auf "Übernehmen". Für die zu testenden Funktionen werden in der Sekundärnavigation Einträge eingeblendet. Über diese Einträge navigieren Sie zu den einzelnen Tests. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 300: Testergebnisse Zurücksetzen

    Die Assistenten aller weiteren Funktionen führen Sie in ähnlicher Weise durch die Tests. 7.3.4.3 Abnahmetest mit Protokoll abschließen Beschreibung Das Abnahmeprotokoll können Sie zu jedem Zeitpunkt erstellen, also auch, wenn einzelne Tests noch nicht durchgeführt oder mit Fehlern beendet wurden. Damit dokumentieren Sie Zwischenstände. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 301 • Antrieb_x - Übersicht: Dokumentation der Parameter für diesen Antrieb • Antrieb_x - Funktionstest: Dokumentation aller Testdaten und Traces für diesen Antrieb Farbliche Kennzeichnung des Teststatus: – Rot: Fehlgeschlagen – Gelb: Nicht getestet – Grün: Erfolgreicher Test • Abschluss: Zusammenfassung und Unterschriften Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 302: Abnahmetest-Ergebnisse Übertragen

    Die ausgewählten Antriebe werden zur Instanz des getesteten Antriebs. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Übernehmen". Der Transferstatus wird in der Maske angezeigt. 5. Durch Abwahl und Übernehmen lösen Sie Instanzen wieder vom getesteten Antrieb. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 303: Diagnosefunktionen

    Um Meldungen, die einem Diagnose-Symbol zugeordnet sind, anzuzeigen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie auf ein Diagnose-Symbol. Das Inspektorfenster öffnet sich. 2. Klicken Sie auf das Register "Meldungsanzeige". Alle aktuellen Meldungen werden angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 304: Online & Diagnose

    In der Diagnose-Ansicht sehen Sie wichtige Informationen des S210-Antriebs ein oder nehmen wichtige Grundeinstellungen vor. Diagnose-Funktionen aufrufen Um Diagnosen und Diagnose-Funktionen für Ihren S210-Antrieb anzuzeigen, doppelklicken Sie in der Projektnavigation auf den Eintrag "Online & 'Diagnose". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 305: Online-Zugänge

    Um die Online-Verbindung zu trennen, klicken Sie auf "Online-Verbindung trennen" in der Menüleiste. Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zu den Online- und Diagnosefunktionen im TIA Portal erhalten Sie im Informationssystem des TIA Portals unter dem Stichwort "Online- und Diagnosefunktionen nutzen". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 306: Diagnose

    Steuerung (CPU) angeschlossen ist, vergibt die Steuerung dem Umrichter unmittelbar nach dem Zurücksetzen neue Schnittstellen-Parameter. Um dies zu verhindern, schalten Sie die Steuerung vor dem Rücksetzen in "Stop" oder trennen Sie die Verbindung zwischen Steuerung und Umrichter. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 307: Sichern Und Wiederherstellen

    Mit der Funktion "Sichern/Wiederherstellen" stehen Ihnen folgende Optionen zur Verfügung: • Sie können die Antriebsdaten (Parametrierung) nichtflüchtig im S210-Antrieb speichern. • Sie können den S210-Antrieb neu starten. • Sie können den S210-Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 308: Voraussetzungen

    Die entsprechende Maske öffnet sich. 2. Klicken Sie im Feld "Neustart Antrieb" auf die Schaltfläche "Neu starten". Der Antrieb wird neu gestartet. Der Neustart ist beendet, wenn die LEDs RDY und COM am Antrieb grün leuchten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 309: Lizenzübersicht

    Bild 7-20 Lizenzübersicht Element Beschreibung "Über den Lizenzierungsprozess" Ruft ein Dialogfenster mit grundlegenden Informationen und Hinweisen zur Li‐ zenzübersichtsseite und zum Lizenzierungsprozess auf. "Genereller Lizenzstatus" Zeigt den aktuellen Lizenstatus an (z. B. unterlizenziert). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 310 Hinweise aus dem Dialog "Über den Lizenzierungsprozess". Bild 7-21 Lizenzierungsprozess: Informationen und Hinweise Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zu lizenzpflichtigen Optionen/Funktionen, zum Lizenzierungsprozess oder zum Trial License Modus erhalten Sie im Informationssystem des TIA Portals unter dem Stichwort "Lizenzierung". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 311: Firmware-Update Durchführen

    Eine Online-Verbindung zwischen Ihrem TIA Portal-Projekt und Ihrem S210-Antrieb ist nur dann möglich, wenn die Firmware-Versionen beider Kommunikationspartner identisch sind (siehe "Firmware-Konsistenz prüfen (Seite 260)"). Weiterführende Informationen zu den verfügbaren SINAMICS S210 Firmware-Versionen finden Sie auf dieser Internet-Seite (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109744577): Firmware-Update über Online-Verbindung durchführen...
  • Seite 312 Firmware-Update ist aktiv: • Schalten Sie die Spannungsversorgung nicht aus. • Trennen Sie den Motor nicht vom Umrichter. LEDs blinken synchron (1 Hz): • Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware-Update. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 313: Firmware-Update Mithilfe Einer Speicherkarte Durchführen

    12.Rufen Sie die Kataloginformation über die Sekundärnavigation im Inspektorfenster auf und überprüfen Sie, ob die neue Firmware-Version installiert ist. Firmware-Update mithilfe einer Speicherkarte durchführen Alternativ können Sie das Firmware-Update auch mithilfe einer Speicherkarte durchführen (siehe Kapitel "Firmware-Update über Speicherkarte (Seite 333)"). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 314: Trace-Funktion

    Signale, die Dauer der Aufzeichnung und die Trigger-Bedingungen fest. Nachfolgend werden die Besonderheiten der Trace-Konfiguration für S210-Antriebe sowie die antriebsspezifischen Voreinstellungen beschrieben. Weiterführende Informationen zur Trace- Funktion und ‑Konfiguration im TIA Portal erhalten Sie im Informationssystem des TIA Portals. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 315: Voreingestellte Trace-Signale

    – ab 5 Signalen: 4,0 ms minimaler Aufzeichnungstakt • Signal-Bits anhand von Klartextbeschreibungen auswählen Über die Auswahl einer Triggervariable haben Sie in der Trace-Konfiguration die Möglichkeit, einzelne Signal-Bits anhand von Klartextbeschreibungen (z. B. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 316: Signal-Bits Auswählen Und Trigger-Ereignis Einstellen

    Die Bit-Auswahltabelle zeigt die Bits des ausgewählten Signals in Klartext an (z. B. "Steuerwort Ablaufsteuerung.EIN / AUS1"). 5. Wählen Sie das gewünschten Bit aus. ③ Das ausgewählte Bit wird im Eingabefeld "Triggervariable" angezeigt Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 317 ④ Das Eingabefeld "Ereignis" wird mit einem vorbelegten Trigger-Ereignis eingeblendet 7. Wählen Sie über die Klappliste im Eingabefeld "Ereignis" ggf. das gewünschte Trigger- Ereignis aus. Das ausgewählte Trigger-Ereignis wird im Eingabefeld "Ereignis" angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 318 Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive 7.5 Trace-Funktion Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 319: Serieninbetriebnahme

    Damit speichern Sie die Einstellungen nicht nur netzausfallsicher im Umrichter sondern auch auf der Speicherkarte. 4. Schalten Sie den Umrichter aus und nehmen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter. 5. Stecken Sie die Speicherkarte in den nächsten, ausgeschalteten Umrichter. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 320: Serieninbetriebnahme Über Den Webserver

    Parametereinstellungen über "Parameter wiederherstellen von Datei" in den Umrichter. Der Umrichter übernimmt die Parameter inkl. des Administrator-Passworts aus der Sicherung und führt einen Neustart durch. Wiederholen Sie Schritte 4 bis 6 für alle Umrichter, auf die Sie diese Einstellungen übertragen möchten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 321: Diagnose

    übertragen. Detailliertere Informationen über Warnungen und Störungen liefert der Webserver des Umrichters. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Diagnosefunktionen (Seite 237)". • OK-Taster Mit dem OK-Taster quittieren Sie Störungen, deren Ursache behoben ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 322: Zustandsanzeige Über Leds

    Lädt Firmware: RDY-LED leuchtet rot, COM-LED blinkt orange ohne festen Blinktakt. Firmware ist geladen. Dateifehler: • Speicherkarte nicht vorhanden oder fehlerhaft. • Software auf Speicherkarte nicht vorhanden oder fehlerhaft. Firmware wurde geprüft. Kein CRC-Fehler festgestellt. Firmware wurde geprüft. CRC-Fehler festgestellt. Initialisiert Firmware Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 323 Abhilfe: Schalten Sie die Komponente aus und wieder ein. CU-Erkennung über DCP-Blinken. Anmerkung: Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über DCP ab. oder Fehlende Lizenz: Es ist keine Lizenz vorhanden, aber der Trial License-Modus ist aktiviert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 324 Betrieb: Bus ok, fehlende Synchronisation Keine Busverbindung Abhilfe: Stellen Sie sicher, dass die Busleitungen gesteckt und nicht beschädigt sind. Busfehler, mögliche Ursachen: • Fehlerhafte Konfiguration in der PLC (zweimal das gleiche Zusatztelegramm eingestellt!) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 325: Meldungsklassen Nach Profidrive

    Motorwicklungen erkannt. • Leistungsleitungen (Anschluss) überprüfen. • Motor überprüfen. 9007 Überlastung Motor Der Motor wurde außerhalb der zulässigen Grenzen (Temperatur, Strom, Dreh‐ moment …) betrieben. • Lastspiele und eingestellte Begrenzungen überprüfen. • Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 326 Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen. • Eingestellte Schwellen überprüfen. 9010 Anwendung/Technologische Funktion gestört Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment …) überschritten. • Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen. • Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 327 Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. • Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. 9012 Allgemeiner Antriebsfehler Sammelfehler. • Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. "Channel Error Type" der PROFINET Kanaldiagnose. Bei aktivierter Kanaldiagnose werden die Fehlertexte in der PLC angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 328: Warnungen

    – Im Webserver über die Ansicht "Diagnose - Meldungen" Warncode und Warnwert beschreiben die Ursache der Warnung. Referenz Weitere Informationen zu Warnungen finden Sie im Kapitel "Übersicht zu den Störungen und Warnungen (Seite 539)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 329: Störungen

    Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung quittieren. In der Liste der Störungen finden Sie bei den entsprechenden Störcodes gegebenenfalls den Hinweis auf Einschränkungen bei der Quittierung. Referenz Weitere Informationen zu Störungen finden Sie im Kapitel "Übersicht zu den Störungen und Warnungen (Seite 539)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 330 Diagnose 9.4 Störungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 331: Instandhalten Und Warten

    Brummendes Geräusch beim Anlauf Brummendes Geräusch im Betrieb Hohe Erwärmung im Leerlauf Hohe Erwärmung bei Belastung Hohe Erwärmung einzelner Wicklungsab‐ schnitte Unruhiger Lauf Schleifendes Geräusch, Laufgeräusche Radiale Schwingungen M N O P Axiale Schwingungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 332: Abhilfemaßnahmen

    Angekuppelte Maschine untersuchen Unruhe vom Getriebe Getriebe in Ordnung bringen Falls Sie trotz der oben genannten Maßnahmen den Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Hersteller bzw. an das Siemens Service Center. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 333: Motorlager Wechseln

    Tausch eines Motors durch einen Motor mit einer anderen Artikelnummer Wenn der Umrichter schon einmal mit einem Motor betrieben wurde und Sie den Motor durch einen Motor mit einer anderen Artikelnummer ersetzen wollen, müssen Sie nach dem Motortausch eine Umrichter-Inbetriebnahme durchführen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 334 3. Nehmen Sie den Umrichter in Betrieb. Weitere Informationen finden Sie in folgenden Kapiteln: – "Inbetriebnahme mit dem Webserver (Seite 203)" – "Serieninbetriebnahme (Seite 317)" 4. Speichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher über Sie haben den Motor getauscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 335: Instandhalten Und Warten Beim Umrichter

    Firmware-Update auch mithilfe einer SD-Speicherkarte durchführen (siehe Kapitel "Firmware-Update über Speicherkarte (Seite 333)"). 10.2.2 Firmware-Update über Speicherkarte Überblick Wenn Sie physikalisch auf Ihren S210-Antrieb zugreifen können, können Sie das Firmware- Update mithilfe einer Speicherkarte direkt am S210-Antrieb durchführen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 336 Warten auf POWER ON der entsprechenden Komponente. Abhilfe: Schalten Sie die Komponente aus und wieder ein. 5. Überprüfen Sie, ob die neue Version installiert ist. Die Firmware-Version des Umrichters wird auf der Startseite des Webservers unter dem Umrichter angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 337: Umrichter/Passwort Zurücksetzen - Auslieferzustand Herstellen

    Sie entsprechend der Schrittfolge im Kapitel "Motor tauschen (Seite 331)" vor. Administrator-Passwort vergessen Wenn Sie das Administrator-Passwort vergessen haben, können Sie die Werkseinstellungen des Umrichters nicht über den Webserver herstellen. Sie müssen den Umrichter mit einer Speicherkarte zurücksetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 338: Auslieferungszustand Wiederherstellen

    1. Stellen Sie eine Verbindung mit der Service-Schnittstelle (X127) her. 2. Löschen Sie die IP-Adresse des Umrichters. 3. Stellen Sie eine Verbindung mit der PROFINET-Schnittstelle (X150) her. 4. Löschen die PROFINET-Kommunikationseinstellungen. Damit haben Sie alle Kommunikationseinstellungen des Umrichters gelöscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 339 Wenn Sie den Umrichter wieder in der Maschine betreiben wollen, müssen Sie erst den Umrichter in Betrieb nehmen. Weitere Informationen finden Sie in folgenden Kapiteln: • "Inbetriebnahme mit dem Webserver (Seite 203)" • "Serieninbetriebnahme (Seite 317)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 340: Lüfter Tauschen - Nur Bei Umrichtern Mit Netzanschluss 3 Ac

    Nach dem Abschalten der Stromversorgung dauert es bis zu 5 Minuten, bis die Kondensatoren im Umrichter so weit entladen sind, dass die Restladung ungefährlich ist. • Prüfen Sie die Spannung an den Anschlüssen des Umrichters, bevor Sie die Anschlüsse am Umrichter lösen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 341: Umrichter Im Ersatzteilfall Tauschen

    Wenn Sie den Umrichter mit einer SD-Speicherkarte betreiben und die Projektierung des Umrichters nach der Inbetriebnahme gespeichert wurde, dann sind die Projektierungsdaten auch auf der Speicherkarte im Dateiordner "User" gespeichert. Betrieb mit SD-Karte mit Firmware Woran erkennen Sie, ob die SD-Karte die Firmware enthält? Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 342 Umrichter und schalten den Umrichter wieder ein. Der Umrichter übernimmt beim Hochlauf die Einstellungen von der Karte und nach dem Hochlauf ist die Inbetriebnahme abgeschlossen. Speichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher im Webserver über Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 343 Instandhalten und Warten 10.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Damit haben Sie den Umrichter ausgetauscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 344: Umrichter Ohne Speicherkarte Im Ersatzteilfall Tauschen

    – Der Umrichter übernimmt beim Hochlauf die Einstellungen aus der Datensicherung und nach dem Hochlauf ist die Inbetriebnahme abgeschlossen. – Bei einer höheren Firmware erfolgt ein Update von DQ-Komponenten (Geber). Der Umrichter muss erneut aus- und eingeschaltet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 345 Laden Sie die Datensicherung in den Umrichter. Der Umrichter übernimmt beim Hochlauf die Einstellungen aus der Datensicherung und nach dem Hochlauf ist die Inbetriebnahme abgeschlossen. Speichern Sie die Einstellungen im Webserver netzausfallsicher über Damit haben Sie den Umrichter ausgetauscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 346 Instandhalten und Warten 10.2 Instandhalten und Warten beim Umrichter Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 347: Technische Daten

    • AM22DQC, Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn (Kennbuchstabe: M) Anschluss Einkabelsystem (OCC), drehbar Haltebremse optional Haltebremse eingebaut Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 348: Zulässige Umweltbedingungen Für Den Motor

    • Absolute Luftfeuchtigkeit: 1 ...29 g/m³ • Temperaturänderungsgeschwindigkeit : 0,5 °/min • Luftdruck: 89 ... 106 kPa 1), 3) • Sonneneinstrahlung: 700 W/m² • Luftbewegung: 1,0 m/s • Wasser (außer Regen): siehe Schutzklasse Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 349 Der Grenzwert von 89 kPa deckt Anwendungen in Höhenlagen bis 1000 m ab. Bedingungen in Bergwerken sind nicht berücksichtigt. Der Betrieb im Vakuum ist wegen der geringen Spannungsfestigkeit und der schlechten Entwärmung unzulässig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 350: Kühlung

    Fehlermeldung "Motorübertemperatur" ab. Wenn die Umgebungstemperatur 40 °C überschreitet, müssen Sie für einen zuverlässigen Schutz des Motors die Umgebungstemperatur am Umrichter einstellen. • Wählen Sie dafür am Umrichter den Parameter p0613. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 351 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Der Parameter r0034 zeigt die thermische Auslastung des Motors in Prozent. Die Anzeige wird durch die im Parameter p0613 eingestellte Umgebungstemperatur beeinflusst. Weitere Informationen finden Sie in den Parameterlisten "Parameter (Seite 469)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 352: Deratingfaktoren

    Reduzierte S1-Kennlinie für die erforderliche Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur S1-Kennlinie für 40 °C Umgebungstemperatur und 1000 m Aufstellhöhe 40°C; 1000m Motordrehzahl in min Deratingfaktor aus der Tabelle "Leistungsreduzierung in Abhängigkeit der Aufstellhöhe und der Umgebungstemperatur" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 353: Schutzart

    Hinweis Der Trockenlauf des Radialwellendichtrings ist zulässig. Stehende Flüssigkeit am Flansch ist bei IP65 nicht zulässig. Die Lebensdauer des Radialwellendichtrings beträgt ca. 25000 Betriebsstunden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Wellenende (Seite 353)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 354: Wuchten

    Die Motoren erfüllen die Schwinggröße Stufe A nach EN 60034-14 (IEC 60034-14). Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. Das aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann diese Werte am Motor erhöhen. Die Schwinggrößenstufe wird bis zur Bemessungsdrehzahl (n ) eingehalten Bild 11-1 Schwinggrößenstufen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 355: Zulässige Schwingungen Im Betrieb

    Länge in mm 1FK2❑02 8 (h6) × 25 8 (h6) × 18 2 × 2 × 10 1FK2❑03 14 (h6) × 30 14 (h6) × 21,5 5 × 5 × 16 11 (k6) × 23 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 356: Rundlauf, Koaxialität Und Planlauf

    Tabelle 11-2 Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse (bezogen auf die zylindrischen Wellenenden) Motor Standard (Klasse Normal) 1FK2☐02 0,03 mm 1FK2☐03 0,035 mm 1FK2☐04 1FK2☐05 0,04 mm 1FK2☐06 1FK2☐08 0,05 mm 1FK2☐10 ① Motor ② Motorwelle ③ Messuhr Bild 11-2 Prüfung Rundlauf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 357: Axial- Und Radialkräfte

    Axialkraft, Axialkraft, dynamisch statisch A dyn A stat 1FK2☐02 1FK2☐03 1FK2☐04 1FK2105 1FK2106 1FK2205 1FK2206 1FK2208 1FK2210 Die angegebenen Axialkräfte sind durch die Federanstellung bestimmt und gelten deshalb auch bei Motoren mit Haltebremse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 358: Zulässige Radialkräfte

    Angriffspunkt von Radialkräften F am Wellenende Die folgenden Diagramme zeigen die maximal zulässige Radialkraft der entsprechenden Motorbaugröße. Sie hängt ab vom Kraftangriffspunkts und der mittleren Drehzahl für eine nominale Lagerlebensdauer (L10h) von 25000 h. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 359 Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1FK2x02 Radialkraftdiagramm 1FK2x03 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 360 Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1FK2x04 Radialkraftdiagramm 1FK2105 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 361 Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1FK2205 Radialkraftdiagramm1FK2x06 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 362 Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Radialkraftdiagramm 1FK2208 Radialkraftdiagramm 1FK2210 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 363: Verfügbare Geber

    Multiturn Geberbezeichnung AS22DQC AM22DQC Kennung in der Artikelnummer Auflösung 4.194.304 = 22 bit 4.194.304 = 22 bit Absolutlage ja, eine Umdrehung ja, 4096 Umdrehungen (12 bit) Winkelfehler ± 100 " ± 100 " Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 364: Bremsendaten

    / ms t / ms / kJ / ms 1max üeb Für Federkraftbremse 1FK2☐02 0,32 0,32 1,75 1FK2☐03 17,5 0,15 1FK2☐04 Für Permanentmagnetbremse 1FK2☐05 1FK2206 1550 0,35 1FK2106 1000 1FK2☐08 2000 1800 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 365 Maximal zulässige Einzelschaltarbeit W Die maximal zulässige Einzelschaltarbeit eines einzelnen NOT-HALT-Vorgangs. Halten Sie nach einem NOT-HALT-Vorgang mit der maximalen Einzelschaltarbeit eine Abkühlzeit von mindestens 3 Minuten ein, bevor Sie den Motor wieder in Betrieb setzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 366: Öffnungsstrom Typisch I

    Technische Daten und Kennlinien 1FK2 an 1AC 230 V, 3AC 240 V 11.1.14.1 1FK2102-0AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2102-0AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment...
  • Seite 367 0,0285 Mot Br Gewicht 0,47 Gewicht (mit Bremse) 0,73 Mot Br Bemessungsdaten für S210 an 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Bemessungsdrehzahl 1/min 3000 Bemessungsdrehmoment 0,16 Bemessungsstrom 0,75 Bemessungsleistung 0,05 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 368: 1Fk2102-1Ag An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.2 1FK2102-1AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2102-1AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,32...

  • Seite 369: 1Fk2103-2Ag An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.3 1FK2103-2AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2103-2AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64...

  • Seite 370: 1Fk2103-4Ag An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.4 1FK2103-4AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2103-4AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 371: 1Fk2104-4Af An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.5 1FK2104-4AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-4AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27...

  • Seite 372: 1Fk2104-4Ak An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.6 1FK2104-4AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-4AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 373: 1Fk2104-5Af An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.7 1FK2104-5AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-5AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 374: 1Fk2104-5Ak An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.8 1FK2104-5AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-5AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 375: 1Fk2104-6Af An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.9 1FK2104-6AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2104-6AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 376: 1Fk2105-4Af An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.10 1FK2105-4AF an 3 AC 240 V 1FK2105-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,65 Maximal zulässige Drehzahl 1/min 6000 Maximales Drehmoment...

  • Seite 377: 1Fk2105-6Af An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.11 1FK2105-6AF an 3 AC 240 V 1FK2105-6AF 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 6000 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Rotorträgheitsmoment...

  • Seite 378: 1Fk2203-2Ag An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.12 1FK2203-2AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2203-2AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64...

  • Seite 379: 1Fk2203-4Ag An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.13 1FK2203-4AG an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2203-4AG für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27...

  • Seite 380: 1Fk2204-5Af An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.14 1FK2204-5AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2204-5AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 2,25 Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 381: 1Fk2204-5Ak An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.15 1FK2204-5AK an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2204-5AK für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 382: 1Fk2204-6Af An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.16 1FK2204-6AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2204-6AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 383: 1Fk2205-2Af An 1 Ac 230 V / 3 Ac 240 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.17 1FK2205-2AF an 1 AC 230 V / 3 AC 240 V 1FK2205-2AF für 1 AC 230 V, 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 384: 1Fk2205-4Af An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.18 1FK2205-4AF an 3 AC 240 V 1FK2205-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 6000 Maximales Drehmoment...

  • Seite 385: 1Fk2206-2Af An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.19 1FK2206-2AF an 3 AC 240 V 1FK2206-2AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 6000 Maximales Drehmoment...

  • Seite 386: 1Fk2206-4Af An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.20 1FK2206-4AF an 3 AC 240 V 1FK2206-4AF für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 5800 Maximales Drehmoment...

  • Seite 387: 1Fk2210-3Ab An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.21 1FK2210-3AB an 3 AC 240 V 1FK2210-3AB für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 2500 Maximales Drehmoment...

  • Seite 388: 1Fk2210-3Ac An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.22 1FK2210-3AC an 3 AC 240 V 1FK2210-3AC für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 4400 Maximales Drehmoment...

  • Seite 389: 1Fk2210-4Ab An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.23 1FK2210-4AB an 3 AC 240 V 1FK2210-4AB für 3 AC 240 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Maximal zulässige Drehzahl 1/min 2500 Maximales Drehmoment...

  • Seite 390: 1Fk2210-4Ac An 3 Ac 240 V

    Technische Daten 11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.14.24 1FK2210-4AC an 3 AC 240 V 1FK2210-4AC für 3 AC 240 V, Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 3300 Maximales Drehmoment...

  • Seite 391: Technische Daten Und Kennlinien 1Fk2 An 3Ac 400 V, 3Ac 480 V

    Technische Daten und Kennlinien 1FK2 an 3AC 400 V, 3AC 480 V 11.1.15.1 1FK2104-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment...

  • Seite 392: 1Fk2104-5Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.2 1FK2104-5AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-5AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 393: 1Fk2104-6Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.3 1FK2104-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2104-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 394: 1Fk2105-4Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.4 1FK2105-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2105-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,65 Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 395: 1Fk2105-6Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.5 1FK2105-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2105-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 396: 1Fk2204-5Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.6 1FK2204-5AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2204-5AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 2,25 Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 397: 1Fk2204-5Ak An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.7 1FK2204-5AK an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2204-5AK für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 398: 1Fk2204-6Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.8 1FK2204-6AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2204-6AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 399: 1Fk2205-2Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.9 1FK2205-2AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2205-2AF für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 400: 1Fk2205-4Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.10 1FK2205-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2205-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 401: 1Fk2206-2Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.11 1FK2206-2AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2206-2AF für 1 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 402: 1Fk2206-4Af An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.12 1FK2206-4AF an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2206-4AF für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 403: 1Fk2208-3Ac An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.13 1FK2208-3AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2208-3AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 404: 1Fk2208-4Ac An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.14 1FK2208-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2208-4AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,7 Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 405: 1Fk2208-5Ac An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.15 1FK2208-5AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2208-5AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,6 Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 406: 1Fk2210-3Ab An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.16 1FK2210-3AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-3AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 407: 1Fk2210-3Ac An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.17 1FK2210-3AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-3AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 408: 1Fk2210-4Ab An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.18 1FK2210-4AB an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-4AB für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 409: 1Fk2210-4Ac An 3 Ac 400 V / 3 Ac 480 V

    11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 11.1.15.19 1FK2210-4AC an 3 AC 400 V / 3 AC 480 V 1FK2210-4AC für 3 AC 400 V, 3 AC 480 V Technische Daten im System SINAMICS S210 Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl...

  • Seite 410: Technische Daten Des Umrichters

    Kombinationen dar. Der Maximalstrom des jeweiligen Umrichters kann den technischen Daten entnommen werden. Er darf unabhängig von den Überlastkennlinien nicht überschritten werden. Bild 11-6 Überlastkennlinie für das Abschalten des Motors für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 411 Zum Konfigurieren einer Umrichter-Motor-Kombination angepasst an Ihre Maschine, verwenden Sie das TIA Selection Tool (TST). Mit diesem ist eine genauere Prüfung des Lastprofils für eine gewählte Antriebskonfiguration - auch mit komplexeren Profilen - möglich. • "TIA Selection Tool (https://mall.industry.siemens.com/spice/TSTWeb/#/Device-Config/) " Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 412: Elektromagnetische Verträglichkeit Gemäß Iec 61800-3

    Erreichnung der EMV-Kategorie C3 beträgt die maximale Leitungslänge je Motor 50 m. Hinweis Zu beachten bei C2-Geräten In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. • Lassen Sie die Installation und Inbetriebnahme mit geeigneten Entstörmaßnahmen durch Fachpersonal durchführen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 413: Schutz Vor Elektromagnetischen Feldern

    Installieren und betreiben Sie die Komponenten gemäß Dokumentation innerhalb von metallischen Schaltschränken und verwenden Sie geschirmte Motorleitungen (siehe "EMV- Aufbaurichtlinie (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658)"). Bewertung des Umrichters Die Umrichter werden üblicherweise in Maschinen eingesetzt. Die Bewertung und Prüfung basiert auf DIN EN 12198. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 414 Tabelle 11-6 Mindestabstände zum Umrichter Personen ohne aktive Implantate Personen mit aktiven Implantaten Schaltschrank Schaltschrank Schaltschrank Schaltschrank geschlossen offen geschlossen offen 0 cm Unterarmlänge (ca. Abhängig vom aktiven Implantat gesondert zu be‐ 35 cm) werten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 415: Zulässige Umgebungsbedingungen Für Den Umrichter

    – 3 Schocks in allen drei Achsen in beide Richtungen Schutz gegen chemische geschützt gemäß 3C2 nach IEC 60721‑3‑3:2002 Substanzen Biologische Umgebungsbe‐ geeignet gemäß 3B2 nach IEC 60721‑3‑3:2002 dingungen Verschmutzung geeignet für Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800-5-1 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 416 Bedingungen für den Betrieb bei Aufstellhöhen ab 2000 m Für 1 AC 230 V-Geräte: • Für den Betrieb ist ein Trenntransformator erforderlich. Für 3 AC 400 V-Geräte: • Für den Betrieb ist ein Versorgungsnetz mit geerdetem Sternpunkt erforderlich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 417: Allgemeine Daten

    Netzkurzschlussstrom strom sichergestellt werden, damit das vorgeschaltete Schutzorgan ausreichend schnell auslöst. Ein typischer Dimensionierungswert ist das 20- bis 25-fache des Nennstroms des verwendeten Schutzorgans. Schutzart nach EN 60529 IP20 Einbau in Schaltschrank erforderlich Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 418 Beim Betrieb der 3 AC Geräte an einer Spannung von 3 AC 200 V ... 240 V werden die 3 ms je nach Betriebsbedingungen unter Umständen nicht erreicht. Typischer Wert für 20 °C Umgebungstemperatur. Bei -15 °C können sich die Öffnungsströme um bis zu 30 % erhöhen. Kürzere Vorladezyklen können zur Reduktion der Lebensdauer führen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 419 50 µs 100 µs 50 µs • Verzögerungszeit, typ. H → L Nein Nein • Galvanische Trennung Anschlussquerschnitt, max. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² Die Eingänge entsprechen Typ 1 nach EN 61131-2. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 420: Spezifische Daten Der Umrichter Mit Netzanschluss 1 Ac

    16 A Bemessungs-Leistung 750 W Bemessungs-Eingangsstrom 9,3 A Einschaltstrom Verlustleistung 71,1 W Sicherung gemäß IEC 3NA3 805 (16 A) Sicherung gemäß UL, Class J 20 A Kühlung Konvektionskühlung ohne Lüfter Gewicht 1,9 kg Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 421: Spezifische Daten Der Umrichter Mit Netzanschluss 3 Ac

    114 W 131 W Sicherung gemäß IEC 3NA3 812 (32 A) 3NA3 812 (32 A) Sicherung gemäß UL, Class J 30 A 30 A Kühlung integrierter Lüfter integrierter Lüfter Gewicht 3,3 kg 3,3 kg Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 422 55 A Bemessungs-Leistung 7 kW Bemessungs-Eingangsstrom 17,9 A Einschaltstrom 27,8 A Verlustleistung 204 W Sicherung gemäß IEC 3NA3 822 (63 A) Sicherung gemäß UL, Class J 70 A Kühlung integrierter Lüfter Gewicht 5 kg Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 423: Technische Daten Und Eigenschaften Der Verbindungstechnik

    1FK2☐04 6FX8002-8QE08- ☐☐☐☐ 1FK2☐05 12,7 37,2 1FK2☐06 6FX8002-8QE11- ☐☐☐☐ 1FK2☐08 1FK2☐10 Die letzten 4 Stellen (☐☐☐☐) beschreiben die Leitungslänge entsprechend dem Längenschlüssel. Den Längenschlüssel finden Sie im Kapitel "Bestelldaten der Verbindungstechnik (Seite 466)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 424 Leitung frei hängt oder nicht geführt wird, empfehlen wir bei Schwingbeanspruchung und bei horizontalen oder vertikalen Kabeleinführungen eine zusätzliche Befestigung der Leitung. • Befestigen Sie die Leitung dort, wo auch der Motor befestigt ist, damit keine Maschinenschwingungen auf die Stecker übertragen werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 425: Maßzeichnungen

    ② Mit Wellendichtring (IP65) Mit Passfeder Bild 12-1 Maßzeichnung 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2 Maße Achshöhe 20 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2102-0A☐ (50 W) 90 (3,54) 121 (4,76) 1FK2102-1A☐ (100 W) 106 (4,17) 137 (5,39) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 426: Maßzeichnungen 1Fk2, Achshöhe 30

    (3,9) (5,16) (0,55 (1,18) 1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), glatte Welle (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), glatte Welle 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), Welle mit Passfeder (4,84) (6,10) (0,55 (1,18) 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), glatte Welle (0,43 (0,91) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 427: Maßzeichnungen 1Fk2, Achshöhe 40

    Bremse Bremse IP64, nur glatte Welle) (Option N05) 1FK2☐04-4A☐ (400 W) (3,86) (5,59) Ø 19 Ø 14 1FK2☐04-5A☐ (Ø 0,75 (1,57) (Ø 0,55 (1,18) (750 W) (4,96) (6,69) 1FK2☐04-6A☐ (1000 W) (5,57) (7,40) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 428: Maßzeichnungen 1Fk2, Achshöhe 48

    Alle Maße in mm (inches). ① Mit Passfeder Bild 12-4 Maßzeichnung 1FK2205 SIMOTICS S-1FK2 Maße Achshöhe 48 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2205-2A☐ 145 (5,71) 188 (7,4) 1FK2205-4A☐ 177 (6,97) 28 (1,1) 220 (8,66) 34 (1,34) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 429: Maßzeichnungen 1Fk2, Achshöhe 52

    (1,26) (0,24) (0,16) ① Mit Passfeder Bild 12-5 Maßzeichnung 1FK2105 SIMOTICS S-1FK2 Maße Achshöhe 52 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2105-4A☐ 159 (6,26) 202 (7,95) 20 (0,79) 36 (1,42) 1FK2105-6A☐ 201 (7,91) 244 (9,61) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 430: Maßzeichnungen 1Fk2, Achshöhe 63

    SIMOTICS S-1FK2 Maße Achshöhe 63 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2206-2A☐ 154 (6,06) 205 (8,07) 1FK2106-3A☐ 174 (6,85) 225 (8,86) 41 (1,61) 53 (2,09) 1FK2☐06-4A☐ 193 (7,60) 244 (9,61) 1FK2106-6A☐ 232 (9,13) 283 (11,14) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 431: Maßzeichnungen 1Fk2, Achshöhe 80

    (0,39) (0,2) ① Mit Passfeder Bild 12-7 Maßzeichnung 1FK2208 SIMOTICS S-1FK2 Maße Achshöhe 80 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2208-3A☐ 183 (7,20) 236 (9,29) 1FK2208-4A☐ 203 (7,99) 256 (10,08) 1FK2208-5A☐ 223 (8,78) 276 (10,87) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 432: Maßzeichnungen 1Fk2, Achshöhe 100

    (0,2) (0,39) ① Mit Passfeder Bild 12-8 Maßzeichnung 1FK2210 SIMOTICS S-1FK2 Maße Achshöhe 100 Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2210-3A☐ 198 (7,80) 257 (10,12) 1FK2210-4A☐ 223 (8,78) 282 (11,10) 1FK2210-5A☐ 148 (9,76) 307 (12,09) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 433: Maßzeichnungen Umrichter

    12.2.1 FSA mit Netzanschluss 1 AC 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Bild 12-9 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSA, 1 AC, Maße in mm (Inch) 12.2.2 FSB mit Netzanschluss 1 AC 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Bild 12-10 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSB, 1 AC, Maße in mm (Inch)

  • Seite 434: Fsc Mit Netzanschluss 1 Ac

    Maßzeichnungen 12.2 Maßzeichnungen Umrichter 12.2.3 FSC mit Netzanschluss 1 AC 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Bild 12-11 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSC, 1 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 435: Fsa Mit Netzanschluss 3 Ac

    Maßzeichnungen 12.2 Maßzeichnungen Umrichter 12.2.4 FSA mit Netzanschluss 3 AC 6SL3210-5HE10-4UF0 (400 W) 6SL3210-5HE10-8UF0 (750 W) 6SL3210-5HE11-0UF0 (1,0 kW) Bild 12-12 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSA, 3 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 436: Fsb Mit Netzanschluss 3 Ac

    Maßzeichnungen 12.2 Maßzeichnungen Umrichter 12.2.5 FSB mit Netzanschluss 3 AC 6SL3210-5HE11-5UF0 (1,5 kW) 6SL3210-5HE12-0UF0 (2,0 kW) Bild 12-13 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSB, 3 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 437: Fsc Mit Netzanschluss 3 Ac

    Maßzeichnungen 12.2 Maßzeichnungen Umrichter 12.2.6 FSC mit Netzanschluss 3 AC 6SL3210-5HE13-5UF0 (3,5 kW) 6SL3210-5HE15-0UF0 (5,0 kW) 6SL3210-5HE17-0UF0 (7,0 kW) Bild 12-14 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSC, 3 AC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 438 Maßzeichnungen 12.2 Maßzeichnungen Umrichter Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 439: Außerbetriebnehmen Und Entsorgen

    2. Lassen Sie das Gerät so weit abkühlen, dass Sie sich nicht verbrennen. 3. Entfernen Sie alle elektrischen Anschlüsse. 4. Lösen Sie die Befestigungen. 5. Transportieren Sie das Gerät an einen für die weitere Entsorgung geeigneten Platz. Recycling und Entsorgung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 440 Außerbetriebnehmen und Entsorgen Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 441: Zubehör Und Ersatzteile

    "Certificate of License" ohne SD Karte, zur Nachli‐ zenzierung einer vorhandenen SD-Karte Hinweis Zulässige Speicherkarten Der integrierte Kartenleser unterstützt nur SD-Karten bis zu einer Speicherkapazität von 2 GB. SDHC- oder SDXC-Karten werden nicht unterstützt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 442: Stecker Und Leitungen Für Ac- Und Zwischenkreiskopplung

    Drehmoment: 3 Nm X3: Stecker für die Zwischenkreiskopplung Steckerbelegung Erläuterung Zwischenkreis plus Die Klemmen sind als Torx-Schraubklemmen aus‐ geführt. nicht belegt Zulässige Anschlussquerschnitte: Zwischenkreis minus • 16 mm • AWG: 6 Drehmoment: 3 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 443: Endkappe Für Ac- Und Zwischenkreiskopplung

    Störaussendungen auf die zulässigen Grenzwerte nach EN61800-3 bzw. den Anforderungen der Klasse A der Norm EN 55011. Die SINAMICS S210 Netzfilter sind passive Komponenten, um die EMV-Eigenschaften des S210- Systems zu erweitern. Mit Ihnen sind die EMV-Kategorien C2 oder C3 mit längeren Leitungslängen möglich (siehe Kapitel "Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß...

  • Seite 444: Sicherheitshinweise

    Die Vertauschung der Anschlüsse von Eingang und Ausgang kann zu einer Beschädigung des Netzfilters führen. • Schließen Sie die ankommende Netzleitung an "Line" bzw. X5 an. • Schließen Sie die abgehende Leitung an "Load" bzw. X6 an. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 445 • Berücksichtigen Sie bei der Auswahl des Schutzorgans das SCCR und den Nennstrom des Netzfilters. Hinweis Netzfilter für Hochspannungsprüfung abklemmen Wird eine Hochspannungsprüfung im System mit Wechselspannung durchgeführt, müssen die vorhandenen Netzfilter abgeklemmt werden, um ein korrektes Messergebnis zu erzielen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 446: Schnittstellen

    Zubehör und Ersatzteile 14.1 Zubehör 14.1.4.2 Schnittstellen Netzfilter für 1 AC Umrichter Bild 14-2 Schnittstellen des Netzfilters für 1 AC Umrichter Anschlussklemmen beim Netzfilter für 1 AC Umrichter: • Line: Netzanschluss • Load: Lastanschluss Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 447 Typenschild unten in folgender Form an‐ gegeben: • KJ: Kalenderjahr (zweistellig) • KW: Kalenderwoche (01 ... 53) • T: Tag (Mo ... So) Im nebenstehenden Beispiel bedeutet "20131": 2020, KW 13, Montag = 23.03.2020 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 448: Maßzeichnungen

    Maßzeichnung zum Netzfilter für 1 AC Umrichter • Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben (M4): 1.2 ... 1.8 Nm • Anzugsdrehmoment des Schutzleiter-Befestigungsbolzens (M5): 2.0 ... 2.2 Nm • Anzugsdrehmoment der Netz- und Lastverschraubung: 0.7 ... 0.8 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 449: Netzfilter Für 3 Ac Umrichter

    , Anzugsdrehmoment 1.5 ... 1.8 Nm ② Anschlussklemme 16 mm , Anzugsdrehmoment 2.5 ... 3 Nm ③ Schutzleiter M4x6, Anzugsdrehmoment 1.8 Nm Bild 14-5 Maßzeichnung zum Netzfilter für 3 AC Umrichter, 35 A Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 450 , Anzugsdrehmoment 4 ... 4.5 Nm ② Anschlussklemme 16 mm , Anzugsdrehmoment 2.5 ... 3 Nm ③ Schutzleiter M5x8, Anzugsdrehmoment 3 Nm Bild 14-6 Maßzeichnung zum Netzfilter für 3 AC Umrichter, 65 A Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 451: Montage

    "Leitungsverlegung im Schaltschrank (Seite 48)". 1 AC Filter Bild 14-7 1 AC Filter Montage Hinweis Halten Sie bei der Montage eines 1 AC Filters einen Mindestabstand von 20 mm (0,79 inch) zum Umrichter ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 452 Schwenken Sie das Filter seitlich mit Filteranschluss über die Leitung/Aderendhülsen. ⑤ Schrauben Sie das Filter im Schaltschrank fest. ⑥ Verschrauben Sie die Leitung im Filteranschluss. Bild 14-8 3 AC Filter Montage - Variante 1 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 453: Variante 2: Umrichterverband Und 3 Ac Filter Sind Montiert, Aber Nicht Verdrahtet

    Versehen Sie die Leitungen für die AC-Kopplung mit Aderendhülsen ohne Plastikschutz und schieben Sie sie durch die AC-Stecker in den Filteranschluss. ③ Verschrauben Sie die Leitungen in den AC-Steckern und im Filteranschluss. Bild 14-9 3 AC Filter Montage - Variante 2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 454: Technische Daten

    Beim Betrieb eines Umrichters an einer Anschlussspannung von 3 AC 200 V bis 240 V ist immer ein externer, eigensicherer Bremswiderstand je Gerät erforderlich. Die Verwendung der im Gerät integrierten Bremswiderstände ist bei dieser Anschlussspannung nicht zulässig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 455 Umrichter angeschlossen werden. Damit schaltet der Umrichter bei Überlastung des Bremswiderstandes ab. Der Widerstand hat für UL nur 240 W Bremsleistung. Gemäß CE sind auch 400 W Bremsleistung möglich. Siehe auch Anforderungen an den externen Bremswiderstand (Seite 73) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 456: Schrankdurchführung Über Montageflansch

    6FX2003-7HX00 Verpackungseinheit 1 Stück 1FK2☐05 1FK2☐06 6FX2003-7BX00 1FK2☐08 1FK2☐10 Der Montageflansch wird an die Außenwand des Schaltschranks montiert und gewährleistet die Schutzart des Schaltschranks. • Montieren Sie den Montageflansch entsprechend der beiliegenden Montageanleitung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 457: Schutzartkit Ip65 Für Den Motor

    Weitere Informationen zum Bestellen der Schutzart IP65 finden Sie im Kapitel "Bestelldaten des Motors (Seite 463)". Mit der Montage des Wellenrichtrings erfüllt der Motor die Schutzart IP65. Artikelnummer des Mo‐ Abbildung des Wellendichtrings Artikelnummer des Schutzartkits tors 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 458: Ersatzteile

    • Steckersatz für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC 6SL3260-2DB00-0AA0 • Steckersatz für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC 6SL3260-2DB10-0AA0 • Siemens IX-Stecker für den Geberanschluss 6FX2003-0DE01 für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC / 3 AC • Lüfter für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC, FSA 6SL3260-0AA00-0AA0 •...

  • Seite 459: X2: Stecker Für Den Motoranschluss

    … 0,75 mm – AWG: 24 … 19 • Abisolierlänge: 10 mm Schließen Sie die Adern für die Motorhaltebremse auch dann an den Stecker an X107 an, wenn Sie einen Motor ohne Haltebremse einsetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 460: X124: Stecker Für Die Externe Steuerspannung Dc

    – 0,25 mm … 1,5 mm – AWG: 24 ... 16 • für flexible Leitungen mit Aderendhülsen mit Plastikschutz: – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG: 24 ... 19 • Abisolierlänge: 10 mm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 461: Steckersatz Für Umrichter Mit Netzanschluss 3 Ac - 6Sl3260-2Db10-0Aa0

    Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. Zulässige Anschlussquerschnitte für eindrähtigen Anschluss oder für den Anschluss flexibler Leitungen mit oder ohne Aderendhülsen: • 0,75 mm … 6 mm • AWG: 18 … 8 • Abisolierlänge: 18 mm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 462: X4: Stecker Für Den Externen Bremswiderstand

    • AWG: 18 … 8 • Abisolierlänge: 18 mm X107: Stecker für die Motorhaltebremse Steckerbelegung Erläuterung Spannung für Motorhaltebremse, 0 V (weiß-tür‐ kis) Spannung für Motorhaltebremse, 24 V (schwarz- türkis) Phoenix 1745894 FMC 1,5/ 2-ST-3,81, Artikelnummer 1745894 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 463 DI, Messtaster DI2- Fehlersicherer Digitaleingang Masse DI3+ +24 V Versorgung DI3- schneller DI, Messtaster +24 V Versorgung Masse Digitaleingang Phoenix 1790140 DFMC 1,5/ 6-ST-3,5, Artikelnummer 1790140 Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 464 – 0,25 mm … 1,5 mm – AWG: 24 ... 16 • für flexible Leitungen mit Aderendhülsen mit Plastikschutz: – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG: 24 ... 19 • Abisolierlänge: 10 mm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 465: Bestelldaten

    Beachten Sie, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist. Zulässige Kombinationen finden Sie im Kapitel "Motor-Umrichter-Kombinationen für 3 AC 380 ... 480 V (Seite 39)" oder im Katalog "D 32 SINAMICS S210 und SIMOTICS S-1FK2". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 466 Welle, alternative Wellengeometrie (14 mm x 30 mm), nur AH 40 Geber Absolutwertgeber Singleturn, 22 bit (Encoder AS22DQC) Absolutwertgeber Multiturn, 22 bit + 12 bit (Encoder AM22DQC) Anschlusstyp OCC (Einkabeltechnik) für S210 Versionsnummer Start Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 467: Bestelldaten Des Umrichters

    0,75 kW 6SL3210-5HE11-0UF0 1 kW 6SL3210-5HE11-5UF0 1,5 kW 6SL3210-5HE12-0UF0 2 kW 6SL3210-5HE13-5UF0 3,5 kW 6SL3210-5HE15-0UF0 5 kW 6SL3210-5HE17-0UF0 7 kW Weitere Details zu Motoren und Umrichtern finden Sie im Kapitel "Technische Daten (Seite 345)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 468: Bestelldaten Der Verbindungstechnik

    1FK2☐05 1FK2☐06 1,5 mm²: 6FX5002-8QN11-☐☐☐☐ 1FK2☐08 2,5 mm²: 1FK2☐10 6FX5002-8QN21-☐☐☐☐ Motoranschlussleitung OCC 1FK2☐02 6FX8002-8QN04-☐☐☐☐ MC 800PLUS für Schleppket‐ 1FK2☐03 teneinsatz 1FK2☐03 6FX8002-8QN08-☐☐☐☐ 1FK2☐04 1FK2☐05 1FK2☐06 1,5 mm²: 6FX8002-8QN11-☐☐☐☐ 1FK2☐08 2,5 mm²: 1FK2☐10 6FX8002-8QN21-☐☐☐☐ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 469: Ermitteln Der Artikelnummer Einer Konfektionierten Occ Motion-Connect-Leitung

    1. Ermitteln Sie die benötigte Leitungslänge l **. Berücksichtigen Sie eine Leitungsreserve für ein zugfreies Verlegen. 2. Ermitteln Sie den Längenschlüssel für die benötigte Länge l ** entsprechend der nachfolgenden Übersicht. Die gestreckten Längen (*) werden bei der konfektionierten Leitung automatisch hinzugefügt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 470 3. Wählen Sie für die Artikelnummer auch den Leitungstyp, die gewünschte Leitungsvariante und den benötigten Stecker. Bild 15-2 Aufbau der Artikelnummer mit Längenschlüssel für eine OCC MOTION-CONNECT-Leitung 4. Bestellen Sie die benötigte Leitung mit der ermittelten Artikelnummer. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 471: Parameter

    Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index oder Bitfeld zusammen. Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste: • p... Einstellparameter (les- und schreibbar) • r... Beobachtungsparameter (nur lesbar) • p0977 Einstellparameter 977 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 472 = 0 wirksam. • U Betrieb U: Run Die Impulse sind freigegeben. • T Betriebsbereit T: Ready to run Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C1(x)" oder "C2(x)" ist nicht aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 473: Normierung

    • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) Parameterwerte • Min Minimalwert des Parameters [Einheit] • Max Maximalwert des Parameters [Einheit] • Def Wert bei Auslieferung [Einheit] Einige Parameter werden beim Hochlauf abhängig vom angeschlossenen Motor belegt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 474: Liste Der Parameter

    Parameter 16.2 Liste der Parameter 16.2 Liste der Parameter Product: SINAMICS S210, Version: 5207000 r0002 Betriebsanzeige Datentyp: Integer16 Einheit: - Beschreibung: Betriebsanzeige für den Antrieb. Wert: Betrieb - Alles freigegeben Betrieb - "Sollwert freigeben" = "1" setzen Betrieb - "Drehzahlregler freigeben" = "1" setzen Betrieb - HLG eingefroren, "HLG Start"...
  • Seite 475 Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0068 r0031 Drehmomentistwert geglättet Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Nm] Normierung: p2003 Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 r0032 Wirkleistungsistwert geglättet Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [kW] Normierung: r2004 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 476: Motorauslastung Thermisch

    Differenz aus aufgenommener und zurückgespeister Energie. r0044 Umrichterauslastung thermisch Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [%] Normierung: PERCENT Beschreibung: Anzeige der thermischen Auslastung des Umrichters in Prozent. Bei diesem Wert werden verschiedene thermische Überwachungen berücksichtigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 477 AUS2 Freigabe intern fehlt Nein AUS3 Freigabe intern fehlt Nein Impulsfreigabe intern fehlt Nein STOP2 Freigabe intern fehlt Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Bremse offen fehlt Nein Drehzahlregler gesperrt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 478 - Das Antriebsgerät befindet sich im "PROFIenergy Energiesparmodus" (r5600, CU-spezifisch). Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Entmagnetisierung nicht abgeschlossen ist (nur bei Vektor). Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 479 Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung. r0076 Stromistwert feldbildend Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Aeff] Normierung: p2002 Beschreibung: Anzeige für den Istwert des feldbildenden Stroms Id. r0077 Stromsollwert momentenbildend Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Aeff] Normierung: p2002 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 480 Status von Komponente mit Komponentennummer 255 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Komponente Zustand Aktiv Inaktiv/Parkend Topologieproblem wirksam Nein Bestandteil der Solltopologie Nein nur Isttopo Warnung wirksam Nein Störung wirksam Nein Wartung benötigt Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 481: Geräte-Anschlussspannung

    Anzeige der aufgelaufenen Betriebsstunden des Kühlkörper-Lüfters im Leistungsteil. Die Anzahl der aufgelaufenen Stunden in diesem Parameter kann nur auf 0 zurückgesetzt werden (z. B. nach einem Lüftertausch). Abhängigkeit: Siehe auch: A30042 r0302[0] Motorcode DRIVE-CLiQ Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 482 Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. r0318[0] Motor-Stillstandsstrom Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Motor-Stillstandsstroms. r0319[0] Motor-Stillstandsdrehmoment Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [Nm] Beschreibung: Anzeige des Motor-Stillstandsdrehmoments. r0322[0] Motor-Maximaldrehzahl Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: [1/min] Beschreibung: Anzeige der maximalen Motordrehzahl. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 483: Messtaster 1 Aktivieren

    [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0489, p0490 VORSICHT Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden. Hinweis DI: Digital Input (Digitaleingang) Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 484: Messtaster 2 Aktivieren

    Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden. Hinweis Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. r0550[0] Bremse Status Datentyp: Integer16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige des Status der Bremse. Der Wert von r0550 wird beim Hochlauf des Antriebs gelesen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 485: Motortemperaturmodell Umgebungstemperatur

    Das Steuerwort wird zyklisch von der übergeordneten Steuerung an den Antrieb gesendet. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein BB / AUS2 Nein BB / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Befehl Bremse öffnen Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 486: Zustandswort Ablaufsteuerung

    Anzeige des Sende- und Empfangstelegramms. Die Telegrammeinstellungen werden von der übergeordneten Steuerung übernommen. Wert: Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 r0924[0...1] ZSW-Bit Impulse freigegeben Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Position des Zustandssignals "Impulse freigegeben"...
  • Seite 487 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung (als Ganzzahl). Die Ursachen einer Störung sind unter den Störwerten der jeweiligen Störnummer zu finden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 488: Störfälle Zähler

    Hinweis Beispiel: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 501 --> Erster Teil Firmware-Version V05.01 (Zweiter Teil siehe bei Index 6) r0964[3] = 2018 --> Jahr 2018 r0964[4] = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 1 -->...

  • Seite 489: Alle Parameter Zurücksetzen

    Parameter 16.2 Liste der Parameter Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Antriebsobjekt Typ [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse [6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1...
  • Seite 490 Einstellung der Rücklaufzeit nach einem AUS1-Befehl. Der Wert ist bezogen auf die Maximaldrehzahl (p1082). In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert nach einem AUS1 von Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand gefahren. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 491: Motorhaltebremse Schließzeit

    Impulse gelöscht. Damit wird z. B. ein Absacken von Lasten verhindert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, r1216 p1226[0] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle Änderbar: T, U Datentyp: FloatingPoint32 Min: 0.00 [1/min] Max: 210000.00 [1/min] Def: 20.00 [1/min] Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 492 Max: 50.00 [ms] Def: 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0063 p1460[0] Drehzahlregler P-Verstärkung Änderbar: T, U Datentyp: FloatingPoint32 Min: 0.0000 [Nms/rad] Max: 500000000.0000 [Nms/rad] Def: 0.3000 [Nms/rad] Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 493: Drehzahlregler Nachstellzeit

    Einstellung des Offsets für die Drehmomentgrenze. Die Einstellung ermöglicht einen elektronischen Gewichtsausgleich bei hängenden Achsen. Die Parameter p1520 und p1521 werden um den eingestellten Wert in die gleiche Richtung verschoben. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 494: Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung

    Max: 1 Def: 0 Beschreibung: Einstellung zur Änderung des Drehsinns. Eine Änderung des Parameters bewirkt eine Richtungsumkehr des Motors und des Geberistwerts ohne Änderung des Sollwerts. Wert: Rechts Links Abhängigkeit: Siehe auch: F07434 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 495: Diagnose Pzd Empfangen Wort

    [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 Abhängigkeit: Siehe auch: r2060 r2053[0...27] Diagnose PZD senden Wort Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der gesendeten Prozessdaten (Istwerte) mit Wort-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 496: Diagnose Pzd Empfangen Doppelwort

    Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 r2060[0...20] Diagnose PZD empfangen Doppelwort Datentyp: Integer32 Einheit: - Normierung: 4000H Beschreibung: Anzeige der empfangenen Prozessdaten (Sollwerte) mit Doppelwort-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 497 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 Abhängigkeit: Siehe auch: r2050 r2063[0...26] Diagnose PZD senden Doppelwort Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der gesendeten Prozessdaten (Istwerte) mit Doppelwort-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 498 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 499: Störung Behoben In Millisekunden

    Warnnummer Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Nummern der letzten 64 Warnungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146 ACHTUNG Die Eigenschaften des Warnpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 500: Warnung Gekommen In Millisekunden

    Anzeige der Zeit in Tagen bezogen auf den Tag, an dem die Störung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136 ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 501 Anzeige der Zeit in Tagen bezogen auf den Tag, an dem die Warnung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2146 ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r2145 (Tage) und r2123 (Millisekunden). Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 502: Warnung Behoben In Tagen

    Einstellung der lokalen Zeitzone für NTP (Network Time Protocol). Wert: UTC-12 (AOE) UTC-11 (NURT) UTC-10 (HAST) UTC-9:30 (MART) UTC-9 (AKST) UTC-8 (PST) UTC-7 (MST) UTC-6 (CST) UTC-5 (EST) UTC-4 (VET) UTC-3:30 (NST) UTC-3 (ART) UTC-2 (GST) UTC-1 (CVT) UTC+0 (GMT) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 503 Min: - Max: - Def: 0001 1100 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das One Button Tuning. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlvorsteuerung einstellen Nein Momentenvorsteuerung einstellen Nein Spannungsvorsteuerung einstellen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r5274 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 504: One Button Tuning Dynamik Geschätzt

    Bandbreite Bit 0 (LF) Nein Bandbreite Bit 1 (LF) Nein Bandbreite Bit 2 (LF) Nein Messperioden Bit 0 Nein Messperioden Bit 1 Nein Rauschanregung auf Drehzahlsollwert Nein Kp für Messung nicht reduzieren Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 505: Regleroptimierung Dynamikfaktor

    Regleroptimierung Dynamikfaktor Änderbar: T, U Datentyp: FloatingPoint32 Min: 25.0 [%] Max: 125.0 [%] Def: 80.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Optimierung des Drehzahlreglers bei aktiviertem One Button Tuning (p5300 = Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 506: Fft Tuning Drehzahlregler P-Verstärkung Identifiziert

    One Button Tuning ist aktiv. Das Trägheitsmoment wird einmalig mit einem Testsignal ermittelt. Die Reglerparameter und Stromsollwertfilter werden zusätzlich mit Hilfe einer Rauschsignalanregung einmalig ermittelt. Die auszuführenden Schritte können über p5301 konfiguriert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 507: One Button Tuning Wegbegrenzung

    One Button Tuning Wegbegrenzung Änderbar: T Datentyp: Integer32 Min: -30000 [°] Max: 30000 [°] Def: 0 [°] Beschreibung: Einstellung der Wegbegrenzung (zulässiger Verfahrbereich des Motors). Der Verfahrbereich wird in positiver und negativer Richtung begrenzt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 508: Pe Energiesparen Eigenschaften Generell

    Zyklische Verbindung Zustand Datentyp: Integer16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige des Zustands der zyklischen Verbindungen. Wert: Abgebrochen Nicht verbunden Verbindungsaufbau beginnt Modulinformation erwartet Modulinformation empfangen Moduladresse erwartet Moduladresse empfangen Parametrierdaten erwartet Parametrierdaten empfangen Parametrierdaten auswerten Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 509: Zyklische Verbindung Diagnose

    Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren von SNMP für die Industrial Ethernet-Schnittstelle (X127) und die Onboard PROFINET-Schnittstelle (X150). Ermöglicht den SNMP-Zugriff für Netzwerk Diagnose-Tools (z. B. PRONETA). Wert: Nein ACHTUNG Beachten Sie bei aktiviertem SNMP die Auswirkungen auf Industrial Security. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 510 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freigabe SOS/SLS Freigeben Sperren Freigabe SSM Freigeben Sperren Freigabe SDI Freigeben Sperren Freigabe SS2E Freigeben Sperren Freigabe SLA Freigeben Sperren Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 511 Safety mit Geber mit Bremsrampe (SBR) Abhängigkeit: Siehe auch: A01711 Hinweis Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) SI: Safety Integrated Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 512 Max: - Def: 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert. In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 513: Si Motion Geberstriche Pro Umdrehung

    Änderbar: C2(95) Datentyp: Unsigned32 Min: 1 Max: 2147000000 Def: 1 Beschreibung: Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Geber und Last. Index: [0] = Getriebe 1 [1...7] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p9522 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 514: Si Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler

    Siehe auch: p9501, p9531, p9601 Hinweis Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über sicherheitsgerichtete Eingänge. Bei SOS-Anwahl oder einem STO, SS1, SS2, SS2E wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 515 Min: 0.0010 [mm/min] Max: 500.0000 [mm/min] Def: 10.0000 [mm/min] Min: 0.0010 [1/min] Max: 500.0000 [1/min] Def: 10.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands. Abhängigkeit: Siehe auch: A01711 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 516: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz

    Hinweis Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 517: Si Motion Zwangsdynamisierung Timer

    Abwahl der Funktion "STO" durchgeführt werden. Bei jeder Durchführung dieses Tests wird diese Überwachungszeit zurückgesetzt. Die Signalquelle zum Auslösen der Zwangsdynamisierung wird in p9705 eingestellt. Abhängigkeit: Siehe auch: A01697, A01798 Hinweis STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 518: Si Motion Sto Abschaltgeschwindigkeit

    Einstellung der Toleranz für die Funktion "SDI". Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Meldung A01716 ausgelöst wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566 Siehe auch: A01716 Hinweis SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 519: Si Motion Sdi Verzögerungszeit

    SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) p9570 SI Motion Abnahmetestmodus Änderbar: T, U Datentyp: Integer16 Min: 0000 hex Max: 00AC hex Def: 0000 hex Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 520 SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung) p9579 SI Motion SLA Stoppreaktion Änderbar: C2(95) Datentyp: Integer16 Min: 0 Max: 3 Def: 1 Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA). Wert: SS2E Abhängigkeit: Siehe auch: p9578 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 521 = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V05.10.01.00 p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen Änderbar: C2(95) Datentyp: Unsigned32 Min: - Max: - Def: 0000 bin Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 522: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung

    Datentyp: Unsigned16 Min: 0 Max: 65534 Def: 0 Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse. Hinweis Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Die PROFIsafe-Adresse im Antrieb muss identisch mit der Adresse in der Steuerung sein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 523: Si Profisafe Ausfall Reaktion

    Einstellung der PROFIsafe-Telegrammnummer. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 901: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5 Abhängigkeit: Siehe auch: r60022 Hinweis Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Für die Auswahl des PROFIdrive-Telegramms muss PROFIsafe freigegeben sein (p9601.3 = 1).

  • Seite 524: Si Zwangsdynamisierung Timer

    Während des Tests wird innerhalb der parametrierten Zeit ein STO an- und wieder abgewählt, z. B. durch Aktivieren und Deaktivieren des Not-Halts. Bei jeder STO-Abwahl wird die Überwachungszeit in r9660 zurückgesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: A01699 Hinweis STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 525 Um diesen Parameter zu schreiben darf der Safety-Inbetriebnahmemodus nicht eingestellt sein. Hinweis Nach erfolgreicher Ausführung wird dieser Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. Parameter speichern notwendig. Der Parameter kann über einen Projekt-Download nicht geschrieben werden und kann in einem Offline-Projekt nicht eingestellt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 526 Istwert > Untergrenze SAM/SBR Nein Istwert > Obergrenze SDI positiv Nein Istwert > Untergrenze SDI positiv Nein Istwert > Obergrenze SDI negativ Nein Istwert > Untergrenze SDI negativ Nein Istwert > Obergrenze SLA1 Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 527 [1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal [2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal [3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal [4] = Reserviert [5] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: r9708 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 528: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit

    Abwahl SDI negativ Nein Abwahl SS2E Nein Hinweis Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 529: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale

    Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Dynamisierung erforderlich Nein A01711 und danach SS1 aktiv Nein Kommunikationsausfall Verzögerungszeit aktiv Nein Istwerterfassung liefert gültigen Wert Nein Teststopp aktiv Nein SAM/SBR aktiv Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 530: Si Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung Wirksam

    Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen. Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht den lastseitigen Grenzwert vor. Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv [1] = Sollwertbegrenzung negativ [2] = Sollwertbegrenzung absolut Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 531: Si Meldungswert Für Float-Werte

    Anzeige für das Zustandswort der Sicherheitsfunktionen (S_ZSW2B). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal SDI positiv angewählt Nein SDI negativ angewählt Nein Teststopp aktiv Nein Teststopp erforderlich Nein r9753[0...63] SI Meldungswert für Float-Werte Datentyp: FloatingPoint32 Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 532 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9769 Hinweis Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 533 Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Quittierung (p9702 = 29) und Speichern (p0977 = 1) erforderlich. r9781[0...1] SI Änderungskontrolle Prüfsumme Datentyp: Unsigned32 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme zur Änderungsverfolgung bei Sicherheitsfunktionen. Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional [1] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme hardware-abhängig Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 534: Si Motion Sla Beschleunigungsauflösung

    Änderbar: C2(95) Datentyp: Unsigned32 Min: - Max: - Def: 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Freigabe des sicheren Bremsentests. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freigabe sicherer Bremsentest Nein Hinweis SBT: Safe Brake Test (Sicherer Bremsentest) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 535 Max: 10000 [ms] Def: 1000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Testdauer für Sequenz 1 beim sicheren Bremsentest. Das Testmoment steht für diese Zeit an der geschlossenen Bremse an. Index: [0] = Bremse 1 [1] = Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 536 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Diagnosebits für das Steuerwort des sicheren Bremsentests. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bremsentest anwählen Nein Bremsentest starten Nein Testmoment Vorzeichen auswählen Negativ Positiv Testsequenz auswählen Testsequenz 2 Testsequenz 1 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 537: Si Motion Sbt Zustand Diagnose

    Schließen der Bremse, Testmoment aufbauen Bremsentest aktiv, warten auf Ablauf Testdauer Testmoment abbauen Warten auf Öffnen der Bremse Bremsentest erfolgreich beendet, warten auf Abwahl Start Wechsel nach Bremsentest initialisiert - Fehlerquittierung Bremsentest abgebrochen, Moment wird abgebaut Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 538: Si Meldungspufferänderungen Zähler

    Anzeige der Nummer des PROFIsafe Sende- und Empfangstelegramms. Die Telegrammeinstellungen werden von der übergeordneten Steuerung übernommen. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 901: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5 Abhängigkeit: Siehe auch: p9611 r60044 SI Meldungspufferänderungen Zähler Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Änderungen des Safety-Meldungspuffers.

  • Seite 539: Si Meldungszeit Gekommen In Millisekunden

    Datentyp: Unsigned32 Einheit: [ms] Beschreibung: Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Safety-Meldung aufgetreten ist. r60049[0...63] SI Meldungswert Datentyp: Integer32 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Safety-Meldung (als Ganzzahl). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 540: Si Meldungsfälle Zähler

    Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Sende- und Empfangstelegramme. Index: [0] = Subslot 1: MAP [1] = Subslot 2: PROFIsafe [2] = Subslot 3: Standard/SIEMENS [3] = Subslot 4: Zusatztelegramm [4] = Subslot 5: Zusatztelegramm Abhängigkeit: Siehe auch: r0922, r60022, r60122 Hinweis Wert = 65564: Kein Telegramm Wert = 65565: MAP "Module Access Point"...

  • Seite 541: Störungen Und Warnungen

    • Der Motorstrom wird unmittelbar abgeschaltet. • Das heißt, der Motor hat kein eigenes Drehmoment mehr. AUS3 • Schnellhalt • Der Motor wird so schnell wie möglich heruntergefahren • Werkseinstellung Rücklaufzeit 0 s • Änderbar über p1135 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 542: Quittieren Von Störungen

    Bei Aktivierung der Kanaldiagnose können die in der Norm und der GSD-Datei des ET 200pro enthaltenen Texte zur Anzeige gebracht werden. • NAMUR (r3113.x) Angabe der Bitnummer in Parameter r3113. Bei den Schnittstellen DP, ET 200, NAMUR werden die Meldungsklassen teilweise zusammengefasst. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 543 Pürfen Sie: • Einhaltung der zulässigen Lastspiele • Umgebungstemperaturen (Lüfter) Übertemperatur Elektronikkomponente (6) 9005 Die Temperatur in der Komponente hat die zulässige Höchstgrenze über‐ schritten. • Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur und die Schaltschrankbe‐ lüftung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 544 Das interne oder externe Braking Module ist gestört oder überlastet (Tem‐ peratur). • Überprüfen Sie den Anschluss bzw. den Zustand des Braking Modules. • Halten Sie die zulässige Anzahl und die Dauer der Bremsvorgänge ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 545 Hilfsaggregat gestört (20) 9013 Die Überwachung eines Hilfsaggregats (Eingangstrafo, Rückkühlanlage …) hat einen unzulässigen Zustand erkannt. • Ermitteln Sie die genaue Fehlerursache und überprüfen Sie das be‐ troffene Gerät. Unterspannung der Elektronikversorgung Überspannung der Elektronikversorgung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 546: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen 17.2 Liste der Störungen und Warnungen 17.2 Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS S210, Version: 5207000, Language: deu Objects: S210 F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten.

  • Seite 547: Firmware-Download Bei Drive-Cliq-Komponente Fehlgeschlagen

    Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Diagnoseparameter auslesen (r9999). - Technical Support kontaktieren. F01005 Firmware-Download bei DRIVE-CLiQ-Komponente fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE...

  • Seite 548: Firmware-Update Bei Drive-Cliq-Komponente Erforderlich

    Abhilfe: - Angewählte Komponentennummer überprüfen (p7828). - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen. - Geeignete Firmware-Datei für den Download in das Verzeichnis "/siemens/sinamics/code/sac/" ablegen. - Komponente mit geeignetem Hardware-Ausgabestand verwenden. - Nach erneutem POWER ON der DRIVE-CLiQ-Komponente den Firmware-Download wiederholen. Abhängig von p7826 wird eventuell ein automatischer Firmware-Download durchgeführt.
  • Seite 549 AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A01016 Firmware verändert...

  • Seite 550: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    RAM disk Schreiben fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein Schreibzugriff auf die interne RAM disk ist fehlgeschlagen. Abhilfe: Die Dateigröße für das Systemlogbuch auf der internen RAM disk anpassen (p9930). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 551: Lebenszeichenausfall Bei Steuerungshoheit

    KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F01030 Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
  • Seite 552 = 02 hex: Es wurde der letzte verfügbare Backup-Datensatz geladen. Die Parametrierung muss überprüft werden. Ein erneuter Download der Parametrierung wird empfohlen. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0977 (Alle Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Tool erneut durchführen.
  • Seite 553 = 011 --> Speichern gestartet mit p0977 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0977 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) überprüfen und gegebenenfalls von "read only"...
  • Seite 554 3: Ziel-Verzeichnis lässt sich nicht anlegen. 4: Ziel-Datei lässt sich nicht anlegen/öffnen. 5: Ziel-Datei lässt sich nicht beschreiben. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Parameter sichern durchführen. - Das Projekt erneut in das Antriebsgerät laden. - Firmware-Update durchführen.
  • Seite 555 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 ungleich 0). 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 130: Übernahme der Steuerungshoheit ist über Binektoreingang p0806 gesperrt. 131: Gewünschte BICO-Verschaltung nicht möglich, weil BICO-Ausgang nicht Float-Wert liefert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 556 24: Download nicht möglich während ein Teilhochlauf nach dem Stecken einer Komponente durchgeführt wird. 25: Die Konfiguration ist unvollständig. Der Know-how-Schutz ist nicht oder nur teilweise aktiviert. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 557: Cu: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Stellen Sie die Werkseinstellung her (p0976 = 1) und laden Sie das Projekt erneut in den Umrichter.

  • Seite 558: Parametersicherung Und Gerät Inkompatibel

    Gegebenenfalls wird ein erneuter POWER ON über diese Warnung angefordert (z. B. nach Speichern mit p0971 = 1). Abhilfe: - POWER ON bei der Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). - Hardware-Reset durchführen (Taste RESET, p0972). F01082 Parameterfehler beim Hochlauf aus Datensicherung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 559 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 ungleich 0). 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 130: Übernahme der Steuerungshoheit ist über Binektoreingang p0806 gesperrt. 131: Gewünschte BICO-Verschaltung nicht möglich, weil BICO-Ausgang nicht Float-Wert liefert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 560: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Initialisierung der Klemmenfunktionen ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren.

  • Seite 561: Firmware-Version Von Drive-Cliq-Komponente Nicht Aktuell

    KEINE Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Control Unit austauschen. A01251 CU: CU-EEPROM Read-Write-Daten fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1)

  • Seite 562: Topologie: Zwei Control Units Am Drive-Cliq-Strang Festgestellt

    = Komponentenklasse (%2) aa = Komponentennummer der nicht gesteckten Komponente (%1) Hinweis: In dd, cc und bb wird die Komponente beschrieben, an der die betroffene Komponente fehlt. Komponentenklasse und Anschlussnummer sind in F01375 beschrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 563: Si P1: Defekt In Einem Überwachungskanal

    - Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) F01611 SI P1: Defekt in einem Überwachungskanal Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 564 6165: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt. Der Fehler kann auch auftreten, wenn nach dem Aus- und Einschalten des Antriebs oder nach dem Stecken der PROFINET-Leitung ein inkonsistentes oder veraltetes PROFIsafe-Telegramm empfangen wurde. 6166: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 565 Byte-CRC im V1-Mode und 3-Byte-CRC im V2-Mode! Zu Störwert = 6070: - Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Par_Version am PROFIsafe-Slave prüfen. Der Wert für die F-Parameter Version ist 0 im V1-Mode und 1 im V2-Mode! Zu Störwert = 6071: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 566 Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wurde auf Überwachungskanal 1 angewählt und ist aktiv. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 567: Si P1: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    Safety-Daten erkannt und STO ausgelöst. - Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - STO anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen beiden Überwachungskanälen vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.

  • Seite 568: Si P1: Motorhaltebremse/Sbc Konfiguration Nicht Sinnvoll

    Diese Warnung wird automatisch mit "Passwort löschen" (z. B. nach Beenden des Webservers oder nach POWER ON) zurückgenommen. Das Passwort bleibt weiter vergeben. F01640 SI P1: Komponententausch erkannt und Quittieren/Speichern notwendig Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 569: Si P1: Komponententausch Erkannt Und Speichern Notwendig

    SOFORT Ursache: Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software auf dem Überwachungskanal 1 ist aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 570 3003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines auf die Hardware bezogenen Safety-Parameters. 3005: Das Safety-Logbuch hat festgestellt, dass sich eine Hardware-bezogene Safety-Prüfsumme geändert hat. 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 571: Si P1: Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    - Software des Antriebs hochrüsten. - Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) F01653 SI P1: PROFINET-Projektierung fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 572: Si P1: Profisafe-Projektierung Abweichend

    - In der übergeordneten F-Steuerung die PROFIsafe-Projektierung entfernen oder im Antrieb PROFIsafe freigeben. Zu Warnwert = 2: - In der übergeordneten F-Steuerung das zur Parametrierung passende PROFIsafe-Telegramm konfigurieren. F01655 SI P1: Abgleich der Überwachungsfunktionen Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 573: Si P1: Parameter Überwachungskanal 2 Fehlerhaft

    - Kein POWER ON nach Firmware-Hochrüstung. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. - Software des Antriebs hochrüsten.

  • Seite 574: Si P1: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    28: Es wurde versucht, die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann. 9612: Es wurde versucht, die Stoppreaktion SS1 für PROFIsafe-Ausfall einzustellen (p9612 = 1), obwohl PROFIsafe nicht freigegeben ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 575: Si P1: Kopieren Der Si-Parameter Abgelehnt

    - Kopierfunktion mit dem Inbetriebnahme-Tool durchführen. - Alle Parameter speichern oder "RAM nach ROM kopieren". - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F01670 SI Motion: Parametrierung Geberauswertung ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 576: Si Motion: Parametrierung Geber Fehlerhaft

    Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters. Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen. Hinweis: SI: Safety Integrated F01672 SI P1: Antrieb Software/Hardware inkompatibel Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 577: Si Motion P1: Safety-Funktion Von Profisafe-Telegramm Nicht Unterstützt

    Überwachungskanal 1 inkompatibel oder die Kommunikation zwischen beiden Überwachungskanälen ist gestört. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Prüfen, ob die Störungen F01655/F30655 vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.

  • Seite 578: Si Motion P1: Einstellungen Im Profinet-Controller Unzulässig

    Anschließend wurde ein Teilhochlauf mit geänderter Konfiguration durchgeführt. Abhilfe: - Warmstart durchführen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F01680 SI Motion P1: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 579 - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - Gegebenenfalls POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Abnahmetest durchführen. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) F01681 SI Motion P1: Parameterwert falsch Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 580 = 9601 und yyyy = 12: SCA (p9501.28 = 1) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe. xxxx = 9601 und yyyy = 13: Erweiterte Funktionen (p9601.2 = 1) sind freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe (p9601.3) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 581: Si Motion P1: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    Für die erweiterten Funktionen (p9601.2) auch PROFIsafe (p9601.3) freigeben Hinweis: SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) F01682 SI Motion P1: Überwachungsfunktion nicht unterstützt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 582: Si Motion P1: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert Zu Groß

    SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen) F01685 SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert zu groß Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 583: Si Motion: Achse Umkonfiguriert

    Abhilfe: Zu Störwert = 1: - Funktionen abwählen, die nicht benötigt werden und Speicherplatz im NVRAM belegen. - Technical Support kontaktieren. Hinweis: NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Nichtflüchtiger Speicher zum Lesen und Schreiben) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 584: Si Motion: Ti Und To Ungeeignet Für Pn-Takt

    Quittierung: KEINE Ursache: Ein Sensor Module, das für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird, wurde getauscht. Eine Quittierung des Hardware-Tausches ist erforderlich. Anschließend ist ein Abnahmetest durchzuführen. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 585: Si Motion: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf Angewählt

    Ursache: Die Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" ist angewählt. Hinweis: - Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion. - Während des Safety-Inbetriebnahmemodus ist die Funktion "STO" intern angewählt. Siehe auch: p0010 (Antriebsinbetriebnahme Parameterfilter 2) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 586: Si P1: Teststopp Für Sto Erforderlich

    SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) F01701 SI Motion P1: SS1 ausgelöst Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 587: Si Motion P1: Sam/Sbr Grenze Überschritten

    - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). Hinweis: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) Siehe auch: p9530 (SI Motion Stillstandstoleranz) F01708 SI Motion P1: SS2 ausgelöst Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 588: Si Motion P1: Ss2E Ausgelöst

    SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp) A01711 SI Motion P1: Defekt in einem Überwachungskanal Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 589 Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): 0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Meldungswerte, die nachfolgend nicht aufgelistet werden, sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 0: Stoppanforderung vom anderen Überwachungskanal. 1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS, SAM/SBR oder SDI (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
  • Seite 590 279: Unterer Grenzwert für SLA1. 280: Oberer Grenzwert für SLA1 (Feinauflösung). 281: Unterer Grenzwert für SLA1(Feinauflösung). 282: SLA Filterzeit (p9576/p9376). 283: Beschleunigungsistwert (Feinauflösung). 1000: Kontrolltimer abgelaufen. Es sind zu viele Signalveränderungen an den sicherheitsgerichteten Eingängen aufgetreten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 591 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 5012: Fehler bei der Initialisierung des PROFIsafe-Treibers.
  • Seite 592 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: - POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen. - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 593: Si Motion P1: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen. - Grenzwerte für SLS überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9531). Hinweis: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Siehe auch: p9531 (SI Motion SLS Grenzwerte), p9563 (SI Motion SLS-spezifische Stoppreaktion) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 594: Si Motion P1: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten

    SI Motion P1: Wirksamkeitstest-Fehler sicherer Geber Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der DRIVE-CLiQ-Geber für die sicheren Bewegungsüberwachungen liefert einen Fehler bei den Wirksamkeitstests. Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 595: Sbt Bei Anwahl Ist Bremse Geschlossen

    Interne Bremse konnte nicht geöffnet werden. Hinweis: SBT: Safe Brake Test (Sicherer Bremsentest) Abhilfe: - Sichere Quittierung durchführen. - Bremsentest erneut starten. A01782 SBT Bremsentest Ansteuerung fehlerhaft Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 596: Sbt Schließzeit Der Bremse Überschritten

    - Bei Verwendung einer internen Bremse mit externer Rückmeldung prüfen, ob das Rückmeldesignal korrekt mit der erweiterten Bremsenansteuerung verschaltet ist. - Sichere Quittierung durchführen. - Bremsentest erneut starten. A01784 SBT Bremsentest mit Fehler abgebrochen Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 597: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    Der sichere Bremsentest und Safety ohne Geber ist gleichzeitig freigegeben (p9506). Dies ist nicht zulässig. Hinweis: SBT: Safe Brake Test (Sicherer Bremsentest) Abhilfe: Parametrierung des Bremsentests überprüfen. A01788 SI: Automatischer Teststopp wartet auf STO-Abwahl über Bewegungsüberwachungen Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 598: Si Motion P1: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft

    Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Abnahmetestmodus ist aktiv. Das bedeutet, dass die Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung deaktiviert ist (r9733). Abhilfe: Keine notwendig. Die Meldung wird automatisch mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen. Hinweis: SI: Safety Integrated Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 599 Die Warnung wird nach 5 s automatisch zurückgenommen, wenn keine weiteren Übertragungsfehler aufgetreten sind. Abhilfe: - Entsprechende DRIVE-CLiQ-Leitung prüfen. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. A01900 PN: Konfigurationstelegramm fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 600 Es wird mehr als ein PZD Interface mit PROFIsafe betrieben. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 502: PROFIsafe Telegramm nicht passend. 503: PROFIsafe Verbindung wird abgelehnt solange keine taktsynchrone Verbindung besteht (p8969). Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 601: Pn: Taktsynchroner Betrieb Parametrierung Unzulässig

    16: Bei COMM BOARD ist der Zeitpunkt für die Istwerterfassung Ti kleiner zwei Stromreglerabtastzeiten. Abhilfe: - Busparametrierung Tdp, Ti, To anpassen. - Abtastzeit für Stromregler bzw. Drehzahlregler anpassen. Zu Warnwert = 10: - Tdx reduzieren durch weniger Busteilnehmer oder kürzere Telegramme. Hinweis: PN: PROFINET Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 602: Pn: Taktsynchroner Betrieb Taktausfall

    Es ist keine Taktsynchronisation oder taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden und DSC ist angewählt. Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control Siehe auch: r0922 (PROFIdrive PZD Telegrammauswahl) Abhilfe: Taktsynchronisation über die Busprojektierung einstellen und taktsynchrones Lebenszeichen übertragen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 603: Pn: Taktsynchronität Nicht Erreicht

    Der Bus befindet sich im Zustand Datenaustausch (Data Exchange) und über das Parametriertelegramm wurde der taktsynchrone Betrieb angewählt. Die Synchronisierung auf das Master-Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15) konnte noch nicht durchgeführt werden, weil sich das Lebenszeichen anders als im projektierten Zeitraster Tmapc ändert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 604: Pn: Taktsynchroner Betrieb Synchronisation Fehlgeschlagen

    SOFORT Ursache: Die Synchronisation des internen Taktes auf das Global-Control-Telegramm ist fehlgeschlagen. Der interne Takt weist eine unerwartete Verschiebung auf. Abhilfe: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: PN: PROFINET A01980 PN: Zyklische Verbindung unterbrochen Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)

  • Seite 605: Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter

    Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Warnschwelle für Übertemperatur des Innenraums wurde erreicht. Erhöht sich die Temperatur des Innenraums um weitere 5 K, so wird die Störung F30036 ausgelöst. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 606: Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell

    Motortemperaturmodell 3: Temperatur ist nach abgelaufener Überwachungszeit immer noch höher als die Warnschwelle. 301: Motortemperaturmodell 3: Temperatur zu hoch oder das Modell ist nicht parametriert. 302: Motortemperaturmodell 3: Gebertemperatur liegt nicht im gültigen Bereich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 607: Antrieb: Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur

    Stromregelkreis nicht passend eingestellt ist. Mögliche Ursachen: - Falsch eingestellter Stromregler. - PRBS Amplitude zu hoch eingestellt (p5296). Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): 1: Dynamik zu gering. 2: Stromregler instabil. Hinweis: PRBS: Pseudo Random Binary Signal (Binäres Rauschen) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 608: Antrieb: Trägheitsschätzer Noch Nicht Fertig

    Zu Störwert = 6: - Den Antrieb so lange eingeschaltet lassen, bis die Funktion "Testsignal" vollständig beendet ist. Zu Störwert = 7: - Drehzahlsollwert zu Null setzen. Gegebenenfalls wurde der Sollwert über die Steuertafel vorgegeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 609: Allgemeine Parametergrenzverletzung

    - Verfahrrichtung von One Button Tuning über p5308 ändern. - Abstand zum EPOS Software-Endschalter durch manuelles Verfahren vergrößern. A07200 Antrieb: Steuerungshoheit EIN-Befehl steht an Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 610: Antrieb: Führung Durch Plc Fehlt

    - Motor Module defekt. Abhilfe: - Motor anschließen oder Motorschütz überprüfen. - Zwischenkreisspannung überprüfen (r0070). - Motor Module überprüfen. F07412 Antrieb: Kommutierungswinkel fehlerhaft (Motormodell) Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: GEBER Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 611 Pollageidentifikation durch Ab- und Anwahl erzwingen (p1982 = 0 -> 1). Hinweis: Bei High Dynamic Motors (1FK7xxx-7xxx) sollte bei Anwendungen mit hohem Strom die Überwachung gegebenenfalls ausgeschaltet werden. F07414 Antrieb: Geberseriennummer geändert Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: GEBER Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 612: Antrieb: Motor Ohne Überspannungsschutz

    Antrieb: Regelung mit Geber nicht möglich da Geber nicht entparkt Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die Umschaltung auf Regelung mit Geber ist nicht möglich, da der Geber nicht entparkt wurde. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 613: Antrieb: Drehsinn Ändern Unter Impulsfreigabe Nicht Möglich

    Der zulässige Grenzstrom des Motors wurde überschritten. - Wirksame Stromgrenze zu klein. - Stromregler nicht korrekt eingestellt. - Last zu groß. - Kurzschluss in Motorleitung oder Erdschluss. - Motorstrom passt nicht zum Strom des Antriebs. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 614: Antrieb: Einspeisung Nicht Bereit

    Anschlag kommt. Siehe auch: p2175 (Motor blockiert Drehzahlschwelle) Abhilfe: - Freies Bewegen des Motors überprüfen. - Wirksame Drehmomentgrenze überprüfen (r1538, r1539). - Parameter der Meldung "Motor blockiert" überprüfen und eventuell richtigstellen (p2175). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 615: Antrieb: Motor Überdrehzahl

    SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Siehe auch: p1215 (Motorhaltebremse Konfiguration) F07935 Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 616 - Busverbindung sicherstellen und Controller in Zustand RUN setzen. - Bei wiederholtem Fehler die eingestellte Aktualisierungszeit in der Busprojektierung (HW-Konfig) kontrollieren. A08511 PN/COMM BOARD: Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 617: Profienergy Energiesparmodus Aktiv

    500: Unzulässige PROFIsafe Konfiguration für das in p8815[1] eingestellte Interface 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 503: PROFIsafe Verbindung wird abgelehnt solange keine taktsynchrone Verbindung besteht (p8969). Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Empfangs-Konfigurationsdaten kontrollieren. Zu Warnwert = 1, 2: - Prüfen der Liste der Antriebsobjekte mit Prozessdatenaustausch (p0978).

  • Seite 618: Lizenzierung Nicht Ausreichend

    Ursache: Bei der Überprüfung der Prüfsumme des License Key wurde ein Fehler erkannt. Abhilfe: Eingegebenen License Key mit dem License Key auf dem Certificate of License vergleichen. License Key erneut eingeben und aktivieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 619: Lizenzierung Technology Extension Nicht Lizenziert

    Eine der verfügbaren Perioden der Funktion "Trial License" ist abgelaufen. Abhilfe: - Gegebenenfalls eine weitere Periode starten. - Die lizenzierungspflichtige Funktionalität deaktivieren. - Entsprechende Lizenzierung auf dem Antriebsgerät durchführen. Hinweis: Eine nicht ausreichende Lizenzierung wird erst nach dem nächsten Hochlauf wirksam. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 620: Trial License Letzte Periode Aktiviert

    Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Beim Versuch den Kopierschutz für die Speicherkarte zu aktivieren ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 621: Know-How-Schutz: Konsistenzfehler Der Geschützten Daten

    Störwert (r0949, bitweise interpretieren): Bit 0: Phase U. Bit 1: Phase V. Bit 2: Phase W. Bit 3: Überstrom im Zwischenkreis. Hinweis: Störwert = 0 bedeutet, dass die Phase mit Überstrom nicht bekannt ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 622: Antrieb: Zwischenkreisspannung Überspannung

    - Netzeinspeisung prüfen und gegebenenfalls Fehlermeldungen der Netzeinspeisung beachten. - Netzphasen prüfen. - Einstellung der Anschlussspannung prüfen (p0210). Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) F30004 Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 623: Leistungsteil: Überlastung I2T

    - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. - Bei einphasig betriebenen Leistungsteilen wurde die zulässige Wirkleistung überschritten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt.

  • Seite 624: Antrieb: Phasenausfall Motorleitung

    Bit 3: Phase U Bit 4: Phase V Bit 5: Phase W Weitere Bits: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Störwert = 0 bedeutet, dass die Phase mit Strombegrenzung nicht bekannt ist (z. B. bei Blocksize-Gerät). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 625 Temperaturdifferenz zwischen Kühlkörper und Chip und hat den zulässigen Grenzwert überschritten. - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Pulsfrequenz zu hoch. Siehe auch: r0037 (Antrieb Temperaturen) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 626: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05001 quittierbar. Siehe auch: r0037 (Antrieb Temperaturen) F30027 Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung Meldungsklasse: Einspeisung gestört (13) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 627 Bit 8: Leistungsteil hat Vorladung beendet, Bereit für Impulsfreigabe. Bit 9: STO-Klemme fehlt. Bit 10: Überstrom erkannt. Bit 11: Ankerkurzschluss aktiv. Bit 12: DRIVE-CLiQ-Fehler aktiv. Bit 13: Uce-Fehler erkannt, Transistor entsättigt wegen Überstrom/Kurzschluss. Bit 14: Unterspannung erkannt. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 628: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leitungsleitungen überprüfen. A30034 Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 629: Antrieb: Unterspannung 24

    = Kanal, xxxx = Spannung [0.1 V] yy = 0: 24-V-Spannungsversorgung yy = 1: 48-V-Spannungsversorgung Abhilfe: - Spannungsversorgung des Antriebs prüfen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). A30041 Leistungsteil: Unterspannung 24/48 V Warnung Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 630: Leistungsteil: Lüfter Hat Maximale Betriebsstunden Erreicht

    = Kanal, xxxx = Spannung [0.1 V] yy = 0: 24-V-Spannungsversorgung yy = 1: 48-V-Spannungsversorgung Abhilfe: Spannungsversorgung des Leistungsteils prüfen. A30044 Leistungsteil: Überspannung 24/48 V Warnung Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Überspannung) (3) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 631: Leistungsteil: Überspannung 24-V-Versorgung

    Zu Störwert = 0, 2, 3, 4: Austausch der Leistungsteilbaugruppe oder Update der EEPROM-Daten. Zu Störwert = 1: Für CU31x und CUA31 gilt: Update der Firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw) A30054 Leistungsteil: Unterspannung bei Bremse öffnen Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Reaktion:...

  • Seite 632: Leistungsteil: Bremschopper Überstrom

    - Fehler quittieren und Betrieb fortsetzen. - Tritt der Fehler erneut auf, POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Gegebenenfalls das Leistungsteil tauschen. A30076 Leistungsteil: Thermische Überlast Interner Bremswiderstand Warnung Meldungsklasse: Bremssteller/Braking Module gestört (14) Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 633: Leistungsteil: Thermische Überlast Interner Bremswiderstand

    Die Vorladung des Zwischenkreises kann nicht abgeschlossen werden, weil sonst Bauteile des Umrichters gefährdet würden. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Spannungswert, auf den die Zwischenkreisspannung zwischenzeitlich abgesenkt werden muss, um die Vorladung abschließen zu können [V]. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 634: Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung

    - Diagnose bei der anstehenden Störung F30611 durchführen. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) F30611 SI P2: Defekt in einem Überwachungskanal Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 635 Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Bei p9612 = 1 wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Meldung F01611 beschrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 636 - Diese Meldung wird bei STO-Anwahl durch die Erweiterten Funktionen nicht ausgegeben. Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) N30621 SI P2: Safe Stop 1 aktiv Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 637: Si P2: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    - Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. - Die Freigabe der Sicherheitsfunktionen auf beiden Überwachungskanälen ist inkonsistent. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - STO anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
  • Seite 638 Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software auf dem Überwachungskanal 2 ist aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.

  • Seite 639: Si P2: Synchronisation Mit Überwachungskanal 1 Fehlgeschlagen

    Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben auf beiden Überwachungskanälen. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Software des Antriebs hochrüsten. Hinweis:...

  • Seite 640: Si P2: Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - DRIVE-CLiQ-Kommunikation gestört oder ausgefallen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software des Antriebs hochrüsten. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.

  • Seite 641: Si P2: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. Hinweis: Diese Störung führt zu einem quittierbaren STO. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Bewegungsüberwachung. 1: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Komponentenzuordnung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 642: Si Motion P2: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    SOFORT Ursache: Ein interner Parameter ist nicht korrekt eingestellt. Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Diagnose. Abhilfe: - Beheben Sie die Ursache der Meldung F01681. - Schließen Sie die Safety-Inbetriebnahme ab. F30682 SI Motion P2: Überwachungsfunktion nicht unterstützt...

  • Seite 643: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert Zu Groß

    Quittierung: KEINE Ursache: Es wurden Safety-Parameter geändert, die erst nach einem Warmstart oder POWER ON wirksam werden. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Diagnose. Abhilfe: - Warmstart durchführen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). Hinweis: Vor der Durchführung des Abnahmetests muss ein POWER ON durchgeführt werden.

  • Seite 644: Si Motion P2: Sam/Sbr Grenze Überschritten

    Hinweis: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) Siehe auch: p9530 (SI Motion Stillstandstoleranz) F30708 SI Motion P2: SS2 ausgelöst Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: STOP2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 645: Si Motion P2: Ss2E Ausgelöst

    SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp) A30711 SI Motion P2: Defekt in einem Überwachungskanal Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 646 "SS1 nach Ausfall der PROFIsafe Kommunikation" parametriert, wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit A01711 auf SS1), r9725 (SI Motion Diagnose A01711) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 647: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    400: SLS4 überschritten. 1000: Gebergrenzfrequenz überschritten. Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen. - Grenzen für die Funktion "SLS" überprüfen und gegebenenfalls anpassen. Hinweis: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 648: Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten

    STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Abhilfe: - STO über Safety Extended Functions abwählen. - Ursache für anstehende Safety-Meldungen beheben und Meldungen quittieren. Hinweis: Nach Beseitigung der Ursache wird der automatische Teststopp durchgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 649: Si Motion P2: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft

    02: Anzahl der Blöcke im EEPROM zu groß. 03: Safety EEPROM-Daten fehlerhaft. 20: Safety EEPROM-Daten fehlerhaft. Abhilfe: Betroffenes Leistungsteil austauschen. F30895 Leistungsteil DRIVE-CLiQ: Alternierend zyklische Datenübertragung gestört Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 650: Leistungsteil: Unbekannte Störung

    POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A30999 Leistungsteil: Unbekannte Warnung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5)

  • Seite 651: Geber 1: Versorgungsspannung Des Gebers Fehlerhaft

    - Messgerät bzw. Leitung zum Messgerät tauschen. Zu Störwert Bit 6, 7 = 1: - Defekten EnDat 2.2-Umsetzer tauschen. F31135 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Singleturn) Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: GEBER Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 652: Geber 1: Fehler Bei Lagebestimmung (Multiturn)

    Falls ein EnDat 2.2-Geber nicht im Zustand "Parken" abgezogen wurde, ist nach Stecken des Gebers zur Fehlerquittierung ein POWER ON (Aus-/Einschalten) notwendig. F31136 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Multiturn) Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: GEBER Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 653 Falls ein EnDat 2.2-Geber nicht im Zustand "Parken" abgezogen wurde, ist nach Stecken des Gebers zur Fehlerquittierung ein POWER ON (Aus-/Einschalten) notwendig. F31137 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Singleturn) Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: GEBER Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 654 Bit 8: F1 (Safety Statusanzeige) Fehler Lagewort 1. Bit 9: F2 (Safety Statusanzeige) Fehler Lagewort 2. Bit 16: Lagewort 2 Temperatur außerhalb der Grenzwerte. Bit 17: Lagewort 2 Fehler bei der Lagebestimmung (Multiturn). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 655 Bei einer hier nicht beschriebenen Gebervariante wenden Sie sich für nähere Informationen zur Bitcodierung an den Hersteller des Gebers. Abhilfe: - Detaillierte Fehlerursache mit Hilfe des Störwertes bestimmen. - Gegebenenfalls den DRIVE-CLiQ-Geber tauschen. F31138 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Multiturn) Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: GEBER Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 656 Bit 18: Lagewort 2 FPGA-Fehler. Bit 19: Lagewort 2 Geschwindigkeitsfehler. Bit 20: Lagewort 2 Kommunikationsfehler zwischen FPGAs. Bit 21: Lagewort 2 Fehler bei der Lagebestimmung (Singleturn). Bit 22: Lagewort 2 Interner Hardwarefehler (Clock/Power Monitor IC/Power). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 657: Geber 1: Temperatur In Geberauswertung Überschritten

    Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. - Betroffene Komponente tauschen. F31802 Geber 1: Zeitscheibenüberlauf Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: GEBER Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 658: Geber 1: Initialisierung Fehlgeschlagen

    17.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 1 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.

  • Seite 659: Geber 1: Hardware Logikeinheit Ausgefallen

    Bit 0: ALU watchdog hat ausgelöst. Bit 1: ALU hat Lebenszeichenfehler entdeckt. Abhilfe: Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers den Geber tauschen. F31820 Geber 1 DRIVE-CLiQ: Telegramm fehlerhaft Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Reaktion: GEBER Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 660: Geber 1 Drive-Cliq: Sendefehler Bei Drive-Cliq-Daten

    Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - POWER ON durchführen. - Betroffene Komponente austauschen. F31836 Geber 1 DRIVE-CLiQ: Sendefehler bei DRIVE-CLiQ-Daten Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 661: Geber 1 Drive-Cliq: Zyklische Datenübertragung Gestört

    Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F31850 Geber 1: Geberauswertung Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: GEBER Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 662: Geber 1 Drive-Cliq (Cu): Lebenszeichen Fehlt

    Abhilfe: - Firmware der betroffenen Komponente hochrüsten. - POWER ON bei der betroffenen Komponente durchführen (Aus-/Einschalten). F31860 Geber 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegramm fehlerhaft Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Reaktion: GEBER Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 663 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen (Leitungsbruch, Kontakte, ...). F31875 Geber 1: Versorgungsspannung ausgefallen Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Reaktion: GEBER Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 664: Geber 1 Drive-Cliq (Cu): Fehler Beim Senden Von Drive-Cliq-Daten

    65 (= 41 hex): Der Telegrammtyp stimmt nicht mit der Sendeliste überein. Hinweis zum Meldungswert: Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 665: Geber 1 Drive-Cliq (Cu): Alternierend Zyklische Datenübertragung Gestört

    Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: POWER ON durchführen. F31896 Geber 1 DRIVE-CLiQ (CU): Komponenteneigenschaften inkonsistent Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 666: Störung An Drive-Cliq-Buchse X100

    POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Sensor Module auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F40000 Störung an DRIVE-CLiQ-Buchse X100...

  • Seite 667: Anhang

    G1_STW XERR ZSW1 NIST_B ZSW2 G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 Das Telegramm 5 überträgt zusätzlich zu den Werten von Telegramm 3 folgende Daten: • Wert für die Lageabweichung (XERR) • Verstärkungsfaktor für den Lageregler (KPC) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 668 Das Telegramm 105 überträgt zusätzlich zu den Werten von Telegramm 3 folgende Daten: • Wert für die Momentenreduzierung (MOMRED) • Meldungswort (MELDW) • Wert für die Lageabweichung (XERR) • Verstärkungsfaktor für den Lageregler (KPC) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 669: Zusatztelegramme

    • Über den Safety Control Channel (SCC) das Safety-Steuerwort 1B (S_STW1B) und das Safety- Steuerwort 3B (S_STW3B). • Über den Safety Info Channel (SIC) das Safety-Zustandswort 2B (S_ZSW2B) und das Safety- Zustandswort 3B (S_ZSW3B). Telegramm 750 PZD01 PZD02 PZD03 M_ADD M_LIMIT_POS M_LIMIT_NEG M_ACT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 670 Drehmomentgrenze (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) an den Umrichter. • Der Umrichter sendet das aktuelle Drehmoment (M_ACT) an die Steuerung. • Negative Werte bei M_LIMIT_POS und positive Werte bei M_LIMIT_NEG können zu stark ansteigenden Drehzahlen des Motors ("Durchgehen") führen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 671: Profisafe-Telegramme

    Die linke Spalte zeigt immer die Prozessdaten, die von der Steuerung an den Umrichter gesendet werden (Steuerworte und Sollwerte). In der rechten Spalte sind die Prozessdaten dargestellt, die vom Umrichter an die Steuerung gesendet werden (Zustandsworte und Istwerte). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 672: Steuerwort 1 Und Zustandswort 1

    Warnung wirksam Reserviert Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus Reserviert Führung gefordert Führung durch PLC Vergleichswert erreicht/überschritten Reserviert Warnungsklasse Bit 0 Haltebremse öffnen Warnungsklasse Bit 1 Reserviert Reserviert Drehmoment- / Drehzahlregelung Drehmomentregelung aktiv Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 673: Steuerwort 2 Und Zustandswort 2

    Modus Wert 4 Reserviert Messtaster 1 ausgelenkt Reserviert Messtaster 2 ausgelenkt Reserviert Reserviert Reserviert Geberfehler quittieren aktiv Reserviert Reserviert Absolutwert zyklisch anfordern Absolutwert zyklisch Parkender Geber anfordern Parkender Geber anktiv Geberfehler quittieren Geberfehler Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 674: Safety-Steuerwort 1 Und Safety-Zustandswort 1

    SLS Limit Bit 0 aktiv Auswahl SLS Bit 1 SLS Limit Bit 1 aktiv Reserviert SOS angewählt Abwahl SDI positiv SDI positiv aktiv Abwahl SDI negativ SDI negativ aktiv Reserviert Reserviert Reserviert SSM (Drehzahl unterer Grenzwert) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 675: Safety-Steuerwort 2 Und Safety-Zustandswort 2

    Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Abwahl SSE2 SS2E aktiv Reserviert SOS angewählt Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 676: Safety-Steuerwort 1B Und Safety-Zustandswort 1B

    Reserviert Safety Meldung wirksam A.1.4.7 Safety-Zustandswort 2B Safety-Zustandswort 2B (S_ZSW2B) Bedeutung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SDI positiv angewählt SDI negativ angewählt Reserviert Reserviert Teststopp aktiv Teststopp erforderlich Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 677: Safety-Steuerwort 3B Und Safety-Zustandswort 3B

    Drehmomentauslastung < Schwelle 2 |n_ist| < Drehzahlschwelle 3 |n_ist| < Drehzahlschwelle 2 Reserviert Reserviert Keine Warnung Motorübertemperatur Keine Warnung Übertemperatur Umrichter n-Soll/Ist-Abweichung innerhalb Toleranz Reserviert Reserviert Freigabe Servo Antrieb bereit Impulse frei gegeben Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 678: Überblick

    Server-Zertifikats finden Sie im Kapitel "Automatisch generiertes Server-Zertifikat verwenden (Seite 680)". Gültigkeitsdauer Die Zertifikate, die aus den Firmware-Dateien generiert werden, sind bis 01.01.2030 gültig. Installieren Sie nach Ablauf der Laufzeit neue gültige Zertifikate auf allen betroffenen Antrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 679: Validierung Von Selbst Erstellten Und Gekauften Server-Zertifikaten

    Das Server-Zertifikat enthält die aktuell gültigen IP-Adressen der Service- Schnittstelle X127 und der PROFINET-Schnittstelle X150. Hinweis Im Server-Zertifikat können sowohl werkseitig eingestellte IP-Adressen (z. B.: https://169.254.11.22 für die Service-Schnittstelle X127 am Um‐ richter) als auch anwenderdefinierte IP-Adressen enthalten sein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 680: Wichtige Hinweise

    SSL/TLS-Zertifikate für die sichere Datenübertragung können Sie entweder selbst erstellen oder von einer Zertifizierungsstelle kaufen. Zertifizierungsstellen (Certificate Authority) für den Erwerb von Zertifikaten sowie Software für die Erstellung von Zertifikaten (z. B. OpenSSL) finden Sie im Internet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 681: Server-Zertifikat

    8. Wenn die Speicherkarte die Firmware-Dateien für den Umrichter enthält, kopieren Sie die Zertifikatsdateien (*.crt und *.key) in das bereits vorhandene Verzeichnis: – OEM\SINAMICS\WEB\WEBCONF\CERT 9. Falls erforderlich, benennen Sie das Server-Zertifikat um in "SINAMICS.crt". 10.Falls erforderlich, benennen Sie den privaten Schlüssel um in "SINAMICS.key". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 682: Automatisch Generiertes Server-Zertifikat Verwenden

    Die sichere Verbindung wird i. d. R. durch ein Schloss-Symbol in der Adresszeile des Browsers angezeigt. Bild A-1 Beispiel: Mozilla Firefox Ergebnis Durch das Kopieren der Zertifikatsdateien (*.crt und *.key) auf die Siemens-Speicherkarte Ihres SINAMICS-Antriebs wird das selbst erstellte oder gekaufte Server-Zertifikat validiert und die HTTPS-Verbindung als sicher eingestuft. A.2.2 Automatisch generiertes Server-Zertifikat verwenden Überblick...

  • Seite 683: Zertifikatverwaltung In Gängigen Browsern

    Art der Datenübertragung über eine HTTPS-Verbindung dar. Verwenden Sie das automatisch generierte Server-Zertifikat ausschließlich in abgesicherten Netzen (z. B. PROFINET unter einer PLC) oder bei direkten Punkt-zu-Punkt-Verbindungen an der Service- Schnittstelle X127 oder der PROFINET-Schnittstelle X150. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 684 Browser (z. B. Chrome, Edge, Firefox) zur Verfügung. Dies gilt für alle Zertifikats-Typen. Voraussetzungen • Sie haben Ihr Inbetriebnahmegerät mit der Service-Schnittstelle X127 oder der PROFINET- Schnittstelle X150 verbunden. • Sie verfügen über Administrator-Rechte an Ihrem Inbetriebnahmegerät. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 685 Das generierte Server-Zertifikat ist für die IP-Adresse der verwendeten Schnittstelle individualisiert. Der Browser stuft das Zertifikat als ungültig ein und reagiert mit einer Sicherheitswarnung. 3. Fahren Sie wie im folgenden Abschnitt beschrieben fort. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 686: Zertifikat Installieren

    1. Klicken Sie in der geöffneten Webseite auf die Option "Weitere Informationen" ② 2. Klicken Sie auf "Webseite trotzdem laden (nicht empfohlen)" Die Login-Seite des Webserver wird geöffnet. In der Adresszeile des Browsers wird der Status "Zertifikatfehler" angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 687 3. Klicken Sie in der Adresszeile des Browsers auf die Statusanzeige "Zertifikatfehler" Ein entsprechender Dialog wird angezeigt. ④ 4. Klicken Sie auf "Zertifikate anzeigen" Der Dialog "Zertifikat" wird geöffnet. 5. Klicken Sie im Reiter "Allgemein" auf "Zertifikat installieren...". Der "Zertifikatexport-Assistent" wird geöffnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 688 6. Wählen Sie auf der Willkommensseite des Assistenten die Option "Lokaler Computer" ⑥ 7. Um den Vorgang fortzusetzen, klicken Sie auf "Weiter" Der Dialog "Benutzerkontensteuerung" wird geöffnet. 8. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage mit "Ja". Der Dialog für die Auswahl des Zertifikatspeichers wird geöffnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 689 Zur Kontrolle wird eine Übersicht mit den vorgenommenen Einstellungen angezeigt. 14.Um die Einstellungen zu übernehmen, klicken Sie auf "Fertig stellen". Der Assistent meldet, dass der Export erfolgreich abgeschlossen wurde. 15.Bestätigen Sie den Vorgang mit "OK". Der Assistent wird geschlossen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 690 Die Login-Seite des Webserver wird geöffnet. Die sichere Verbindung wird durch ein Schloss-Symbol in der Adresszeile des Browsers angezeigt. ① 3. Um den Status der Zertifizierung zu prüfen, klicken Sie auf das Schloss-Symbol Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 691: Anwendungsfall Google Chrome Und Microsoft Edge

    Zur Vereinfachung werden nachfolgend ausschließlich Beispielbilder aus Google Chrome gezeigt. Der Begriff "Browser" bezeichnet sowohl Google Chrome als auch Microsoft Edge. Um eine sichere HTTPS-Verbindung zwischen Browser und Webserver herzustellen, müssen die nachfolgend beschriebenen Schritte unbedingt eingehalten werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 692 HTTPS-Verbindung herstellen" überspringen. Ansonsten fahren Sie wie nachfolgend beschrieben fort. Voraussetzungen • Sie haben Ihr Inbetriebnahmegerät mit der Service-Schnittstelle X127 oder der PROFINET- Schnittstelle X150 verbunden. • Sie verfügen über Administrator-Rechte an Ihrem Inbetriebnahmegerät. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 693 Das generierte Server-Zertifikat ist für die IP-Adresse der verwendeten Schnittstelle individualisiert. Der Browser stuft das Zertifikat als ungültig ein und reagiert mit einer Sicherheitswarnung. 3. Fahren Sie wie im folgenden Abschnitt beschrieben fort. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 694: Zertifikat Exportieren

    2. Klicken Sie auf "Zertifikat (Ungültig)" Der Dialog "Zertifikat" wird geöffnet. ③ 3. Klicken Sie auf den Reiter "Details" ④ 4. Um das Zertifikat zu exportieren, klicken sie auf "In Datei kopieren..." Der "Zertifikatexport-Assistent" wird geöffnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 695 10.Um den Vorgang fortzusetzen, klicken Sie auf "Weiter". Zur Kontrolle wird eine Übersicht mit den vorgenommenen Einstellungen angezeigt. 11.Um die Einstellungen zu übernehmen, klicken Sie auf "Fertig stellen". Der Assistent meldet, dass der Export erfolgreich abgeschlossen wurde. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 696: Zertifikat Importieren

    Der Zertifikatsspeicher wird geöffnet. 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner "Vertrauenswürdige ① Stammzertifizierungsstellen" Die möglichen Aktionen werden eingeblendet. ② 5. Klicken Sie auf "Alle Aufgaben" Die Aufgaben werden eingeblendet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 697 11.Um den Vorgang fortzusetzen, klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog für die Bestimmung des Zertifikatsspeichers wird geöffnet. Der Zertifikatsspeicher "Vertrauenswürdige Stammzertifizierungsstellen" ist bereits eingestellt. 12.Bestätigen Sie die Einstellungen mit "Weiter". Zur Kontrolle wird eine Übersicht mit den vorgenommenen Einstellungen angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 698 Die Login-Seite des Webserver wird geöffnet. Die sichere Verbindung wird durch ein Schloss-Symbol in der Adresszeile des Browsers angezeigt. 3. Um den Status der Zertifizierung zu prüfen, klicken Sie in der Adresszeile des Browsers auf das ① Schloss-Symbol Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 699 Mozilla Firefox verwendet die Browser-Engine "Gecko" und greift neben der browser-eigenen Zertifikatverwaltung auf den Windows-Zertifikatsspeicher zurück. Um eine sichere HTTPS-Verbindung zwischen Browser und Webserver herzustellen, müssen die nachfolgend beschriebenen Schritte unbedingt eingehalten werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 700 HTTPS-Verbindung herstellen" überspringen. Ansonsten fahren Sie wie nachfolgend beschrieben fort. Voraussetzungen • Sie haben Ihr Inbetriebnahmegerät mit der Service-Schnittstelle X127 oder der PROFINET- Schnittstelle X150 verbunden. • Sie verfügen über Administrator-Rechte an Ihrem Inbetriebnahmegerät. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 701 Das generierte Server-Zertifikat ist für die IP-Adresse der verwendeten Schnittstelle individualisiert. Der Browser stuft das Zertifikat als ungültig ein und reagiert mit einer Sicherheitswarnung. 3. Fahren Sie wie im folgenden Abschnitt beschrieben fort. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 702 1. Klicken Sie in der geöffneten Seite auf die Schaltfläche "Erweitert" Ein Feld mit weiteren Details und Optionen wird angezeigt. ② 2. Klicken Sie auf "Zertifikat anzeigen" Der Dialog "Zertifikat-Ansicht: SINAMICS" wird geöffnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 703 6. Vergeben Sie dem Zertifikat einen aussagekräftigen Namen und klicken Sie auf "Speichern". Der Datei-Browser wird geschlossen. 7. Schließen Sie den Dialog. 8. Schließen Sie den Browser. 9. Fahren Sie wie im folgenden Abschnitt beschrieben fort. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 704 Der Zertifikatsspeicher wird geöffnet. 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner "Vertrauenswürdige ① Stammzertifizierungsstellen" Die möglichen Aktionen werden eingeblendet. ② 5. Klicken Sie auf "Alle Aufgaben" Die Aufgaben werden eingeblendet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 705 11.Um den Vorgang fortzusetzen, klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog für die Bestimmung des Zertifikatsspeichers wird geöffnet. Der Zertifikatsspeicher "Vertrauenswürdige Stammzertifizierungsstellen" ist bereits eingestellt. 12.Bestätigen Sie die Einstellungen mit "Weiter". Zur Kontrolle wird eine Übersicht mit den vorgenommenen Einstellungen angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 706 2. Rufen Sie den Webserver über die IP-Adresse Ihres Antriebs (z. B.: https://169.254.11.22 für die Service-Schnittstelle X127 am Umrichter) auf. Die Login-Seite des Webserver wird geöffnet. Die sichere Verbindung wird durch ein Schloss-Symbol in der Adresszeile des Browsers angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 707 4. Für weitere Details klicken Sie auf die Schaltfläche neben der angezeigten Statusmeldung. Ergebnis Durch das Installieren des automatisch generierten Server-Zertifikats in den Windows- Zertifikatsspeicher wird das generierte Server-Zertifikat validiert und die HTTPS-Verbindung als sicher eingestuft. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 708 STO eignet sich nicht zum sicheren Aus‐ STO anwählen. triebsintegrierten Si‐ schalten einer elektrischen Spannung. cherheitsfunktion Sie dürfen zusätzlich die Spannungs‐ versorgung des Umrichters ausschal‐ ten. Das Ausschalten der Spannung ist aber als Maßnahme zur Risikominde‐ rung nicht gefordert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 709: Richtlinien Und Normen

    • UL File number für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC: E192450 Eurasian Conformity Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Zollunion Russland/Belarus/Kasachstan (EAC). Australien und Neuseeland (RCM vormals C-Tick) Umrichter mit dem abgebildeten Zeichen erfüllen die Anforderungen an EMV für Australien und Neuseeland. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 710: Zertifikate Zum Download

    EN 60034‑6 Bauform EN 60034‑7 Anschlussbezeichnungen EN 60034‑8 Geräuschemission EN 60034‑9 Temperaturüberwachung EN 60034‑11 Schwinggrößenstufen EN 60034‑14 Normenteil z. B. bei Einbaumotoren nicht anwendbar. Relevante Richtlinien Für die Motorenreihe SIMOTICS sind nachfolgende Richtlinien relevant. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 711 Komponente von Motoranwendungen und ist entsprechend gelistet. Ausnahmen bilden spezifisch entwickelte Motoren und Funktionen. Achten Sie hier unbedingt auf die Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des UL bzw. cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild)! Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 712 Anhang A.4 Richtlinien und Normen Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13347/...
  • Seite 713 260 V Th.Cl.155 (F) EN60034 m: 6 kg IP 64 IC410 Encoder AM22DQC G02 RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany ② Artikelnummer des Motorgrundtyps Hinweis ① Die auf dem China Energy Label angegebene Artikelnummer entspricht der Artikelnummer ②...

  • Seite 714: Underwriters Laboratories

    File E192450 Vol. 13 Sec. 5. • Nur für den Einsatz in 200-240 V oder 380-480 V Netzen mit geerdetem Sternpunkt (solidly grounded wye). • Solid State Motor Überlastschutz: 300 % der Motor-FLA. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 715 • Für alle Primärkreisanschlüsse des Gerätes ist die Überspannungskategorie OVC III zu gewährleisten. Dies kann dazu führen, dass Überspannungsschutzgeräte (SPD, Surge Protective Devices) auf der Netzseite des Gerätes installiert werden müssen. • Maximale Höhe für CSA: 2000 m. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 716 • Sicherheitsintegritätsgrad 2 (SIL 2) nach IEC 61508 und EN 61800-5-2 Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS S von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der aktuell bereits zertifizierten Komponenten erhalten Sie auf Anfrage von Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 717: Anhang

    Internet Protocol Internet Protokoll Proportionalverstärkung Light Emitting Diode Leuchtdiode Masse Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebs‐ spannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als GND bezeichnet) Megabyte Megabyte Messtaster Messtaster Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 718 Sicherer Stop 1 (zeitüberwacht, rampenüberwacht) SS1E Safe Stop 1 External Sicherer Stop 1 mit externem Stop Safe Stop 2 Sicherer Stop 2 SS2E Safe Stop 2 External Sicherer Stop 2 mit externem Stop Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 719 Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Moment Steuerwort Steuerwort Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Nachstellzeit Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc. Universal Time Coordinated Universalzeit koordiniert Zwischenkreisspannung Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Zustandswort Zustandswort Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 720 Anhang A.7 Abkürzungsverzeichnis S210 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 721 A07012, 605 A01489, 560 A07091, 605 A01590, 561 A07092, 606 A01631, 566 A07094, 607 A01637, 566 A07095, 607 A01638, 566 A07200, 607 A01654, 570 A07565, 611 A01691, 582 A07805, 612 A01693, 582 A08511, 614 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 722 F01800, 597 F01031, 549 F01910, 600 F01033, 549 F01911, 600 F01034, 549 F01912, 600 F01036, 550 F01950, 602 F01039, 551 F03001, 603 F01040, 551 F06310, 604 F01041, 551 F07011, 604 F01042, 552 F07085, 605 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 723 F31887, 663 F30055, 630 F31895, 663 F30068, 630 F31896, 663 F30075, 630 F31950, 664 F30078, 631 F40000, 664 F30600, 632 N01004, 545 F30611, 632 N01620, 564 F30625, 635 N01621, 564 F30630, 635 N30620, 634 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 724 Umrichter, 465 DIN EN 61800‑5‑2, 85 Wellendichtring, 455 DIN EN ISO 13849‑1, 85 Bestimmungsgemäße Verwendung, 27 Drehrichtung des Motors, 207 Bitbelegung Drehsinn des Motors, 207 G1_STW, 671 G1_ZSW, 671 MELDW, 675 S_STW1, 672 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 725 Kommunikationstelegramme, 665 Gewichtsausgleich für eine hängende Achse, 667 Google Chrome Sichere HTTPS-Verbindung, 689 Lebensdauer des Lüfters, 338 COM, 250, 322 Hängende Achse, 80 RDY, 250, 321 Elektronischer Gewichtsausgleich, 81 Leistungsschild STO, 80 1FK2, 36 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 726 Sichere HTTPS-Verbindung, 689 Liste aller ~, 471 Montieren Parameterliste filtern, 218 Checkliste Motor, 148 Parameterliste konfigurieren, 216 UL/cUL, 151 Übersicht, 469 Umrichter, 151 Parameterliste MOTION-CONNECT-Leitung, 33 Filtern, 218 MOTION-CONNECT-Leitungen Parametrierung Anschließen, 157 Basic Functions, 226 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 727 SLA, 119 S_ZSW2, 673 SLS, 109 S_ZSW2B, 674 SOS, 107 S_ZSW3B, 675 SS1, 98 Safe Brake Test, 121 SS2-a, 104 Safely-Limited Acceleration, 119 SS2-r, 106 Safety Evaluation Tool, 85 SSM, 116 STO, 98 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 728 Sicherheitsanweisungen S210 und Technologieobjekt verbinden, 273 Elektrische Installation, 162 Safety Integrated: Abnahmetest, 296 Sicherheitsfunktionen, (Safety Integrated) Safety Integrated: Ansteuerung, 289 Siemens Service Center, 3 Safety Integrated: Einstellungen Signalzustände, 320 übernehmen, 294 SIMATIC S7 Safety Integrated: Funktionsstatus offline, 293 Inbetriebnahme, 257...
  • Seite 729 Bohrmaße, 155 TN-Netz, 52 Maßbilder, 155 Trace Startdrive, 312 Trial Mode Startdrive, 308 Verbindungstyp, 189 TT-Netz, 52 Typenschild 1 AC, 42 3 AC Filter, 445 3 AC, 43 Warnung, 326 Meldungsklasse, 540 Warncode, 326 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...
  • Seite 730 Wiederherstellen, 335 Zertifikate EAC, 707, 709 EG‑Konformitätserklärung, 710 UL und cUL, 707, 709 Zertifizierungen Safety Integrated, 714 ZSW1, 670 ZSW2, 671 Zubehör Externe Netzfilter, (Maßzeichnungen), (Schnittstellen), (Technische Daten) Zustandsanzeige Über LEDs, 319 Zwangsdynamisierung, 230 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE...

  • Seite 732: Weitere Informationen

    Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Deutschland Für weitere Info zu SINAMICS S210 den QR-Code scannen...

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