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Warnungen Bzw. Störungen Quittieren Und Motor Wieder Einschalten - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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4.4.2
Warnungen bzw. Störungen quittieren und Motor wieder einschalten
Störung quittieren
Um Störungen zu quittieren und den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Beseitigen Sie die Ursache für die Störung.
2. Quittieren Sie die Störung:
– Basic Functions - Safety-Störungen
– Extended Functions - Safety-Warnungen
– Extended Functions - Safety-Störungen
3. Sie haben folgende Möglichkeiten:
Motor wieder einschalten
• Quittieren Sie die Antriebsstörungen.
• Schalten Sie den Motor aus und wieder ein. (Bit 0 im STW1: 0 → 1)
• Safety-Warnungen, wie A01711 und andere interne Ereignisse durch Überschreitung von
Grenzwerten bei Extended Safety können nur durch STO sicher quittiert werden, wenn
p9507.0 =1 (erweiterte Meldungsquitterung auf Default-Wert).
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Die Safety-Störungen der Basic Functions erfordern eine sichere und anschließend eine
Standard-Quittierung.
Safety-Warnungen der Extended Functions stehen nach der Überschreitung eines
Grenzwertes oder anderen internen Ereignissen an. Sie erfordern nach Beseitigung der
Ursache eine sichere Quittierung.
Durch interne Ereignisse ausgelöste Stoppreaktionen werden durch Safety-Störungen
angezeigt, welche nach der sicheren Quittierung eine Standard-Quittierung erfordern.
• POWER ON
Durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung
• STO An-/Abwahl • Durch F-DI An-/Abwahl
• Durch PROFIsafe-Telegramm
Beachten Sie, dass Sie Safety-Warnungen, wie A01711 und andere
durch Überschreitung von Grenzwerten bei Extended Safety hervor‐
gerufene interne Ereignisse nur durch STO sicher quittieren können,
wenn p9507.0 = 1 gesetzt ist (erweiterte Meldungsquitterung auf
Default-Wert).
Wenn die Störungsursache beseitigt ist, wird Folgendes ausgeführt:
1. Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird auf‐
2. Die eventuell anstehende Störung F01611 oder ein STO werden
3. Setzen Sie die Meldungen im Störpuffer zusätzlich durch den all‐
• Sicheres Quittie‐
Durch PROFIsafe-Telegramm (S_STWx Byte 0 Bit 7)
ren
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen
oder
gehoben.
zurückgenommen.
gemeinen Quittiermechanismus zurück.
133

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