Sbr-Rampe Einstellen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions

SBR-Rampe einstellen

Gleichen Sie die SBR-Kurve an die AUS3-Kurve an. Prüfen Sie zusätzlich, dass der Antrieb unter
jeder Lastbedingung dieser AUS3-Rampe folgen kann. Wenn die Überwachungskurve parallel
zur Rücklauframpe der Last sein soll, müssen Sie Folgendes einstellen:
• Stellen Sie die Referenzgeschwindigkeit (p9581) (Bezugsdrehzahl) auf den Wert der
Maximaldrehzahl.
• SBR-Überwachungszeit (p9583) = AUS3 Rücklaufzeit (p1135)/Getriebefaktor
• Mit: Getriebefaktor = Last-/Motorumdrehungen.
• Beispiel: Getriebefaktor = 1/3 ⇒ SBR-Überwachungszeit = AUS3 Rücklaufzeit (p1135) · 3
Eine kleinere SBR-Überwachungszeit als der oben berechnete Wert ist nicht sinnvoll, da der
Antrieb in diesem Fall seine Überwachungskurve schneller reduziert, als die Last bremsen kann.
Je größer Sie die Überwachungszeiten einstellen, desto toleranter ist die Überwachung.
Reaktionen bei Bremsrampe verletzt
• Safety-Warnung A01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten)
• Stillsetzen des Antriebs mit STO
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE