Basic Functions - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.1 Basic Functions

4.1 Basic Functions
Diese Funktionen sind im Standardumfang des Antriebs enthalten und ohne zusätzliche Lizenz
nutzbar. Die Basic Functions bestehen aus folgenden Funktionen:
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe Stop 1, zeitgesteuert (SS1-t)
Die Funktionen STO und SS1-t wählen Sie über die F‑PLC und/oder über den fehlersicheren
Digitaleingang an.
• "Safety-Einstellungen im Webserver (Seite 220)"
• "Safety-Einstellungen in Startdrive (Seite 284)"
Um die Funktionen über die F‑PLC anzuwählen, muss in der F‑PLC und im Antrieb die
Kommunikation über PROFIsafe projektiert sein.
Details zu den Einstellungen finden Sie in folgenden Kapiteln:
• "Sicherheitsfunktionen konfigurieren (Seite 129)"
• "Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen (Seite 83)"
Die Sicherheitsfunktionen werden im Safety-Überwachungstakt von 4 ms ausgeführt.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE