Anhang; Kommunikationstelegramme; Standardtelegramme - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Anhang

A.1

Kommunikationstelegramme

Der Umrichter unterstützt ein Standardtelegramm mit zwei Zusatztelegrammen und ein
PROFIsafe-Telegramm.
Die Bitbelegung der einzelnen Prozessdaten finden Sie im Kapitel "Bitbelegung der Prozessdaten
(Seite 669)".
A.1.1

Standardtelegramme

Die Telegramme sind für IRT-Kommunikation geeignet. Die Telegramme 3 und 102 sind auch für
RT-Kommunikation geeignet. Für die Telegramme 5 oder 105 ist IRT zwingend erforderlich.
Telegramm 3
PZD01
STW1
ZSW1
Das Telegramm 3 überträgt folgende Daten:
• Steuerworte 1 und 2 (STW1, STW2)
• Zustandsworte 1 und 2 (ZSW1, ZSW2)
• Drehzahlsoll- und -Istwert (NSOLL_B, NIST_B)
• Steuerwort und Zustandswort von Geber 1 (G1_STW, G1_ZSW)
• Lageistwert 1 und 2 von Geber 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
Telegramm 5
PZD01
STW1
ZSW1
Das Telegramm 5 überträgt zusätzlich zu den Werten von Telegramm 3 folgende Daten:
• Wert für die Lageabweichung (XERR)
• Verstärkungsfaktor für den Lageregler (KPC)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
PZD02 PZD03 PZD04
NSOLL_B STW2
NIST_B ZSW2
PZD02 PZD03 PZD04
NSOLL_B STW2
NIST_B ZSW2
PZD05 PZD06 PZD07
G1_STW
G1_ZSW G1_XIST1
PZD05 PZD06 PZD07
G1_STW XERR
G1_ZSW G1_XIST1
A
PZD08 PZD09
-
G1_XIST2
PZD08 PZD09
KPC
G1_XIST2
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