Ansteuerung In Betrieb Nehmen; Ansteuerung Über Profisafe - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver
6.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
6.3.1.4

Ansteuerung in Betrieb nehmen

Ansteuerung über PROFIsafe
Überblick
Für eine Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe ist die Eingabe eines PROFIsafe-
Telegramms und einer PROFIsafe-Adresse notwendig. Das PROFIsafe-Telegramm, das mit dem
TIA Portal in der Gerätekonfiguration für den S210 eingestellt wurde, wird von der F-PLC in den
Umrichter geschrieben und als Parameter r60022 angezeigt.
Bild 6-23
Vorgehensweise
Um das PROFIsafe-Telegramm und die PROFIsafe-Adresse einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "PROFIsafe-Telegramm" das gewünschte PROFIsafe-Telegramm
aus.
Das ausgewählte Telegramm muss mit den Festlegungen in der Gerätekonfiguration
übereinstimmen.
2. Tragen Sie im Eingabefeld "PROFIsafe Adresse" die PROFIsafe Adresse ein.
Die eingetragene Adresse muss mit den Festlegungen in der Gerätekonfiguration
übereinstimmen.
3. Klicken Sie auf "Weiter".
Der Inbetriebnahme-Schritt "Teststopp" wird aktiv.
228
Beispiel: PROFIsafe-Telegramm undPROFIsafe-Adresse einstellen
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE