Si Motion Antriebsintegriert Statussignale; Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

r9722.0...28

SI Motion antriebsintegriert Statussignale

Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
07
08
09
10
11
12
13
15
28
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
ACHTUNG
Zu Bit 07:
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
Hinweis
Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt.
Bei Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn eine Störreaktion STO, SS1, SS2, SS2E, A01711 aktiv ist.
Zu Bit15:
Dieser Bit wird nur bei aktivierte SSM Hysterese und Filterung (p9501.16 = 1) versorgt.
r9723.0...16

SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale

Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
12
16
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Signalname
STO oder Sichere Impulslöschung aktiv
SS1 aktiv
SS2 aktiv
SOS aktiv
SLS aktiv
Internes Ereignis
SLA aktiv
Aktive SLS-Stufe Bit 0
Aktive SLS-Stufe Bit 1
SOS angewählt
SDI positiv aktiv
SDI negativ aktiv
SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
SS2E aktiv
Signalname
Dynamisierung erforderlich
A01711 und danach SS1 aktiv
Kommunikationsausfall Verzögerungszeit aktiv
Istwerterfassung liefert gültigen Wert
Teststopp aktiv
SAM/SBR aktiv
Einheit: -
Einheit: -
Parameter
16.2 Liste der Parameter
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Nein Ja
Ja Nein
Gesetzt Nicht gesetzt
Gesetzt Nicht gesetzt
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
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