Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 527

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Abhängigkeit: Siehe auch: A01711
Hinweis
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLA: Safe-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
r9711[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 2
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 2, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum
Fehler geführt hat.
Index: [0] = Ergebnisliste Kanal 2
[1] = Ergebnisliste Kanal 1
Bitfeld: Bit
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Abhängigkeit: Siehe auch: A01711
Hinweis
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
r9712 SI Motion Diagnose Lageistwert motorseitig
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige des aktuellen motorseitigen Lageistwertes für die Bewegungsüberwachungen.
Hinweis
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
r9713[0...5] SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
Datentyp: Integer32
Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf CU
[1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[4] = Reserviert
[5] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: r9708
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Istwert > Untergrenze SLA1
Istwert > Feine Obergrenze SLA1
Istwert > Feine Untergrenze SLA1
Signalname
Istwert > Obergrenze SSM+
Istwert > Untergrenze SSM+
Istwert > Obergrenze SSM-
Istwert > Untergrenze SSM-
Istwert > Obergrenze Modulo
Istwert > Untergrenze Modulo
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: -
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
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