Safe Acceleration Monitor (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

5.8 Safe Acceleration Monitor (SBR)

5.8 Safe Acceleration Monitor (SBR)
Safe Acceleration Monitor mit Geber
Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SBR) ist eine sichere Überwachung der Antriebs-
Beschleunigung. Sie ist Bestandteil der Safety-Funktionen SS1 (time and acceleration
controlled) und SS2 (bzw. STOP B und STOP C).
Funktionsmerkmale
Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9348/p9548
beschleunigt, wird ein STOP A ausgelöst. Die Überwachung wird bei SS1 (bzw. STOP B)
und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert und endet beim Unterschreiten der Geschwindigkeit in
p9368/p9568.
ACHTUNG
Wird bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben, so dient der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig als Abschaltgrenzwert für die Funktion SBR
(Sichere Beschleunigungsüberwachung). Wenn die Geschwindigkeit unterhalb dieses
Grenzwertes liegt, ist SBR abgeschaltet.
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze bei
der Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung stark eingeschränkt.
Bild 5-8
Berechnung der SBR-Toleranz der IST-Geschwindigkeit:
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Verlauf des Stillsetzungsgrenzwerts bei SBR
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated