Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 521

Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert
Änderbar: C2(95)
Min: 600.0000 [mm/min]
Min: 600.0000 [1/min]
Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9582, p9583
p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe.
Nach der Verzögerungszeit wird die Überwachung der Bremsrampe gestartet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9583
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Die eingestellte Zeit wird intern auf 2 Safety-Überwachungstakte nach unten begrenzt.
p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.50 [s]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770
Hinweis
Beispiel:
r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V05.10.01.00
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen
Änderbar: C2(95)
Min: -
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000000.0000 [mm/min]
Max: 1000000.0000 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 99000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 3600.00 [s]
Einheit: -
Datentyp: Unsigned32
Max: -
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Def: 1500.0000 [mm/min]
Def: 1500.0000 [1/min]
Def: 250.00 [ms]
Def: 10.00 [s]
Def: 0000 bin
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