Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 289

Funktion Besondere Hinweise zur Parametrierung
SS2
• Bei SS2 wählen Sie die Art der Überwachung:
– SAM
Einstellhinweise finden Sie in Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM) (Seite 124)".
– SBR
Einstellhinweise finden Sie in Kapitel "Safe Brake Ramp (SBR) (Seite 126)".
• Entscheidend für "SS2": Stellen Sie das Toleranzfenster der Stillstandsüberwachung passend zu Ihrer Anwen‐
dung ein.
SOS
• Entscheidend für "SOS": Stellen Sie das Toleranzfenster der Stillstandsüberwachung passend zu Ihrer Anwen‐
dung ein.
SBT
• SBT wird ausschließlich über Safety Control Channel (SCC) angewählt. Dazu müssen Sie ein Zusatztelegramm
Safety Integrated einzufügen (Telegramm 700/701).
• Weitere Informationen finden Sie in folgenden Kapiteln:
– "Ansteuerung konfigurieren (Seite 289)"
– "Zusatztelegramme (Seite 667)"
• Die Vorgaben für den Bremsentest (Dauer, Moment, Toleranz ...) stellen Sie passend zu Ihrer Anwendung ein.
Diese Vorgaben gelten für die "Testsequenz 1".
Um eine zweite Testsequenz mit anderen Testdaten zu hinterlegen, öffnen Sie die "Parametersicht". Stellen Sie
dann in der "Parametersicht" die Werte für die zweite Testsequenz ein.
SLS
• Stellen Sie die Drehzahlgrenzen und Stoppreaktionen für die erforderlichen SLS-Stufen ein.
• In der SLS-Maske geben Sie den PROFIsafe-Override der SLS-Stufe 1 frei. Damit übertragen Sie variable SLS-
Grenzen über PROFIsafe auf den Antrieb.
SSM
• Stellen Sie die Einstellwerte passend zu Ihrer Anwendung ein.
SDI
• Stellen Sie die Einstellwerte und die Stoppreaktion passend zu Ihrer Anwendung ein.
SLA
• Stellen Sie die Einstellwerte und die Stoppreaktion passend zu Ihrer Anwendung ein.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive
7.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
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