Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 635

Ursache: Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Überwachungskanal 2 hat einen Fehler erkannt. Als Folge dieses
Fehlers wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9658) die Störung F01600 ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stoppanforderung vom anderen Überwachungskanal.
1 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat.
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI SGE-Umschaltung Diskrepanzzeit (p9650).
4: SI Übergangszeit von F01611 zu STO (p9658).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501).
7: SI Verzögerungszeit der STO bei Safe Stop 1 (p9652).
8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610).
9: SI Entprellzeit für STO/SBC/SS1 (p9651).
14: SI PROFIsafe Telegrammanwahl (p9611).
15: SI PROFIsafe Busausfallreaktion (p9612).
1000: Kontrolltimer abgelaufen.
Innerhalb der Zeit von ca. 5 x p9650 wurde alternativ folgendes festgestellt:
- Es sind fortlaufend Signalwechsel am F-DI für STO mit Zeitabständen kleiner gleich der Diskrepanzzeit (p9650) aufgetreten.
- Es wurde über PROFIsafe fortlaufend STO (auch als Folgereaktion) mit Zeitabständen kleiner gleich der Diskrepanzzeit
(p9650) an- und abgewählt.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
1950: Baugruppentemperatur außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs.
1951: Baugruppentemperatur nicht plausibel.
2000: Status der STO-Anwahl auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der STO Abschaltung auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. Dieser Wert kann auch als
Folge von anderen Störungen auftreten.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (Status des Timers in p9650).
2003: Status der STO-Klemme auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
6000 ... 6999:
Fehler in der PROFIsafe-Ansteuerung.
Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Bei
p9612 = 1 wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Meldung F01611 beschrieben.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
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