Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 97

Ablaufdiagramm
Verhalten
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Einstellungen
A
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
• Im laufenden Betrieb wird STO angewählt.
• Zeitgleich aktiviert der Antrieb SBC.
• Mit dem Befehl zum Schließen der Motorhaltebremse wird, unter Berücksichtigung der Brem‐
senschließzeit, die Bremse geschlossen und unterstützt somit den durch STO eingeleiteten Still‐
setzvorgang.
• Die mechanische Bremse bremst den Motor bis zum Stillstand ab.
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
STO.
• Der Antrieb ist wieder "Einschaltbereit".
• Gleichzeitig mit der Abwahl von STO wird auch SBC deaktiviert. Die Bremse bleibt allerdings
(unsicher) geschlossen, bis das Standardprogramm den Befehl zum Öffnen der Bremse ausführt
• Mit einer positiven Flanke an EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder.
Mit dem Befehl zum Öffnen der Bremse wird, unter Berücksichtigung der Bremsenöffnungszeit,
die Bremse geöffnet.
• Die Anwahl von STO erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms oder
über den F-DI.
• Mit der Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung (p9602 = 1) aktiviert der Antrieb SBC.
• Der Antrieb löst SBC zeitgleich mit STO aus.
• Das Bremsenmanagement erfolgt im Rahmen der Standardparametrierung des Antriebs.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Basic Functions
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