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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 472

Servo-antriebssystem
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Parameter
16.1 Übersicht zu den Parametern
• p0489[0...2]
• r0944
• p9515.0 ... 16
Weitere Beispiele für die Schreibweise in der Dokumentation:
• p9531[1]
• p0940.1
Änderbar
Die Angabe "-" bedeutet, eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand möglich und wird
sofort wirksam.
Die Angabe "C1(x), C2(x), T, U" ((x): optional) bedeutet, eine Änderung des Parameters ist nur
in diesem Zustand des Umrichters möglich und wird erst beim Verlassen des Zustands wirksam.
Es sind ein oder mehrere Zustände möglich.
Es gibt folgende Zustände:
• C1(x) Inbetriebnahme Gerät C1: Commissioning 1
Die Geräteinbetriebnahme wird durchgeführt (p0009 > 0). Die Impulse können nicht
freigegeben werden.
Eine Änderung des Parameters ist nur bei folgenden Einstellungen der
Geräteinbetriebnahme möglich (p0009 > 0):
– C1: Bei allen Einstellungen p0009 > 0 änderbar.
– C1(x): Nur bei den Einstellungen p0009 = x änderbar.
Ein geänderter Parameterwert wird erst nach Verlassen der Geräteinbetriebnahme mit
p0009 = 0 wirksam.
• C2(x) Inbetriebnahme Antriebsobjekt C2: Commissioning 2
Die Antriebsinbetriebnahme wird durchgeführt (p0009 = 0 und p0010 > 0). Die Impulse
können nicht freigegeben werden.
Eine Änderung des Parameters ist nur bei folgenden Einstellungen der
Antriebsinbetriebnahme möglich (p0010 > 0):
– C2: Bei allen Einstellungen p0010 > 0 änderbar.
– C2(x): Nur bei den Einstellungen p0010 = x änderbar.
Ein geänderter Parameterwert wird erst nach Verlassen der Antriebsinbetriebnahme mit
p0010 = 0 wirksam.
• U Betrieb U: Run
Die Impulse sind freigegeben.
• T Betriebsbereit T: Ready to run
Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C1(x)" oder "C2(x)" ist nicht aktiv.
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Einstellparameter 489 Index 0 bis 2
Beobachtungsparameter 944
Einstellparameter 9515 mit Bitfeld Bit 0 bis 16
Einstellparameter 9531 Index 1
Einstellparameter 940 Bit 1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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