Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 670

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Telegramm 750 ist ein Zusatztelegramm für die Momentensteuerung mit folgenden Daten:
• Die Steuerung sendet das Zusatzdrehmoment (M_ADD) sowie die positive und negative
Drehmomentgrenze (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) an den Umrichter.
• Der Umrichter sendet das aktuelle Drehmoment (M_ACT) an die Steuerung.
• Negative Werte bei M_LIMIT_POS und positive Werte bei M_LIMIT_NEG können zu stark
ansteigenden Drehzahlen des Motors ("Durchgehen") führen.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE