Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 98

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Basic Functions
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt der Antrieb eine Kontrollfunktion und stellt
Folgendes Verhalten sicher:
• Wenn der Antrieb einen Fehler oder Ausfall der Bremse erkennt, schaltet er den
Bremsenstrom ab.
• Die Bremse schließt und der sichere Zustand wird erreicht.
Lebensgefahr durch unerwünschte Bewegungen des Motors wegen defekter Bremse
Die Funktion "Safe Brake Control" erkennt keine mechanischen Defekte der Bremse.
Ein Kabelbruch oder Kurzschluss in der Bremsenwicklung wird erst bei einem Zustandswechsel
erkannt, also beim Öffnen und/oder Schließen der Bremse.
Die oben beschriebenen Defekte können unerwünschte Bewegungen des Motors auslösen, die
zu Körperverletzungen oder Tod führen können.
• Schließen Sie insbesondere Fremdversorgung der Bremse aus. Hinweise dazu finden Sie in
• Führen Sie bei Inbetriebnahme einen Test der Bremse mithilfe der Safety Integrated
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WARNUNG
der EN 61800‑5‑2:2007, Anhang D.
Extended Function "Safe Brake Test (SBT)" durch:
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Test (SBT) (Seite 121)".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE