Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 274

Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive
7.2 Inbetriebnahme mit einer SIMATIC S7-1500
Der häufigste Anwendungsfall für S210-Antriebe ist die Positionierung. Um die
Positionieraufgaben in der SIMATIC S7-Steuerung durchführen zu können, müssen Sie die
Motion Control-Funktion "TO_PositioningAxis" einfügen. Nachfolgend wird das Einfügen eines
TOs am Beispiel der Motion Control-Funktion "TO_PositioningAxis" beschrieben.
Vorgehensweise
Um ein Technologieobjekt in der SIMATIC S7-Steuerung einzufügen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Stellen Sie sicher, dass die Liste mit den verfügbaren Funktionen für die SIMATIC S7-
Steuerung in der Projektnavigation aufgeklappt ist.
Bild 7-6
2. Klappen Sie den Eintrag "Technologieobjekte" auf.
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Technologieobjekt einfügen
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE