Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.2.11

Safe Acceleration Monitor (SAM)

Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist eine sichere Überwachung des
Abbremsvorgangs. Die Funktion Safe Acceleration Monitor kommt bei den Funktionen SS1
und SS2 (direkt angewählt oder als Reaktion auf eine Grenzwertverletzung) zur Überwachung
des Abbremsvorgangs zum Einsatz.
Solange die Drehzahl kleiner wird, addiert der Antrieb kontinuierlich die einstellbare
Geschwindigkeitstoleranz zur aktuellen Drehzahl und führt so die Überwachung der Drehzahl
nach. Ein Wiederbeschleunigen, also eine Geschwindigkeitssteigerung um mehr als die
Geschwindigkeitstoleranz (p9548), bewirkt das Auslösen der Grenzwertverletzungsfunktion.
Der Antrieb reduziert die Überwachungsgrenze entsprechend der aktuellen Drehzahl so lange,
bis sie die SAM-Geschwindigkeitsgrenze (p9568) unterschritten hat und damit die
Überwachung deaktiviert wird.
Wenn der Motor während der AUS3-Rücklauframpe um die Geschwindigkeitstoleranz
beschleunigt, erkennt SAM den Vorgang und löst STO aus. Die Überwachung wird bei SS1
und SS2 aktiviert und endet beim Unterschreiten der SAM-Geschwindigkeitsgrenze.
Bild 4-1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Beispiel: SS1 mit SAM
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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