Reaktion Der Sicherheitsfunktionen Im Detail - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen

Reaktion der Sicherheitsfunktionen im Detail

Zur Reaktion des Antriebs sind 2 Fälle zu unterscheiden:
• Der Anfangszustand beider DI ist "Low" und STO ist aktiv:
– Wenn einer der beiden Digitaleingänge auf "High" geschaltet wird, läuft die Entprellzeit
– Der Umrichter zeigt keine Reaktion, wenn der DI innerhalb der Entprellzeit (p9651)
– Anschließend läuft die (zulässige) Diskrepanzzeit ab (p9650).
– Wenn nach Ablauf der (zulässigen) Diskrepanzzeit immer noch Diskrepanz am F-DI
– Die Übergangszeit "F01611 → STO" (p9658) läuft ab. Nach Ablauf dieser Übergangszeit
– Beachten Sie: Auch bei anstehendem Internen Ereignis, also nach Ablauf von p9650,
• Der Anfangszustand beider DI ist "High":
– Wenn einer der beiden Digitaleingänge auf "Low" geschaltet wird, läuft die Entprellzeit
– Der Umrichter zeigt keine Reaktion, wenn der DI innerhalb dieser Entprellzeit wieder auf
– Anschließend gibt es folgende Reaktionskette:
– Nach Ablauf der (zulässigen) Diskrepanzzeit (p9650) läuft die "Übergangszeit F01611 zu
– Beachten Sie: Solange bei anstehenden Diskrepanzfehlern F01611/F30611 ("Defekt in
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(p9651) ab.
wieder auf "Low" geht (Filterung von Störimpulsen).
besteht, gibt der Umrichter die Störungen F01611/F30611 ("Defekt in einem
Überwachungskanal") aus.
löst der Umrichter die Störungen F01600/F30600(9999) aus. STO bleibt bzw. ist wieder
aktiv.
wird STO inaktiv, wenn der andere DI noch vor Ablauf von p9658 ebenso auf "High"
geschaltet wird. D.h., der Motor kann in diesem Fall eingeschaltet werden, solange die
Übergangszeit (p9658) noch nicht abgelaufen ist.
(p9651) ab.
"High" geht (Filterung von Störimpulsen).
(a) Der Umrichter löst sofort SS1 (bei "SI SS1 Verzögerungszeit" (p9652) ≠ 0) oder STO
(bei "SI SS1 Verzögerungszeit" = 0) aus; unabhängig davon, wann der andere DI
geschaltet wird.
(b) Wenn "SI SS1 Verzögerungszeit" ≠ 0 parametriert ist, startet der Umrichter die
Übergangszeit SS1 → STO.
(c) Die (zulässige) Diskrepanzzeit (p9650) läuft ab. Wenn nach Ablauf der (zulässigen)
Diskrepanzzeit ab (p9650) immer noch Diskrepanz am F-DI besteht, gibt der Umrichter
die Störungen F01611/F30611 ("Defekt in einem Überwachungskanal") aus.
STO" (p9658) ab. Danach löst der Umrichter die Störungen F01600/F30600(9999) aus.
Bei "SI SS1 Verzögerungszeit" (p9652) ≠ 0 wird STO nach folgendermaßen ausgelöst (je
nachdem, welcher Fall eher eintritt):
- Nach Ablauf der "SI SS1 Verzögerungszeit"
Oder
- Nach Ablauf "(zulässige) Diskrepanzzeit" + "Übergangszeit F01611 zu STO" (p9650 +
p9658).
einem Überwachungskanal") STO noch nicht aktiv ist, ist der Motor verfahrbar.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE