Si Motion Diagnose Geschwindigkeit; Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
Hinweis
Dieser Parameter ist bezüglich der Einheit wie folgt zu interpretieren:
- Linearachse: µm
- Rundachse: mGrad
Die Werte dieses Parameters werden in r9708 mit Einheit angezeigt (mm bzw. Grad).
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index [0]:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem ersten Kanal wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index [1]:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um
einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index [2]:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf dem ersten Kanal und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index [3]:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf dem ersten Kanal und dem lastseitigen Lageistwert
auf dem zweiten Kanal.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9714[0...3]

SI Motion Diagnose Geschwindigkeit

Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze
[3] = Aktuelle SLA-Geschwindigkeitsgrenze
Hinweis
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute
Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Umdrehungen pro Minute
r9720.0...28

SI Motion antriebsintegriert Steuersignale

Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
07
08
09
10
12
13
28
Hinweis
Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
526
Signalname
Abwahl STO
Abwahl SS1
Abwahl SS2
Abwahl SOS
Abwahl SLS
Quittierung
Abwahl SLA
Auswahl SLS Bit 0
Auswahl SLS Bit 1
Abwahl SDI positiv
Abwahl SDI negativ
Abwahl SS2E
Einheit: [mm/min]
Einheit: [1/min]
Einheit: -
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Flanke aktiv Nein
Ja Nein
Gesetzt Nicht gesetzt
Gesetzt Nicht gesetzt
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE