Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

SOS bremst im Gegensatz zu SS1 und SS2 den Antrieb nicht selbstständig ab.
Die Sollwerthoheit bleibt bei der Steuerung.
Reagieren Sie im Anwenderprogramm der Steuerung also auf die "Anwahl SOS" so, dass die
Steuerung den Antrieb innerhalb der Verzögerungszeit zum Stillstand bringt.
Antrieb kann durch mechanische Kräfte aus SOS-Lage gedrückt werden
Ein in Lageregelung befindlicher Antrieb kann durch mechanische Kräfte, die größer sind als
das maximale Drehmoment des Antriebs, aus der Lage des Safe Operating Stop (SOS) gedrückt
werden. Diese unerwünschte Bewegung des Antriebs löst dann eine Stopp-Funktion Kategorie
1 nach EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktion SS1) aus. Hierbei müssen die Warnungen für
SS1 und den STO beachtet werden.
• Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Hinweis
Größe des Toleranzfensters
Die Größe des Toleranzfensters muss zur Applikation passen, sonst können die Standard-
Überwachungen nicht mehr wirksam werden.
4.2.6

Safely-Limited Speed (SLS)

v
Die Funktion SLS verhindert, dass eine parametrierte Maximalgeschwindigkeit überschritten
wird. Falls die erlaubte Geschwindigkeit überschritten wird, leitet der Antrieb eine
parametrierbare Stoppreaktion ein. Es stehen 4 Grenzwertstufen zur Verfügung, zwischen
denen im Betrieb umgeschaltet werden kann. Sie können zudem variable Grenzwerte während
des Betriebs über PROFIsafe vorgeben.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
WARNUNG
Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung verwenden.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Control (SBC) (Seite 94)".
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Der Antrieb mit aktiver Funktion SLS über‐
wacht, dass die Drehzahl/Geschwindigkeit
des Motors die für SLS gültige Drehzahl-/
Geschwindigkeitsschwelle (SLS-Überwa‐
chung) nicht überschreitet.
t
4.2 Extended Functions
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