Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
3.6 Hängende Achse................................................................................................................ 80
3.6.1 Hängende Achsen in Verbindung mit STO/SS1 .................................................................... 80
3.6.2 Elektronischer Gewichtsausgleich für eine hängende Achse ................................................ 81
3.7 Applikationsbeispiele ......................................................................................................... 82
3.8 Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen ............................................. 83
3.9 Lizenzpflichtige Funktionen................................................................................................ 84
4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ......................................................................................... 85
4.1 Basic Functions .................................................................................................................. 86
4.1.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 87
4.1.2 Safe Stop 1 (SS1, zeitgesteuert).......................................................................................... 90
4.1.3 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 94
4.2 Extended Functions ........................................................................................................... 97
4.2.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 98
4.2.2 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 98
4.2.3 Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................... 98
4.2.3.1 Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a)....................................................... 99
4.2.3.2 Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r) .......................................................... 101
4.2.4 Safe Stop 2 (SS2) ............................................................................................................. 102
4.2.4.1 SS2 mit Beschleunigungsüberwachung (SS2-a) ................................................................ 104
4.2.4.2 SS2 mit Bremsrampenüberwachung (SS2-r) ..................................................................... 106
4.2.5 Safe Operating Stop (SOS)................................................................................................ 107
4.2.6 Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 109
4.2.6.1 SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe ................................................................................ 110
4.2.6.2 SLS mit Umschaltung der Geschwindigkeitsstufen ............................................................ 111
4.2.6.3 SLS mit variablem Geschwindigkeitsgrenzwert ................................................................. 113
4.2.6.4 Weitere Funktionsmerkmale............................................................................................. 114
4.2.7 Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 116
4.2.8 Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 118
4.2.9 Safely-Limited Acceleration (SLA) ..................................................................................... 119
4.2.10 Safe Brake Test (SBT)........................................................................................................ 121
4.2.11 Safe Acceleration Monitor (SAM)...................................................................................... 124
4.2.12 Safe Brake Ramp (SBR) .................................................................................................... 126
4.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ................................................................................. 129
4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen........................................................... 130
4.4.1 Diskrepanz an den Eingängen des F-DI ............................................................................. 131
4.4.2 Warnungen bzw. Störungen quittieren und Motor wieder einschalten............................... 133
4.5 Reaktionszeiten ............................................................................................................... 135
4.5.1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen (Basic Functions) ................................... 136
4.5.2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe (Basic Functions) ................................... 137
4.5.3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe (Extended Functions) ............................ 138
4.6 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme........................................................................ 139
4.6.1 Abnahmetests durchführen.............................................................................................. 141
4.7 Hinweise zum Komponententausch.................................................................................. 142
4.8 Funktionale Sicherheit ..................................................................................................... 145
4.9 Maschinenrichtlinie.......................................................................................................... 146
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE