Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 365
Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis
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Motortyp Haltemo‐
ment
moment
bei 120 °C
M
/ Nm
M
4
1FK2☐08
-4
32
1FK2☐08
-5
1FK2☐10
-3
1FK2☐10
55
-4
1FK2☐10
-5
Maximal 3 NOT-HALT-Vorgänge nacheinander. Maximal 25 % aller NOT-HALT-Vorgänge als Hochenergiestopps mit W
1)
Haltemoment M
Das Haltemoment M
statischen Betrieb ohne Schlupf (Haltefunktion bei Motorstillstand). Die Angabe gilt für den
betriebswarmen Zustand (120 °C).
Dynamisches Bremsmoment M
Das dynamische Bremsmoment M
beim NOT-HALT-Betrieb auftreten kann.
Maximales dynamisches Bremsmoment M
Das maximale dynamische Bremsmoment M
beim NOT-HALT-Betrieb auftreten kann.
Anhand des M
Getriebe, den maximal möglichen Drehmomentspitzen bei NOT-HALT standhalten.
Öffnungszeit t
Die auftretenden Verzögerungszeiten beim Schalten der Bremse t
gespeichert und werden automatisch berücksichtigt.
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während der Öffnungszeit t
Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert auf "Null" stehen. Erst nach Ablauf der Öffnungszeit t
der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben.
Nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) bleibt der Antrieb
während der Schließzeit t
stehen. Erst danach werden die Impulse gelöscht.
Maximal zulässige Einzelschaltarbeit W
Die maximal zulässige Einzelschaltarbeit eines einzelnen NOT-HALT-Vorgangs.
Halten Sie nach einem NOT-HALT-Vorgang mit der maximalen Einzelschaltarbeit eine Abkühlzeit
von mindestens 3 Minuten ein, bevor Sie den Motor wieder in Betrieb setzen.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Dyn.
Maxi‐
Öff‐
Brems‐
males
nungs‐
dyn.
zeit
Brems‐
mo‐
ment
/ Nm
M
/
t / ms
1m
1max
Nm
17
75
120
26
100
130
4
ist das größte zulässige Drehmoment für die geschlossene Bremse im
4
können Sie beurteilen, ob angebaute mechanische Elemente, z. B. ein
1max
und Schließzeit t
0
noch in Regelung mit Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert "Null"
c1
11.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors
Schließ‐
Maximal
Gesamt‐
zeit
zulässige
schaltar‐
Einzel‐
beit (Le‐
schaltar‐
bensdau‐
beit
er)
1)
t / ms
W
/ J
max
4800
35
6500
35
8700
1m
ist das kleinste gemittelte dynamische Bremsmoment, das
1m
1max
ist das größte dynamische Bremsmoment, das
1max
c1
max
Technische Daten
Halte‐
Öffnungsstrom ty‐
strom
pisch für Überer‐
regungszeit
W
/ kJ
I
/ A
I
Ges
h
o_n
1,4
2400
0,5
3800
0,5
1,5
und t
sind im Motor
o
c1
/ A
t
/ ms
üeb
180
200
.
max
der
o
wird
0
363
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