Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 90

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Basic Functions
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
B
C
88
• Im laufenden Betrieb wird STO über PROFIsafe und/oder F-DI angewählt.
• Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort die sichere Impulslöschung aus.
Damit wird die momentenbildende Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen.
• Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus.
• STO verhindert den Wiederanlauf des Motors sicher.
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
STO.
• Der Antrieb ist wieder "Einschaltbereit".
• Mit einer positiven Flanke an EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder.
• Die Anwahl von STO erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms oder
über den F‑DI.
• Der Status "STO_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
Diesen Wert können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen.
• Mit An-/Abwahl der Funktion STO quittieren Sie die Safety-Fehler. Weitere Informationen finden
Sie im Kapitel "Störungen (Seite 327)".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE