Zeitlimit - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver
6.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
Besonderheiten
• Anwahl der Funktion SOS / SS2
Im Normalfall kann die Anwahl des SOS wahlweise direkt oder über SS2 erfolgen. Um bei
aktivem Abnahmetestmodus auch im Zustand "SS2 aktiv" eine Verletzung der SOS-
Stillstandsgrenzen auslösen zu können, wird nach dem Abbremsen und dem Übergang in
SOS der Sollwert durch den Abnahmetestmodus wieder frei gegeben, damit ein Verfahren
des Motors möglich ist. Bei der Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven
Abnahmetestmodus wird die aktuelle Position als neue Stillstandsposition übernommen,
damit nicht sofort wieder eine SOS-Verletzung erkannt wird.

• Zeitlimit

Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit aktivierbar. Der
Abnahmetestmodus erlaubt für den Abnahmetest beabsichtigte Grenzwertverletzungen. Im
Abnahmetestmodus wirken z. B. die Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht. Damit dieser
Zustand nicht versehentlich beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der
eingestellten Zeit automatisch wieder beendet.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE