Fft Tuning Drehzahlregler P-Verstärkung Identifiziert; Regleroptimierung Rauschamplitude; One Button Tuning Auswahl - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
Abhängigkeit: Je größer der Wert in p5292, desto kleiner wird der Wert in r5274.
Siehe auch: p5291
Hinweis
Je größer der Dynamikfaktor, desto schneller und instabiler wird die Regelung.
r5293 FFT Tuning Drehzahlregler P-Verstärkung identifiziert
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der ermittelten Proportionalverstärkung Kp des Drehzahlreglers berechnet vom FFT Tuning.
Diese Funktion wird beim One Button Tuning verwendet (p5300 = 1).
Abhängigkeit: Siehe auch: p5291
p5296[0...2]

Regleroptimierung Rauschamplitude

Änderbar: T, U
Min: 1.0 [%]
Beschreibung: Der Antrieb ermittelt die Rauschamplitude beim One Button Tuning und schreibt den Wert in p5296.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5291
p5300[0]

One Button Tuning Auswahl

Änderbar: T
Min: -1
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung/Deaktivierung der Funktion One Button Tuning.
Zu p5300 = 1:
Die Funktion One Button Tuning wird über p5271 und p5301 konfiguriert.
Wert: -1:
0:
1:
Abhängigkeit: Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit One Button Tuning fehlerfrei funktioniert.
Mit p5271 und p5301 wird die Funktion One Button Tuning konfiguriert.
In p5292 wird die gewünschte Dynamik der Regelkreise eingestellt.
In p5308 wird der Verfahrweg für das Testsignal parametriert.
Weitere relevante Parameter:
p5309, p5296, p5297, r5274
Siehe auch: p5271, r5274, p5292, r5293, p5296, p5301, p5308, p5309
ACHTUNG
Beim Ausführen von One Button Tuning kann der Motor mit Bemessungsdrehmoment beschleunigt werden, sofern die
Drehmomentgrenze (p1520, p1521) dies nicht auf kleinere Werte begrenzt. Bei empfindlicher Mechanik wird
empfohlen, vor dem Ausführen von One Button Tuning die Drehmomentgrenzen entsprechend zu reduzieren.
Hinweis
Zu p5300 = -1:
Das One Button Tuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die
Voreinstellungswerte für den Drehzahlregler wieder hergestellt.
Zu p5300 = 0:
Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für den Drehzahlregler müssen die Parameter nichtflüchtig
gespeichert werden.
Zu p5300 = 1:
One Button Tuning ist aktiv.
Das Trägheitsmoment wird einmalig mit einem Testsignal ermittelt. Die Reglerparameter und Stromsollwertfilter
werden zusätzlich mit Hilfe einer Rauschsignalanregung einmalig ermittelt. Die auszuführenden Schritte können über
p5301 konfiguriert werden.
504
Einheit: [Nms/rad]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 300.0 [%]
Datentyp: Integer16
Max: 1
Reglerparameter zurücksetzen
Inaktiv
One Button Tuning
Def: [0] 10.0 [%] , [1] 30.0 [%] , [2] 5.0
[%]
Def: 0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE